The utility model discloses a variable spacing brush harvester. The damage rate of the existing brush harvester is relatively high. The utility model comprises a power device, a transmission device, a regulation device and a brushing device; the transmission device comprises an end cover, a main shaft and a planetary gear train; the adjustment device comprises a crank rod, a slider and a fixed guide rail; the brushing device comprises a fixed plate and a brushing component; the brushing component comprises a brushing finger, a moving plate, a fixed seat and a pin; and the inner end of each fixed seat is articulated with a brushing finger; Each comb refers to a square hole corresponding to the moving plate; the distance between the adjacent square holes is less than the distance between the adjacent fixed seats; and the two sliding rods aligned at both ends of the moving plate and the circumferential position are fixed respectively. The utility model can realize the change of the distance between the comb fingers, thus automatically distinguishing the different sizes of fruits for fruit plucking, encountering fruits with large adherence of fruit stalks, and cutting them with trapezoidal blades at the outer ends of adjacent comb fingers, thereby increasing the success rate of fruit harvesting.
【技术实现步骤摘要】
变间距梳刷采收机
本技术属于果品采收机械
,具体涉及变间距梳刷采收机。
技术介绍
果品采收是果园生产全过程中重要的环节之一。目前,通过机械梳刷方式来采收果实被广泛应用,其工作原理是通过一定形式的梳刷机构,利用梳刷指与果实之间的摩擦力,进行拔果,将果实与枝条脱离,并利用梳刷指的周期性旋转,实现果实连续的采收。但现有的梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高,果品采收成品率低,并且由于果品的各种形态,导致果实采收的不完善。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述
技术介绍
的不足,提供一种变间距梳刷采收机,可以一边利用梳刷指排拔果,一边利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行辅助性采摘,能应用于各种形态的果树,具有高效、可靠的特点。本技术提供了以下技术方案:本技术包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置。所述的传动装置包括端盖、主轴和行星轮系;主轴两端通过轴承支承在两个端盖上;所述的主轴由动力装置驱动;每个端盖处设置一个行星轮系,所述的行星轮系包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈;太阳轮和行星架的中心均固定在主轴上,齿圈固定在端盖上;三个行星轮沿太阳轮周向均布,且与行星架的三个支架端部分别构成转动副;行星轮两侧分别与太阳轮和齿圈啮合。每个行星轮上连接有一个调节装置。所述的调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件;所述固定导轨件的外侧壁与端盖的圆形槽构成滑动副,内侧壁与滑杆外端构成滑动副;滑杆内端开设的滑道与曲柄杆构成滚动摩擦副;曲柄杆固定在行星轮上,且相对行星轮的转动中心偏心设置。两个行星轮系中周向位置对齐的每两个行星轮所对应连接的两根滑杆在周向位置上也对齐设置。所述的梳刷装置包括固 ...
【技术保护点】
1.变间距梳刷采收机,包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置,其特征在于:所述的传动装置包括端盖、主轴和行星轮系;主轴两端通过轴承支承在两个端盖上;所述的主轴由动力装置驱动;每个端盖处设置一个行星轮系,所述的行星轮系包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈;太阳轮和行星架的中心均固定在主轴上,齿圈固定在端盖上;三个行星轮沿太阳轮周向均布,且与行星架的三个支架端部分别构成转动副;行星轮两侧分别与太阳轮和齿圈啮合;每个行星轮上连接有一个调节装置;所述的调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件;所述固定导轨件的外侧壁与端盖的圆形槽构成滑动副,内侧壁与滑杆外端构成滑动副;滑杆内端开设的滑道与曲柄杆构成滚动摩擦副;曲柄杆固定在行星轮上,且相对行星轮的转动中心偏心设置;两个行星轮系中周向位置对齐的每两个行星轮所对应连接的两根滑杆在周向位置上也对齐设置;所述的梳刷装置包括固定板块和梳刷组件;固定板块固定在主轴上;所述的梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销;n个固定座沿固定板块的长度方向等距布置,且均与固定板块固定,2≤n≤6;每个固定座通过销与一根梳刷指的内端铰接;每根梳刷指穿过移动板开设的对应一个方孔; ...
【技术特征摘要】
1.变间距梳刷采收机,包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置,其特征在于:所述的传动装置包括端盖、主轴和行星轮系;主轴两端通过轴承支承在两个端盖上;所述的主轴由动力装置驱动;每个端盖处设置一个行星轮系,所述的行星轮系包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈;太阳轮和行星架的中心均固定在主轴上,齿圈固定在端盖上;三个行星轮沿太阳轮周向均布,且与行星架的三个支架端部分别构成转动副;行星轮两侧分别与太阳轮和齿圈啮合;每个行星轮上连接有一个调节装置;所述的调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件;所述固定导轨件的外侧壁与端盖的圆形槽构成滑动副,内侧壁与滑杆外端构成滑动副;滑杆内端开设的滑道与曲柄杆构成滚动摩擦副;曲柄杆固定在行星轮上,且相对行星轮的转动中心偏心设置;两个行星轮系中周向位置对齐的每两个行星轮所对应连接的两根滑杆在周向位置上也对齐设置;所述的梳刷装置包括固定板块和梳刷组件;固定板块固定在主轴上;所述的梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销;n个固定座沿固定板块的长...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈开展,杜小强,贺磊盈,童俊华,武传宇,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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