The invention discloses a sensory sensing skin for intelligent robots, which comprises the first silicone rubber skin imitation layer, the second silicone rubber skin imitation layer and the third silicone rubber skin imitation layer, in turn. The first silicone rubber skin imitation layer, the second silicone rubber skin imitation layer and the third silicone rubber skin imitation layer are all provided with conductive copper wires and printing circuits on the joint surface. Several sensitive detection elements are arranged and welded on the printed circuit between adjacent silicone rubber skin-like protective layers. In addition, the invention also provides a method for preparing the sensing skin. The invention is designed to meet the needs of the development of artificial intelligence and robotics industry. Compared with the current cable communication, the invention has high integration, detection function and small space occupation. In addition, the structure has excellent torsion resistance, bending resistance, tear resistance, tensile resistance, and is suitable for aerospace, automotive, high-speed rail and industrial electronic systems. It has good development prospects and is easy to promote.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人感官用传感皮肤及其制作方法
本专利技术涉及机器人通讯
,具体为一种智能机器人感官用传感皮肤及其制作方法。
技术介绍
目前我国对科学技术越来越重视,今后二十年是我国成为世界技术强国的关键时期。人工智能是我国实现技术强国的重要的突破领域。现有的通信线缆局限于点对点的信号传递,不能满足人工智能信号传输的需求。目前在高频信号传输电缆中常见的有超五类网络线、六类网络线和光缆等。另外低频信号控制电缆型号也很多,大多采用铜导体作为信道,采用聚烯烃绝缘材料和金属屏蔽结构(如图1所示)。上述的这些通信电缆都需要检测装备将信息转换成电脉冲信号,再通过电缆的传输将信号传送到另外一端的接收装备。由于信号处理需要配套装备,不能实现类似于人类皮肤和神经的信号的敏感传输。另外现有的这些通信电缆体积较大,占据了大量空间,不适合在人工智能装备中大量安装使用。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题,本专利技术提供了一种智能机器人感官用传感皮肤及其制作方法。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能机器人感官用传感皮肤,包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层,所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路,相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。作为本专利技术一种优选的技术方案,所述导电铜线有若干根直径小于0.1mm的铜丝绞合而成,绞合后的所述导电铜线直径为0.25~0.35mm。作为本专利技术一种优选的技术方案,所述敏感探测元件包括核心 ...
【技术保护点】
1.一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层,所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路,相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层,所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路,相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:所述导电铜线有若干根直径小于0.1mm的铜丝绞合而成,绞合后的所述导电铜线直径为0.25~0.35mm。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:所述敏感探测元件包括核心元件以及覆于该核心元件上下表面的镀银电极层,该核心元件的其他表面有聚酰亚胺绝缘层,所述核心元件为PTC热敏电阻元件或压电陶瓷元件。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:所述敏感探测元件的厚度为0.4mm~0.5mm,直径为1mm~1.5mm。5.根据权利要求3所述的一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:所述镀银电极层的厚度为30μm~50μm。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人感官用传感皮肤,其特征在于:各所述敏感探测元件之间的形成的缝隙通...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐梁,周晓荣,范震东,汤冬生,薛培东,倪茂春,
申请(专利权)人:上海熊猫线缆股份有限公司,上海熊猫电线有限公司,上海熊猫特种线材有限公司,上海裕安特种电线有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。