一种小型追光太阳能电池支架制造技术

本发明专利技术公开了一种小型追光太阳能电池支架，其技术方案要点是：一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆、固定框架，固定框架设有两个一级展开安装框，基座杆与固定框架之间设有追光装置，追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，竖直轴转向机构包括固定于基座杆的驱动电机、设于驱动电机输出轴的托板，水平轴转向机构包括转动连接于托板的水平转轴、双出头蜗轮蜗杆减速直流电机、两个水平转向曲柄、两个水平转向连杆、固定于固定框架并与两个水平转向连杆转动连接的T型块，水平转轴端面固定于固定框架。本发明专利技术使太阳能电池板时刻与太阳直射光保持垂直，有效提高支架的强度，确保本发明专利技术在露天环境中常见气候下运行的平稳性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种小型追光太阳能电池支架
本专利技术涉及太阳能电池设备领域，尤其涉及到一种小型追光太阳能电池支架。
技术介绍
太阳能电池板(Solarpanel)是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，由于太阳照射方向的改变，为了最大限度的接收太阳光，需要对太阳能电池板调整角度，以适应太阳光照射方向。目前在市场上，实现追光的太阳能电池板支架不是很多，对于该类专利技术在技术上的主要缺点有：对于普通追光太阳能支架，为了实现精准性其追光原动机大多采用了伺服电机，这种电机价格高昂造成性价比低的局面；同时，相对于固定式太阳能支架，追光太阳能支架因为多了1～2个轴的追光旋转运动，其刚度将大大减小，更不容易抵抗恶劣天气；对于较大型的太阳能电池追光装置，其操作复杂，占用空间大，很不适合于一般的家庭使用。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型追光太阳能电池支架，达到使太阳能电池板时刻与太阳直射光保持垂直，有效提高支架的强度，确保本专利技术在露天环境中常见气候下运行的平稳性和安全性。本专利技术的上述技术目的是用过一下技术方案实现的：一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆、设置于所述基座杆的固定框架，所述固定框架设置有两个呈对称设置的一级展开安装框，太阳能电池板安装于所述一级展开安装框，所述基座杆与所述固定框架之间设置有调节固定框架相对于基座杆角度的追光装置，所述追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，所述竖直轴转向机构包括固定连接于所述基座杆的驱动电机、设置于所述驱动电机输出轴并相对于基座杆沿竖直轴向转动的托板，所述驱动电机输出轴转动轴向呈竖直设置；所述水平轴转向机构包括转动连接于所述托板的水平转轴、固定连接于所述托板的电机支架、固定连接于所述电机支架并驱动固定框架相对于基座杆沿水平轴向转动的双出头蜗轮蜗杆减速直流电机、两个分别固定连接于双出头蜗轮蜗杆减速直流电机输出轴的水平转向曲柄、两个均一端转动连接于对应水平转向曲柄的水平转向连杆、固定于所述固定框架并与两个水平转向连杆转动连接的T型块，所述水平转轴转动轴向呈水平设置，且所述水平转轴端面固定连接于所述固定框架，所述双出头蜗轮蜗杆减速直流电机通过水平转向曲柄及水平转向连杆驱动T型块以水平转轴为轴相对于托板转动。本专利技术的进一步设置为：所述竖直轴向机构还包括固定连接于所述基座杆上端面的基座法兰、固定连接于所述驱动电机输出轴的小法兰、设置于所述小法兰与所述基座法兰支架的圆锥滚子轴承，所述驱动电机设置于所述及基座杆内腔并固定连接于所述基座法兰，所述托板固定连接于所述小法兰上端面，所述小法兰跟随驱动电机输出轴相对于基座法兰转动。本专利技术的进一步设置为：所述固定框架设置有两组分别用于展开对应一级展开安装框的展开机构，所述展开机构包括固定连接于固定框架的展开机构电机安装架、固定连接于所述展开机构电机安装架的单出头蜗轮蜗杆减速电机、固定连接于所述单出头蜗轮蜗杆减速电机输出轴的展开曲柄、一端转动连接于展开曲柄且另一端转动连接于所述一级展开安装框的展开连杆，所述一级展开安装框铰接于所述固定框架，所述单出头蜗轮蜗杆减速电机通过展开曲柄及展开连杆驱动所述一级展开安装框相对于固定框架转动。本专利技术的进一步设置为：所述固定框架与所述一级展开安装框之间设置有二级展开机构，所述二级展开机构包括铰接于所述一级展开安装框背离固定框架一侧侧壁的二级展开安装框、固定连接于所述固定框架的导轨、垂直于所述固定框架所在平面方向滑动连接于所述导轨的滑块、转动连接于所述一级展开安装框上端面的二级展开机构滑块连杆、一端转动连接于所述二级展开安装框上端面的二级展开机构连杆，所述二级展开安装框架转动轴向平行于所述一级展开安装框转动轴向，所述导轨长度方向垂直于所述固定框架所在平面，所述二级展开机构滑块连杆的两端分别转动连接于滑块及二级展开机构连杆，所述一级展开安装框架相对于固定框架转动时，所述二级展开机构滑块连杆一端驱动滑块沿导轨长度方向滑移，另一端通过二级展开机构连杆驱动二级展开安装框相对于一级展开安装框转动。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1)本专利技术通过水平轴转向机构中的水平转动曲柄及水平转向连杆形成曲柄摇杆结构，达到双出头蜗轮蜗杆减速直流电机输出更大的扭矩，以增加本专利技术的刚度与灵敏度，并达到行程限位，限制了固定框架的摆动角度以保护本专利技术不会因为固定框架行程超限而损坏；同时通过水平转轴可以起到有效支撑固定框架的作用；展开机构中的展开曲柄及展开连杆形成曲柄摇杆结构，达到单出头蜗轮蜗杆减速电机16输出更大的扭矩，以增加本专利技术的刚度与灵敏度，并达到行程限位，限制了一级展开安装框3的转动角度以保护本专利技术不会因为一级展开安装框3转动行程超限而损坏。2)托板的下平面与圆锥滚子轴承内圈上端面重合以承受设置于托板固定框架的重力与弯矩。3)当单出头蜗轮蜗杆减速电机驱动一级展开安装框相对于固定框架转动时，由于二级展开机构滑块连杆在滑块与一级展开安装框之间的长度不变，二级展开机构滑块连杆转动后带动滑块相对于导轨滑移，同时二级展开机构滑块连杆通过二级展开机构连杆驱动二级展开安装框转动，并达到二级展开安装框跟随一级展开安装框同步转动，这样可以达到方便同步展开或折叠一级展开安装框及二级展开安装框。4)该专利技术在恶劣天气条件下能够减小迎风面积，一定程度上增加了装置运行的安全性、稳定性，并且在具备前这一技术优点的同时能够安装更大面积的太阳能电池板以获得更多的太阳能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的竖直轴转向机构的示意图；图3是本专利技术的水平轴转向机构的示意图；图4是本专利技术的展开机构的示意图；图5是本专利技术的二级展开机构的示意图。图中数字所表示的相应部件名称：1、基座杆；2、固定框架；3、一级展开安装框；4、基座法兰；5、驱动电机；6、小法兰；7、圆锥滚子轴承；8、托板；9、水平转轴；10、电机支架；11、双出头蜗轮蜗杆减速直流电机；12、水平转向曲柄；13、水平转向连杆；14、T型块；15、展开机构电机安装架；16、单出头蜗轮蜗杆减速电机；17、展开曲柄；18、展开连杆；19、二级展开安装框；20、二级展开机构连杆；21、导轨；22、滑块；23、二级展开机构滑块连杆。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，本专利技术提出的一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆1，设置于基座杆1上端面的固定框架2，固定框架2安装有两个呈对称设置并用于安装太阳能电池板的一级展开安装框3，并且基座杆1于固定框架2之间设置有调节安装框架相对于基座杆1角度的追光装置，追光装置包括驱动固定框架2沿竖直转轴转动的竖直轴转向机构、驱动固定框架2沿水平轴转动的水平轴转向机构。竖直轴转向机构包括固定连接于基座杆1上端面的基座法兰4，所述基座法兰4固定连接有驱动电机5，驱动电机5为行星齿轮减速直流电机，驱动电机5位于基座杆1内腔且输出轴呈竖直向上设置，驱动电机5输出轴通过销固定连接有小法兰6，小法兰6上端面突出于基座法兰4上端面，并且小法兰6与基座法兰4之间安装有圆锥滚子轴承7，圆锥滚子轴承7内圈直径与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆(1)、设置于所述基座杆(1)的固定框架(2)，所述固定框架(2)设置有两个呈对称设置的一级展开安装框(3)，太阳能电池板安装于所述一级展开安装框(3)，所述基座杆(1)与所述固定框架(2)之间设置有调节固定框架(2)相对于基座杆(1)角度的追光装置，其特征在于：所述追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，所述竖直轴转向机构包括固定连接于所述基座杆(1)的驱动电机(5)、设置于所述驱动电机(5)输出轴并相对于基座杆(1)沿竖直轴向转动的托板(8)，所述驱动电机(5)输出轴转动轴向呈竖直设置；所述水平轴转向机构包括转动连接于所述托板(8)的水平转轴(9)、固定连接于所述托板(8)的电机支架(10)、固定连接于所述电机支架(10)并驱动固定框架(2)相对于基座杆(1)沿水平轴向转动的双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)、两个分别固定连接于双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)输出轴的水平转向曲柄(12)、两个均一端转动连接于对应水平转向曲柄(12)的水平转向连杆(13)、固定于所述固定框架(2)并与两个水平转向连杆(13)转动连接的T型块(14)，所述水平转轴(9)转动轴向呈水平设置，且所述水平转轴(9)端面固定连接于所述固定框架(2)，所述双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)通过水平转向曲柄(12)及水平转向连杆(13)驱动T型块(14)以水平转轴(9)为轴相对于托板(8)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆(1)、设置于所述基座杆(1)的固定框架(2)，所述固定框架(2)设置有两个呈对称设置的一级展开安装框(3)，太阳能电池板安装于所述一级展开安装框(3)，所述基座杆(1)与所述固定框架(2)之间设置有调节固定框架(2)相对于基座杆(1)角度的追光装置，其特征在于：所述追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，所述竖直轴转向机构包括固定连接于所述基座杆(1)的驱动电机(5)、设置于所述驱动电机(5)输出轴并相对于基座杆(1)沿竖直轴向转动的托板(8)，所述驱动电机(5)输出轴转动轴向呈竖直设置；所述水平轴转向机构包括转动连接于所述托板(8)的水平转轴(9)、固定连接于所述托板(8)的电机支架(10)、固定连接于所述电机支架(10)并驱动固定框架(2)相对于基座杆(1)沿水平轴向转动的双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)、两个分别固定连接于双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)输出轴的水平转向曲柄(12)、两个均一端转动连接于对应水平转向曲柄(12)的水平转向连杆(13)、固定于所述固定框架(2)并与两个水平转向连杆(13)转动连接的T型块(14)，所述水平转轴(9)转动轴向呈水平设置，且所述水平转轴(9)端面固定连接于所述固定框架(2)，所述双出头蜗轮蜗杆减速直流电机(11)通过水平转向曲柄(12)及水平转向连杆(13)驱动T型块(14)以水平转轴(9)为轴相对于托板(8)转动。2.根据权利要求1所述的一种小型追光太阳能电池支架，其特征在于：所述竖直轴向机构还包括固定连接于所述基座杆(1)上端面的基座法兰(4)、固定连接于所述驱动电机(5)输出轴的小法兰(6)、设置于所述小法兰(6)与所述基座法兰(4)支架的圆锥滚子轴承(7)，所述驱动电机(5)设置于所述及基座杆(1)内腔并固定连接于所述基座法兰(4)，所述托板(8)固定连接于所述小法兰(6)上端面，所述小法兰(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沛宇，欧阳华兵，何克劲，胡三，钱立松，孟润心，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31