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本发明涉及一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法，其中大蒜幼苗自动破膜机包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置，所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置，所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆和沿安装杆的轴向安装在安装杆上...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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