一种食品加工机的粉碎程度检测方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种食品加工机的粉碎程度检测方法，该食品加工机可以包括无刷电机，该方法包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。通过该实施例方案,实现了通过采集无刷电机进行恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的粉碎程度检测方法
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的粉碎程度检测方法。
技术介绍
现有食品加工机(如豆浆机)基于采集有刷电机工作时的电压电流值计算工作功率模糊判断粉碎程度，存在以下缺陷：一、目前食品加工机采用有刷电机粉碎，无法做到电机转速的闭环控制，受负载的影响有刷电机设定转速与实际转速偏差大，导致制浆效果无法有效控制，差异大。二、食品加工机无法识别用户放置的物料量和水量的配比，以及浆液在不同温度条件下浓度或粘稠度不同，导致开环控制检测的粉碎程度差异大，智能化程度低下。三、不同阶段检测结果差异大，不能有效的反映实际的粉碎程度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种食品加工机的粉碎程度检测方法,能够通过采集无刷电机实现恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种食品加工机的粉碎程度检测方法，所述食品加工机可以包括无刷电机，所述方法可以包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。可选地，在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。可选地，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。可选地，所述功率阈值可以包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度包括：当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P12≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求；当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞Pn、P1＜Pm、P2＞Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。可选地，所述方法还可以包括：当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。可选地，所述方法还可以包括：当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。可选地，所述方法还可以包括：在进行粉碎程度检测之前，将食品加工机中的浆液温度加热到设定温度T0；并在任意一次采集所述无刷电机的工作电流值和工作电压值之前，控制所述无刷电机以预设转速M转动预设时长N。可选地，所述设定温度T0可以满足：97℃-99℃；所述转速M可以满足：3000-8000转/分；所述预设时长N可以满足：3-10秒。可选地，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机的不同的加工功能和/或不同的容量设置不同的转速M、预设时长N、功率上限阈值Pn和/或功率下限阈值Pm。可选地，所述方法还可以包括：将粉碎程度检测流程设置于食品加工工艺中预设的最后两次最高转速粉碎过程。本专利技术实施例的有益效果可以包括：1.本专利技术实施例的食品加工机可以包括无刷电机，食品加工机的粉碎程度检测方法可以包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。通过该实施例方案,实现了通过采集无刷电机进行恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。2.本专利技术实施例在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。通过该实施例方案,保证了粉碎程度判断结果的有效性和准确性。3.本专利技术实施例根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。该实施方案简单、可靠、易于实施。4.本专利技术实施例所述方法还可以包括：当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。该实施例方案通过设定优化流程的粉碎次数，结合粉碎程度的变化趋势，实现自适应调整制浆工艺，提高产品的智能程度，提升用户体验。5.本专利技术实施例方法还可以包括：当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。该实施例方案通过智能更新判断阀值来兼容用户随机放置物料配比带来的电机功率差异，实现了电机功率的全范围覆盖，保证了食材粉碎程度判断的准确性，保证食品加工效果的一致性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括无刷电机，所述方法包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括无刷电机，所述方法包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。2.根据权利要求1所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还包括：根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。3.根据权利要求2所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定包括：当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。4.根据权利要求3所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述功率阈值包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度包括：当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P12≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求；当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞Pn、P1＜Pm、P2＞Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。5.根据权利要求4所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，余青辉，刘爽，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37