The utility model provides a connection structure, which includes a shell, a first reset component, a second reset component, a limit block component, a transmission component and a pressing component. A third reset component is arranged between the pressing component and the shell, so that the pressing component can be reset after moving. In the utility model, a pressing component is arranged and can be disassembled and assembled by pressing action, and a third reset component is arranged on the outer wall of the shell to control the automatic reset of the pressing component, thereby improving the installation accuracy, flexibility and safety of the connecting structure.
【技术实现步骤摘要】
一种连接结构
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及的是一种连接结构,机器人内部零件的拆装连接。
技术介绍
现有工业机器人结构普遍复杂,对于高精密机械手来说,其部分组装方式依然依靠人工操作,这就要求工人需熟练掌握机器人零件结构特性和具有较高的专业技能,但依然不能有效保证工人对拆装机械人零件的准确性和高效性。现有机器人内部的可拆卸机构在使用拆卸过程中无法对自身进行结构保护,例如不能自行完成结构复位,而需使用者手动调节,这样无法保证拆卸过程中使用者会始终规范操作,从而降低结构的使用灵活性和安装准确性,更带来使用安全隐患。因此,现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接结构,旨在解决现有的机器人内部的可拆卸结构不可自行完成结构复位而导致降低人工安装准确性、使用灵活性低和具有安全隐患的技术问题。本技术的技术方案如下:一种连接结构,其中,包括壳体、传动组件、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件以及按压组件;该按压组件包括压板、活动端和固定端,该固定端和该活动端分别设置在该压板两端;该壳体包括前壳、中壳以及后壳,该前壳、中壳以及后壳依次连接且同轴设置并形成有一容纳腔;该前壳的侧壁上开设有第二开孔,该前壳上临近该中壳的位置上开设有用于安装该按压组件的固定端的第三开孔,该按压组件的活动端通过第二开孔伸入该容纳腔中,该按压组件的固定端与该壳体的外壁可旋转地连接;该压板与该前壳外壁之间设置有第三复位组件,该第三复位组件包括弹性元件,该压板表面设置有第一固定座,该前壳外壁上设置有安装凹槽,该安装凹槽设置在该压板下方,该弹性元件两端分别由该第一固定座和该安装凹 ...
【技术保护点】
1.一种连接结构,其特征在于,包括壳体、传动组件、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件以及按压组件;该按压组件包括压板、活动端和固定端,该固定端和该活动端分别设置在该压板两端;该壳体包括前壳、中壳以及后壳,该前壳、中壳以及后壳依次连接且同轴设置并形成有一容纳腔;该前壳的侧壁上开设有第二开孔,该前壳上临近该中壳的位置上开设有用于安装该按压组件的固定端的第三开孔,该按压组件的活动端通过第二开孔伸入该容纳腔中,该按压组件的固定端与该壳体的外壁可旋转地连接;该压板与该前壳外壁之间设置有第三复位组件,该第三复位组件包括弹性元件,该压板表面设置有第一固定座,该前壳外壁上设置有安装凹槽,该安装凹槽设置在该压板下方,该弹性元件两端分别由该第一固定座和该安装凹槽内限位固定后用于对该按压组件施加一朝向远离该前壳外壁的弹性力;该壳体上临近尾端的侧壁上开设有第一开孔,该限位块组件的一端设置于该容纳腔内,该限位块组件的另一端伸出于该第一开孔;该传动组件、第一复位组件、第二复位组件均设置于该容纳腔内,该传动组件的一端与该活动端连接,该传动组件的另一端与该限位块组件连接,以用于受到该活动端的挤压时沿该容纳腔的轴向 ...
【技术特征摘要】
1.一种连接结构,其特征在于,包括壳体、传动组件、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件以及按压组件;该按压组件包括压板、活动端和固定端,该固定端和该活动端分别设置在该压板两端;该壳体包括前壳、中壳以及后壳,该前壳、中壳以及后壳依次连接且同轴设置并形成有一容纳腔;该前壳的侧壁上开设有第二开孔,该前壳上临近该中壳的位置上开设有用于安装该按压组件的固定端的第三开孔,该按压组件的活动端通过第二开孔伸入该容纳腔中,该按压组件的固定端与该壳体的外壁可旋转地连接;该压板与该前壳外壁之间设置有第三复位组件,该第三复位组件包括弹性元件,该压板表面设置有第一固定座,该前壳外壁上设置有安装凹槽,该安装凹槽设置在该压板下方,该弹性元件两端分别由该第一固定座和该安装凹槽内限位固定后用于对该按压组件施加一朝向远离该前壳外壁的弹性力;该壳体上临近尾端的侧壁上开设有第一开孔,该限位块组件的一端设置于该容纳腔内,该限位块组件的另一端伸出于该第一开孔;该传动组件、第一复位组件、第二复位组件均设置于该容纳腔内,该传动组件的一端与该活动端连接,该传动组件的另一端与该限位块组件连接,以用于受到该活动端的挤压时沿该容纳腔的轴向运动并挤压该限位块组件,使得该限位块组件通过该第一开孔缩回该容纳腔内,该第一复位组件与该限位块组件连接以驱动该限位块组件复位到伸出于该第一开孔的状态,该第二复位组件与该传动组件连接以驱动该传动组件朝向远离该限位块组件的方向复位。2.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,该弹性元件为复位弹簧,该第一固定座为第一凸物,该第一凸物朝向该前壳所在方向延伸,该安装凹槽底部设置有第二固定座,该第二固定座为第二凸物,该第二凸物朝向该压板所在方向延伸,该第一凸物和该第二凸物分别插入复位弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兴强,
申请(专利权)人:广东广航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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