本实用新型专利技术公开了一种驾驶辅助装置，包括具有摄像头模组的距离检测系统，摄像头模组安装在汽车底盘上在摄像头模组和底盘之间设置有快拆结构，快拆结构包括安装盘、安装轴和一端开放的支撑筒，支撑筒侧壁上远离地面的一侧与底盘焊接，安装盘一侧与摄像头模组的外壳远离镜头的一侧连接，其另一侧与安装轴的一端连接，安装轴的另一端插入支撑筒的中心孔中；在支撑筒的侧壁上靠近摄像头模组的一侧设置有限位组件。通过本实用新型专利技术进行摄像头模组的安装提高了摄像头模组的安装效率，降低了维护所需的时间成本。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助装置
本技术涉及汽车领域，具体涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。行车辅助系统主要包括距离检测和防碰撞系统。行车辅助系统包括摄像头模组、图像处理模块和控制器。距离检测和防碰撞系统都是使用普通摄像头模组进行测距，通过摄像头采集图像信息后通过数据分析并得到距离，以便于对驾驶人员进行驾驶辅助。同时为了便于进行图像采集、摄像头模组的安装、检修以及汽车车壳的美观，先主要讲摄像头模组安装在汽车底盘上并靠近汽车车头的一侧。采用螺纹连接来固定摄像头模组，需要反复拧紧螺栓或者螺钉，增加了其安装或者后期的维护时间。并且现有的摄像头模组的安装主要通过螺栓或者螺钉进行安装，虽然对安装部位的螺纹进行的镀锌或者涂防锈漆处理，但是汽车在运动时会受路面影像，产生高频率的振动，遇到PH值偏酸或者偏碱性的污水，继而导致螺纹处的镀锌层或者防锈层失效，降低相关部件之间的螺纹配合平顺性。并且，随着汽车振动，螺栓会松动，继而导致摄像头模组掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驾驶辅助装置，解决采用螺纹连接来固定摄像头模组，需要反复拧紧螺栓或者螺钉，增加了其安装或者后期的维护时间的问题。因此本技术设计出一种驾驶辅助装置，通过设置快拆结构来固定摄像头模组，不仅提高了摄像头模组的安装效率，降低了维护所需的时间成本，并且由于不采用螺纹连接，避免了螺纹松动带来摄像头模组掉了的情况出现。本技术通过下述技术方案实现：一种驾驶辅助装置，包括具有摄像头模组的距离检测系统，所述摄像头模组安装在汽车底盘上，并能采集汽车前方的图像信息，在所述摄像头模组和底盘之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括安装盘、安装轴和一端开放的支撑筒，所述支撑筒的轴线平行于汽车前进方向，其侧壁上远离地面的一侧与底盘焊接，其开放端朝向汽车前进方向，所述安装盘的轴线与支撑筒的轴线重合，其一侧与摄像头模组的外壳远离镜头的一侧连接，其另一侧与安装轴的一端连接，安装轴的另一端从支撑筒的开放端插入支撑筒的中心孔中，所述支撑筒的内径小于安装盘的直径；在支撑筒的侧壁上靠近摄像头模组的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括复位弹簧以及依次铰接的限位臂、限位板，所述限位臂的一端固定在支撑筒的侧壁上，限位臂的另一端与限位板的一端铰接，所述复位弹簧位于限位臂和限位板之间并靠近铰接的部位，其两端分别与限位臂和限位板连接，当复位弹簧处于原态时，限位板平行于安装盘，且限位板靠近支撑筒的一侧与安装盘靠近摄像头模组的一侧接触，安装盘的另一侧与支撑筒的开放端端面接触。拆卸下摄像头模组时，沿着铰接的轴线向远离摄像头模组的方向转动限位板，以使复位弹簧变形、限位板以及安装盘在垂直于支撑筒轴线的平面中的正投影不重合，接着向远离支撑筒的方向移出安装轴即可。安装摄像头模组时，沿着铰接的轴线向远离摄像头模组的方向转动限位板，以使复位弹簧变形、限位板以及安装盘在垂直于支撑筒轴线的平面中的正投影不重合，接着将安装轴上远离安装盘的一端插入支撑筒的中心孔中，直至安装盘与支撑筒的开放端端面接触，接着卸载施加在限位板上以使复位弹簧变形的载荷，限位板在复位弹簧的复位力作用下，压在安装盘上。限位组件和支撑筒的配合限制了安装盘在轴向以及径向的移动。通过本技术进行摄像头模组的安装不仅提高了摄像头模组的安装效率，降低了维护所需的时间成本，并且由于不采用螺纹连接，避免了螺纹松动带来摄像头模组掉了的情况出现。进一步地，在所述安装盘上与支撑筒接触的一侧沿着安装盘的周线设置有若干个弹性橡胶球，所述橡胶球为半球形，其平面端与安装盘连接，其球面与支撑筒的开放端端面接触，且限位板与安装盘接触时，橡胶球处于受压状态。橡胶球的设置，消除了因制造误差导致的安装盘和支撑筒之间的配合间隙的存在。进一步地，所述摄像头模组为TOF深度摄像模组。TOF深度摄像模组是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行或往返时间来得到目标物距离。使用TOF深度摄像模组的辅助驾驶系统具有对强光有很好的抗干扰性，同时也是可以直接输出深度数据，减轻后端平台处理数据的压力。通过采用TOF深度摄像模组的驾驶辅助系统提高距离检测的精度，降低安全事故发生概率。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种驾驶辅助装置，通过本技术进行摄像头模组的安装不仅提高了摄像头模组的安装效率，降低了维护所需的时间成本，并且由于不采用螺纹连接，避免了螺纹松动带来摄像头模组掉了的情况出现；2、本技术一种驾驶辅助装置，橡胶球的设置，消除了因制造误差导致的安装盘和支撑筒之间的配合间隙的存在。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的主视图；图4为沿图3中A-A的剖视图；图5为安装盘的结构示意图；图6为支撑筒的结构示意图；图7为摄像头模组安装在汽车上的位置示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-摄像头模组，2-安装盘，3-安装轴，4-支撑筒，5-限位臂，6-限位板，7-复位弹簧，8-弹性橡胶球，9-连接板，10-汽车。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1-图7所示，本技术一种驾驶辅助装置，包括具有摄像头模组1的距离检测系统，所述摄像头模组1安装在汽车底盘上，并能采集汽车前方的图像信息，在所述摄像头模组1和底盘之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括安装盘2、安装轴3和一端开放的支撑筒4，所述支撑筒4的轴线平行于汽车前进方向，其侧壁上远离地面的一侧与底盘焊接，其开放端朝向汽车前进方向，所述安装盘2的轴线与支撑筒4的轴线重合，其一侧与摄像头模组的外壳远离镜头的一侧连接，其另一侧与安装轴3的一端连接，安装轴3的另一端从支撑筒4的开放端插入支撑筒4的中心孔中，所述支撑筒4的内径小于安装盘2的直径；在支撑筒4的侧壁上靠近摄像头模组1的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括复位弹簧7以及依次铰接的限位臂5、限位板6，所述限位臂5的一端固定在支撑筒4的侧壁上，限位臂5的另一端与限位板6的一端铰接，所述复位弹簧7位于限位臂5和限位板6之间并靠近铰接的部位，其两端分别与限位臂5和限位板6连接，当复位弹簧7处于原态时，限位板6平行于安装盘2，且限位板6靠近支撑筒4的一侧与安装盘2靠近摄像头模组1的一侧接触，安装盘2的另一侧与支撑筒4的开放端端面接触。拆卸下摄像头模组1时，沿着铰接的轴线向远离摄像头模组1的方向转动限位板6，以使复位弹簧变形、限位板6以及安装盘2在垂直于支撑筒4轴线的平面中的正投影不重合，接着向远离支撑筒4的方向移出安装轴3即可。安装摄像头模组1时，沿着铰接的轴线向远离摄像头模组1的方向转动限位板6，以使复位弹簧变形、限位板6以及安装盘2在垂直于支撑筒4轴线的平面中的正投影不重合，接着将安装轴3上远离安装盘2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，包括具有摄像头模组（1）的距离检测系统，所述摄像头模组（1）安装在汽车底盘上，并能采集汽车前方的图像信息，其特征在于，在所述摄像头模组（1）和底盘之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括安装盘（2）、安装轴（3）和一端开放的支撑筒（4），所述支撑筒（4）的轴线平行于汽车前进方向，其侧壁上远离地面的一侧与底盘焊接，其开放端朝向汽车前进方向，所述安装盘（2）的轴线与支撑筒（4）的轴线重合，其一侧与摄像头模组的外壳远离镜头的一侧连接，其另一侧与安装轴（3）的一端连接，安装轴（3）的另一端从支撑筒（4）的开放端插入支撑筒（4）的中心孔中，所述支撑筒（4）的内径小于安装盘（2）的直径；在支撑筒（4）的侧壁上靠近摄像头模组（1）的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括复位弹簧（7）以及依次铰接的限位臂（5）、限位板（6），所述限位臂（5）的一端固定在支撑筒（4）的侧壁上，限位臂（5）的另一端与限位板（6）的一端铰接，所述复位弹簧（7）位于限位臂（5）和限位板（6）之间并靠近铰接的部位，其两端分别与限位臂（5）和限位板（6）连接，当复位弹簧（7）处于原态时，限位板（6）平行于安装盘（2），且限位板（6）靠近支撑筒（4）的一侧与安装盘（2）靠近摄像头模组（1）的一侧接触，安装盘（2）的另一侧与支撑筒（4）的开放端端面接触。...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，包括具有摄像头模组（1）的距离检测系统，所述摄像头模组（1）安装在汽车底盘上，并能采集汽车前方的图像信息，其特征在于，在所述摄像头模组（1）和底盘之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括安装盘（2）、安装轴（3）和一端开放的支撑筒（4），所述支撑筒（4）的轴线平行于汽车前进方向，其侧壁上远离地面的一侧与底盘焊接，其开放端朝向汽车前进方向，所述安装盘（2）的轴线与支撑筒（4）的轴线重合，其一侧与摄像头模组的外壳远离镜头的一侧连接，其另一侧与安装轴（3）的一端连接，安装轴（3）的另一端从支撑筒（4）的开放端插入支撑筒（4）的中心孔中，所述支撑筒（4）的内径小于安装盘（2）的直径；在支撑筒（4）的侧壁上靠近摄像头模组（1）的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括复位弹簧（7）以及依次铰接的限位臂（5）、限位板（6），所述限位臂（5）的一端固定在支撑筒（4）的侧壁上，限位臂（5）的另一端与限位板（6）的一端铰接，所述复位弹簧（7）位于限位臂（5）和限位板（6）之间并靠近铰接的部位，其两端分别与限位臂（5）和限位板（6）连接，当复位弹簧（7）处于原态时，限位板（6）平行于安装盘（2），且限位板（6）靠近支...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光斯，杜映丹，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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