【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油气开采设备领域，特别涉及一种连续挡杆结构及钻具移运系统。
技术介绍
1、动力猫道是用于油气钻采领域的输送设备，用于将开采过程所用的钻具在地面和钻台面之间进行周转，动力猫道自应用以来，一直延续钻具移运流程自动化、无人化设计，移运流程中如何实现钻具在猫道上的安全、可靠，最大程度保证上钻、甩钻过程中钻具的有效保护尤为重要，为了确保钻具移运安全，在猫道用于支撑移送钻具的支撑梁上，一般会设置多个挡杆机构，挡杆机构主要用于防止钻具从支撑梁的v型槽中脱出，现有的各挡杆机构独立设置，同步升降或始终维持升起状态。例如，中国技术专利，一种自动化动力猫道装置（公开号cn209277832u），公开了该自动化动力猫道装置包括挡杆机构，挡杆机构包括底板、挡杆、挡杆套、连杆、弹簧座、弹簧和顶杆，起到阻挡钻具、防止钻具侧滚的目的，挡杆机构可多个间隔排布在钻具输送装置的两侧；中国技术专利，一种动力猫道（公开号cn219365975u）公开了在云梁的长度方向的两侧，也就是凹槽的两侧设置有挡杆机构，防止云梁上的钻具从侧边脱出，并且挡杆机构也可设计为电缸控制杆件伸出和缩回的结构形式。
2、但是，间隔排布的挡杆机构并不能覆盖钻具整体的长度范围，在甩钻过程中容易发生钻具从相邻两挡杆机构之间滑出的情况，而现有自动化猫道结构并不具有将挡杆机构设置为沿钻具长度方向的通长结构的可能，主要是因为：若将挡杆机构设置为沿钻具长度方向的通长结构，挡杆机构占用支撑梁和进出料机构之间的较大空间，在进出料机构和支撑梁之间形成较宽的间隙，当挡杆机构位于高位时，将阻拦
3、因此，目前亟需要一种技术方案，以解决现有动力猫道上间隔排布的挡杆机构无法实现钻具的有效连续保护，存在钻具高空跌落风险的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对现有动力猫道上间隔排布的挡杆机构无法实现钻具的有效连续保护，存在钻具高空跌落风险的技术问题，提供了一种连续挡杆结构及钻具移运系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种连续挡杆结构，包括挡杆，所述挡杆上铰接若干支撑构件，若干所述支撑构件沿所述挡杆纵向排列设置，若干所述支撑构件远离所述挡杆的一端通过销轴铰接固定，至少一个所述支撑构件远离所述挡杆的一端驱动连接动力机构，所述动力机构用于驱动所述支撑构件转动，带动所述挡杆升降，所述挡杆上设置过渡块，所述过渡块在所述挡杆顶面以上成型过渡面，所述过渡面连接所述挡杆横向两侧，所述挡杆上设置围板。
4、本专利技术的一种连续挡杆结构，杆状结构件的挡杆长度较长且设置围板，能够通过其自身长度以及围板结构，对处于高位的挡杆下方空间进行遮挡，提供有效的连续保护，同时，设置在挡杆上的过渡块能够通过提供过渡面过渡连接挡杆横向两侧，使挡杆顶面以上能够满足被移运构件的顺利通过，使挡杆结构的设置即使占用移运空间，也能够满足被移运构件的顺利运输，应用于钻具的阻拦时，能够通过挡杆的连续保护作用，避免钻具高空跌落风险，能够通过过渡块的过渡连接作用，使钻具能够平稳越过挡杆，满足钻具移运需求，使挡杆结构的设置不会因为占用空间而影响钻具的顺利移运。
5、作为本专利技术的优选方案，所述挡杆长度与钻具长度相当，所述挡杆沿长度方向的两端分别设置所述过渡块。以结合钻具长度特征，在保证使用功能的条件下减少过渡块的设置数量，降低挡杆结构复杂程度，降低成本。
6、作为本专利技术的优选方案，所述过渡块卡持设置在所述挡杆上。使过渡块与挡杆连接紧密，能够在过渡块承受被移运构件冲击受力时，通过卡持面将受力传递至挡杆进行分散，提高结构稳定性，延长结构使用寿命。
7、作为本专利技术的优选方案，所述过渡块包括卡接部和设置在所述卡接部顶部的支撑部，所述卡接部用于卡持连接所述挡杆，所述支撑部顶面设置所述过渡面，所述支撑部设置贯穿所述过渡面的下凹通道。使过渡块能够通过下凹通道为钻具接头等不规则结构提供穿行通道，确保被移运构件顺利翻越挡杆结构，扩大该连接挡杆结构的适用范围。
8、作为本专利技术的优选方案，所述过渡面包括沿所述挡杆横向依次设置的第一支撑斜面、支撑平面和第二支撑斜面。以通过第一支撑斜面和第二支撑斜面辅助被移运构件在挡杆横向方向的顺利转移，减少过渡块在被移运构件翻越时受到直接的冲击。
9、作为本专利技术的优选方案，所述支撑部在所述挡杆横向两侧形成悬臂部，两侧的所述悬臂部长度不同。以通过悬臂部实现挡杆结构与横向两侧适配结构的搭接，搭接长度越长，过渡块与被搭接结构的搭接越稳定，在被移运构件移运时能够减小冲击力，提高结构稳定性。
10、作为本专利技术的优选方案，所述过渡块包括连接板和平行设置的两个过渡板，所述连接板分别与两个所述过渡板插接连接，在两个所述过渡板之间成型所述下凹通道，所述连接板与所述挡杆可拆卸连接。过渡块结构简单，安装容易，能够减少过渡块用料，降低该连续挡杆结构的制备成本，利于该连续挡杆结构的推广应用。
11、作为本专利技术的优选方案，所述支撑构件上设置自锁截面，所述挡杆位于低位时能够抵接于所述自锁截面实现转动自锁。使挡杆位于低位时，挡杆位于自锁截面上，支撑构件无法转动，在挡杆承受上方被移运机构翻越时的压力时，能够通过挡杆和支撑构件实现力的分散，避免动力机构承受载荷和冲击，同时有效节约结构空间。
12、钻具移运系统，包括支撑梁，所述支撑梁设置用于移运钻具的v型槽，所述支撑梁的横向两侧分别设置如上所述的一种连续挡杆结构，所述挡杆与所述支撑梁平行设置，所述销轴与所述支撑梁铰接固定。
13、本专利技术的钻具移运系统，通过采用上述的一种连续挡杆结构，在挡杆的阻拦范围内，可有效保护钻具的安全，最大限度降低钻具在高空的坠落风险，同时，通过过渡块的过渡连接作用，钻具能够顺利越过挡杆，使挡杆处于低位时，能够确保钻具顺利的移入或移出v型槽，避免挡杆结构的设置占用的空间影响钻具的安全移运。
14、作为本专利技术的优选方案，还包括猫道底座和进出料机构，所述支撑梁适配设置于所述猫道底座上，所述连续挡杆结构设置在所述支撑梁和所述进出料机构之间，所述过渡块能够搭接连接所述进出料机构和所述支撑梁。
15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的一种连续挡杆结构的有益效果是：
16、1、杆状结构件的挡杆长度较长且设置围板，能够通过其自身长度以及围板结构，对处于高位的挡杆下方空间进行遮挡，提供有效的连续保护；
17、2、设置在挡杆上的过渡块能够通过提供过渡面过渡连接挡杆横向两侧，使挡杆顶面以上能够满足被移运构件的顺利通过，使挡杆结构的设置即使占用移运空间，也能够满足被移运构件的顺利运输。
18、本专利技术的钻具移运系统的有益效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续挡杆结构，其特征在于，包括挡杆（1），所述挡杆（1）上铰接若干支撑构件（2），若干所述支撑构件（2）沿所述挡杆（1）纵向排列设置，若干所述支撑构件（2）远离所述挡杆（1）的一端通过销轴（3）铰接固定，至少一个所述支撑构件（2）远离所述挡杆（1）的一端驱动连接动力机构（4），所述动力机构（4）用于驱动所述支撑构件（2）转动，带动所述挡杆（1）升降，所述挡杆（1）上设置过渡块（5），所述过渡块（5）在所述挡杆（1）顶面以上成型过渡面（51），所述过渡面（51）连接所述挡杆（1）横向两侧，所述挡杆（1）上设置围板（6）。
2.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述挡杆（1）长度与钻具长度相当，所述挡杆（1）沿长度方向的两端分别设置所述过渡块（5）。
3.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡块（5）卡持设置在所述挡杆（1）上。
4.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡块（5）包括卡接部（52）和设置在所述卡接部（52）顶部的支撑部（53），所述卡接部（52）用于卡持连接所述挡杆（1），所
5.如权利要求4所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡面（51）包括沿所述挡杆（1）横向依次设置的第一支撑斜面（511）、支撑平面（512）和第二支撑斜面（513）。
6.如权利要求4所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述支撑部（53）在所述挡杆（1）横向两侧形成悬臂部（54），两侧的所述悬臂部（54）长度不同。
7.如权利要求4所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡块（5）包括连接板（57）和平行设置的两个过渡板（56），所述连接板（57）分别与两个所述过渡板（56）插接连接，在两个所述过渡板（56）之间成型所述下凹通道（55），所述连接板（57）与所述挡杆（1）可拆卸连接。
8.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述支撑构件（2）上设置自锁截面（21），所述挡杆（1）位于低位时能够抵接于所述自锁截面（21）实现转动自锁。
9.钻具移运系统，其特征在于，包括支撑梁（7），所述支撑梁（7）设置用于移运钻具的V型槽，所述支撑梁（7）的横向两侧分别设置如权利要求1-8任意一项所述的一种连续挡杆结构，所述挡杆（1）与所述支撑梁（7）平行设置，所述销轴（3）与所述支撑梁（7）铰接固定。
10.如权利要求9所述的钻具移运系统，其特征在于，还包括猫道底座（8）和进出料机构（9），所述支撑梁（7）适配设置于所述猫道底座（8）上，所述连续挡杆结构设置在所述支撑梁（7）和所述进出料机构（9）之间，所述过渡块（5）能够搭接连接所述进出料机构（9）和所述支撑梁（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种连续挡杆结构，其特征在于，包括挡杆（1），所述挡杆（1）上铰接若干支撑构件（2），若干所述支撑构件（2）沿所述挡杆（1）纵向排列设置，若干所述支撑构件（2）远离所述挡杆（1）的一端通过销轴（3）铰接固定，至少一个所述支撑构件（2）远离所述挡杆（1）的一端驱动连接动力机构（4），所述动力机构（4）用于驱动所述支撑构件（2）转动，带动所述挡杆（1）升降，所述挡杆（1）上设置过渡块（5），所述过渡块（5）在所述挡杆（1）顶面以上成型过渡面（51），所述过渡面（51）连接所述挡杆（1）横向两侧，所述挡杆（1）上设置围板（6）。
2.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述挡杆（1）长度与钻具长度相当，所述挡杆（1）沿长度方向的两端分别设置所述过渡块（5）。
3.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡块（5）卡持设置在所述挡杆（1）上。
4.如权利要求1所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡块（5）包括卡接部（52）和设置在所述卡接部（52）顶部的支撑部（53），所述卡接部（52）用于卡持连接所述挡杆（1），所述支撑部（53）顶面设置所述过渡面（51），所述支撑部（53）设置贯穿所述过渡面（51）的下凹通道（55）。
5.如权利要求4所述的一种连续挡杆结构，其特征在于，所述过渡面（51）包括沿所述挡杆（1）横向依次设置的第一支撑斜面（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，陈日峰，贾振锡，易文君，鲁振亮，王麟，刘国荣，赵永杰，田力，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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