The invention relates to a Vision-Assisted automatic film breaker for garlic seedlings and a film breaking method. The automatic film breaker for garlic seedlings includes a frame with a walking device and a wheel pressing device mounted on the frame. The walking device includes at least three sets of independent driving steering devices. The wheel pressing device includes an installation rod extending along the width direction and an axial installation along the installation rod. A number of pressure wheels on the mounting rod are articulated with the frame, and the mounting rod is connected with a driving device which drives it to rotate upward around the hinge point of the frame. The invention realizes independent driving and independent steering of wheels by setting an independent driving steering device, which can complete the line change through the whole machine's horizontal movement on the ground, improves the continuity and efficiency of operation, realizes 360 degree dead angle arbitrary steering of the whole machine, and is suitable for the operation and walking of the more complex road conditions in the field; when the film is pressed down by a pressing wheel, the garlic bud breaks through the film and greatly reduces the operation efficiency. The opening on the film ensures the insulation effect.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法
本专利技术涉及大蒜种植设备
,尤其涉及到一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法。
技术介绍
近年来,随着大蒜种植面积不断扩大,采用覆膜栽培大蒜的农户也越来越多,在覆膜栽培的过程中,大蒜出土后会有一些蒜芽无法自行拱出地膜,如果不将其尽快放出,就会出现烧坏幼苗的现象。为了防止烧坏幼苗,目前常用的方式是人工放苗,需要弓腰劳作,劳动强度大,耗费时间长,而且还很容易造成破口过大,严重影响了地膜的保温性能。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法,该破膜机代替人工进行放苗,提高了作业效率,降低了劳动强度。本专利技术是通过如下技术方案实现的,提供一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置,所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置,所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆和沿安装杆的轴向安装在安装杆上的若干压轮,所述安装杆与车架铰接,且安装杆连接有带动其绕与车架的铰接点向上转动的推动装置。本方案的行走装置通过设置的独立驱动转向装置实现各车轮的独立转向和独立驱动,提高了前进动力,并实现了设备整体横移,解决了田间转弯不方便的问题;通过沿安装杆轴向设置若干压轮,使本设备在行驶中可以同时完成多行蒜芽的放苗,提高了作业效率,在换畦时,通过推动装置将安装杆向上转动抬起,实现压轮的抬升,避免设备横移时损坏幼苗或薄膜。作为优化,所述压轮通过弹簧连接有套设在安装杆上的横管,所述横管上固接有连接器,所述连接器与车架铰接,且与推动装置连接。 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置,其特征在于:所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置,所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆(12)和沿安装杆的轴向安装在安装杆上的若干压轮(10),所述安装杆(12)与车架铰接,且安装杆连接有带动其绕与车架的铰接点向上转动的推动装置(13)。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置,其特征在于:所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置,所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆(12)和沿安装杆的轴向安装在安装杆上的若干压轮(10),所述安装杆(12)与车架铰接,且安装杆连接有带动其绕与车架的铰接点向上转动的推动装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,其特征在于:所述压轮(10)通过弹簧连接有套设在安装杆上的横管,所述横管上固接有连接器(11),所述连接器(11)与车架铰接,且与推动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,其特征在于:所述连接器(11)包括套设固定在横管上的外套管,以及与外套管固接且向上延伸的立管,所述立管与车架通过沿宽度方向延伸的横轴铰接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,其特征在于:所述推动装置包括与车架铰接的电动推杆和后支撑杆,以及与立管铰接的前支撑杆,电动推杆的推杆、前支撑杆和后支撑杆通过铰轴铰接。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,其特征在于:所述独立驱动转向装置为四组,呈矩形分布,每组独立驱动转向装置包括安装有轮毂电机的车轮(1)、安装所述车轮的车轮架(2),以及输出轴与车轮架固接的舵机(3)。6.根据权利要求5所述的一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机,其特征在于:所述舵机(3)通过调整架与车架连接,所述调整架包括沿宽度方向穿设固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天华,黄峰,侯加林,施国英,张观山,吴彦强,李玉华,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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