一种管子处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置，包括基体、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆、夹持装置、液缸，第一杆、第二杆与基体转动连接，第一杆与第三杆转动连接，第二杆与第四杆转动连接，第四杆与第五杆转动连接，第三杆与第六杆转动连接，第五杆、第六杆与夹持装置转动连接，第三杆与第四杆转动连接，液缸一端与第三杆转动连接，液缸另一端与第四杆转动连接，基体包括槽，第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接，大幅度减小了管子处理装置的摆动，延长了管子处理装置的寿命，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管子处理装置
本专利技术涉及工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置。
技术介绍
在石油天然气领域，管子处理装置用来进行钻井管具的排放等操作。通常，由于钻井管具较长，重量较重，进行排放等操作时，由于载荷不均匀或受到风等影响，导致振动，存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种快速方便的管子处理装置。一种管子处理装置，包括基体；第一杆；第二杆；第三杆；第四杆；第五杆；第六杆；夹持装置；所述第一杆与所述基体转动连接；所述第二杆与所述基体转动连接；所述第一杆与所述第三杆转动连接；所述第二杆与所述第四杆转动连接；所述第四杆与所述第五杆转动连接；所述第三杆与所述第六杆转动连接；所述第五杆与所述夹持装置转动连接；所述第六杆与所述夹持装置转动连接；所述第三杆与所述第四杆转动连接；液缸；所述液缸一端与所述第三杆转动连接；所述液缸另一端与所述第四杆转动连接；所述基体包括槽；所述第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接优选地，所述管子处理装置还包括：销轴；所述销轴与所述第三杆转动连接；所述销轴与所述第四杆转动连接；所述销轴与所述槽滑动连接。优选地，所述销轴还包括：轴；所述轴与所述第三杆转动连接；所述轴与所述第四杆转动连接；端部固定装置；所述端部固定装置与所述轴连接；所述基体包括滑动面；所述端部固定装置与所述滑动面活动连接。优选地，所述管子处理装置还包括：驱动装置；所述驱动装置与所述基体连接。优选地，所述管子处理装置还包括导轨；所述导轨包括至少两段导轨段；至少所述两段导轨段转动连接。优选地，所述管子处理装置还包括支撑装置；所述支撑装置与所述导轨连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：可折叠导轨，方便运输，实现导轨快速安装，管子处理装置上升和下降时沿滑槽移动，大幅度减小了管子处理装置的摆动，提高了效率，延长了管子处理装置的寿命，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。附图说明图1为本专利技术的俯视示意图。图2为本专利技术的正视示意图。图3为本专利技术的左视示意图。图4为本专利技术的轴侧示意图。图5为图1的局部示意图。图6为本专利技术的导轨段示意图。图7为本专利技术的导轨展开示意图。图8为本专利技术的导轨折叠示意图。图9为本专利技术的平移装置和伸缩装置示意图。图10为本专利技术的平移装置和伸缩装置爆炸示意图。图11为本专利技术的伸缩装置示意图图12为本专利技术的平移装置示意图。图13为本专利技术的第二杆示意图。图14为本专利技术的第一杆示意图。图15为本专利技术的夹持装置示意图。图16为本专利技术的第六杆示意图。图17为本专利技术的第三杆示意图。图18为本专利技术的第四杆示意图。图19为本专利技术的第五杆示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-19所示一种管子处理装置，包括基体5100，第一杆511，第二杆518，第三杆512，第四杆513，第五杆514，第六杆516，夹持装置515，液缸517，第一杆511与基体5100转动连接，第二杆518与基体5100转动连接，第一杆511与第三杆512转动连接，第二杆518与第四杆513转动连接，第四杆513与第五杆514转动连接，第三杆512与第六杆516转动连接，第五杆514与夹持装置515转动连接，第六杆516与夹持装置515转动连接，第三杆512与第四杆513转动连接，液缸517一端与第三杆512转动连接，液缸517另一端与第四杆513转动连接，基体5100包括槽5103，第三杆512与所述第四杆513转动连接处与槽5103滑动连接。管子处理装置包括基体5100，伸缩装置5A。伸缩装置5A包括第一杆511，第二杆518，第三杆512，第四杆513，第五杆514，第六杆516，液缸517，夹持装置515，第一杆511与第三杆512转动连接，第二杆518与第四杆513转动连接，第四杆513与第五杆514转动连接，第三杆512与第六杆516转动连接，第五杆514与夹持装置515转动连接，第六杆516与夹持装置515转动连接，第三杆512与第四杆513转动连接，液缸517一端与第三杆512转动连接，液缸517另一端与第四杆513转动连接。管子处理装置还包括销轴519，销轴519与第三杆512转动连接，销轴519与第四杆513转动连接。销轴519还包括轴5191，轴5191与第三杆512转动连接，轴5191与第四杆513转动连接，端部固定装置5190，端部固定装置5190与轴5191连接，基体5100包括滑动面5102和滑动面5105，端部固定装置5190与滑动面5102和滑动面5105活动连接。管子处理装置还包括驱动装置5104，驱动装置5104与基体5100连接。管子处理装置还包括导轨5B，导轨5B包括至少两段导轨段52，至少两段导轨段52转动连接。管子处理装置还包括支撑装置1，导轨5B与支撑装置1连接，基体5100与导轨5B滑动连接，管子处理装置还包括平移装置510，平移装置510包括基体5100，驱动装置5104，驱动装置5104与基体5100连接。导轨段52包括导轨基础520，第一连接部521，第二连接部524，平移装置支撑部522。管子处理装置还包括支撑装置1，支撑装置1与导轨5B连接。支撑装置1包括底座10，支架11。支架11与导轨5B固定连接。第一杆511包括第一杆体5110，第一连接端5111，第二连接端5112。第二杆518包括第二杆体5180，第三连接端5181，第四连接端5182。第三杆512包括第三杆体5120，第五连接端5123，第六连接端5124，液缸连接部5121，销轴孔5122。第四杆513包括第四杆体5130，第七连接端5132，第八连接端5134，液缸连接部5131，销轴孔5133。第五杆514包括第五杆体5140，第九连接端5141，第十连接端5142。第六杆516包括第六杆体5160，第十一连接端5161，第十二连接端5162。夹持装置515包括夹持体5150，第十三连接端5151，第十四连接端5152。平移装置510包括基体5100，第十五连接端5101，第十六连接端5106。第一杆511的第二连接端5112与平移装置510的第十五连接端5101转动连接，第二杆518的第三连接端5181与平移装置510的第十六连接端5106转动连接。第一杆511的第一连接端5111与第三杆512的第六连接端5124转动连接，第四杆513的第七连接端5132与第二杆518的第四连接端5182转动连接，销轴519通过第三杆512的销轴孔5122和第四杆513销轴孔5133转动连接第三杆512和第四杆513，销轴519滑动连接平移装置510滑槽5103。轴5191通过第三杆512的销轴孔5122和第四杆513销轴孔5133转动连接第三杆512和第四杆513，轴5191滑动连接平移装置510滑槽5103。端部固定装置5190与轴5191连接，端部固定装置5190沿平移装置510滑动面5102和滑动面5105滚动。端部固定装置5190可以是滚子或其他可以滚动的物体。第四杆513的第八连接端5134与第五杆514的第九连接端5141转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管子处理装置，包括基体；第一杆；第二杆；第三杆；第四杆；第五杆；第六杆；夹持装置；所述第一杆与所述基体转动连接；所述第二杆与所述基体转动连接；所述第一杆与所述第三杆转动连接；所述第二杆与所述第四杆转动连接；所述第四杆与所述第五杆转动连接；所述第三杆与所述第六杆转动连接；所述第五杆与所述夹持装置转动连接；所述第六杆与所述夹持装置转动连接；所述第三杆与所述第四杆转动连接；液缸；所述液缸一端与所述第三杆转动连接；所述液缸另一端与所述第四杆转动连接；所述基体包括槽；所述第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种管子处理装置，包括基体；第一杆；第二杆；第三杆；第四杆；第五杆；第六杆；夹持装置；所述第一杆与所述基体转动连接；所述第二杆与所述基体转动连接；所述第一杆与所述第三杆转动连接；所述第二杆与所述第四杆转动连接；所述第四杆与所述第五杆转动连接；所述第三杆与所述第六杆转动连接；所述第五杆与所述夹持装置转动连接；所述第六杆与所述夹持装置转动连接；所述第三杆与所述第四杆转动连接；液缸；所述液缸一端与所述第三杆转动连接；所述液缸另一端与所述第四杆转动连接；所述基体包括槽；所述第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接。2.根据权利要求1所述的管子处理装置，其特征在于：还包括：销轴；所述销轴与所述第三杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正华，于芳，高杭，李志刚，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51