一种集成编码器的手摇轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，所述手摇轮主体包括安装座和与穿设于安装座的转轴，所述安装座上设有能够与所述转轴同步转动的刻度转盘，位于所述安装座与刻度转盘之间的所述转轴上套设有与其同步转动的光栅盘，所述安装座上设有与所述光栅盘配合的光栅感应组件，所述安装座上设有支撑所述光栅感应组件的固定结构。本实用新型专利技术的集成编码器的手摇轮，集成编码器，可进行编码测量，安装方便，测量数据精准；结构紧凑，占用空间小，拆卸方便；光栅编码器安装方便，无需校对零点，数据检测精准；本手摇轮可以与多种机床的手摇轮通用，适应性好。

【技术实现步骤摘要】
一种集成编码器的手摇轮
本技术涉及机床
，更具体地说，它涉及一种集成编码器的手摇轮。
技术介绍
目前，机床上使用直线光栅尺进行测量机床工作台的行走距离，而直线光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，设置在导轨的一侧，占用空间大，不便于布置，而且容易被刮伤、碰坏。受到尺身长度影响，容易走过头，造成光栅尺的损坏。使用时间长之后，容易造成读数不准。安装时间过长，需要专业人员安装。在很多情况下要知道读数头和尺身保持平衡性是非常必要的，否则造成读数有偏差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供了一种占用空间小、制造方便、简单的集成编码器的手摇轮。为实现上述目的，本技术提供了一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，所述手摇轮主体包括安装座和与穿设于安装座的转轴，所述安装座上设有能够与所述转轴同步转动的刻度转盘，位于所述安装座与刻度转盘之间的所述转轴上套设有与其同步转动的光栅盘，所述安装座上设有与所述光栅盘配合的光栅感应组件，所述安装座上设有支撑所述光栅感应组件的固定结构。进一步的，所述光栅感应组件包括与所述光栅盘配合的光栅感应元件和与光栅感应元件连接的信号输出装置。更进一步的，所述固定结构包括与所述光栅盘平行设置的安装板，所述安装板与所述安装座之间安装有支撑架；所述安装板的边缘处设有安装所述光栅感应组件的安装部。作为进一步的改进，所述安装板上设有供所述转轴穿过的通孔，所述光栅盘上凸出设有与所述通孔相适配的定位圆台，所述定位圆台上贯通设有与所述转轴相适配的连接孔。更进一步的，所述安装部上设有与所述光栅感应元件相适配的缺口；所述光栅感应元件为卡设于光栅盘边缘的光栅解码器，所述光栅解码器的两侧凸出设有与所述安装部连接的连接部。更进一步的，所述光栅解码器包括上下间隔布置的信号发生部、信号接收部，所述光栅解码器的上部与所述缺口相卡合，所述光栅盘设于信号发生部与信号接收部之间的空隙。作为更进一步的改进，所述安装板为圆盘结构，所述支撑架包括与所述安装板贴合设置的支撑盘，所述支撑盘的两侧设有与所述安装座的支撑腿。更进一步的，所述支撑腿包括自所述支撑盘的边缘向安装座的一侧倾斜延伸设置的倾斜部和在所述倾斜部的底端设有的与所述安装座贴合连接的扁平部。更进一步的，所述安装座上设有容纳所述刻度转盘的定位槽，所述刻度转盘靠近所述安装座的一端设有容纳槽，所述光栅盘和光栅感应组件设于所述刻度转盘与安装座之间。更进一步的，所述安装座为圆形结构，所述安装座的一侧设有连通所述定位槽的线束孔。有益效果与现有技术相比，本技术的集成编码器的手摇轮的有益效果如下：本手摇轮集成编码器，可进行编码测量，安装方便，测量数据精准；结构紧凑，占用空间小，拆卸方便；光栅编码器安装方便，无需校对零点，数据检测精准；本手摇轮可以与多种机床的手摇轮通用，适应性好。附图说明图1是本技术的集成编码器的手摇轮的结构俯视图；图2是本技术的集成编码器的手摇轮的内部结构俯视图；图3是本技术中固定结构与光栅盘的结构装配图；图4是本技术中安装板与支撑架的结构装配图；图5是本技术中支撑架的结构示意图；图6是本技术中光栅盘的结构示意图；图7是本技术中信号输出装置的结构主视图；图8是本技术中信号输出装置的结构左视图；图9是本技术中安装板的结构主视图；图10是本技术中安装板的结构剖视图；图11是本技术中安装座的结构示意图。图中：1、刻度转盘；2、安装座；201、定位槽；202、线束孔；3、固定结构；301、安装板；302、通孔；303、安装部；304、支撑架；305、支撑腿；306、支撑盘；307、缺口；4、转轴；5、光栅盘；501、定位圆台；502、连接孔；6、光栅感应组件；601、光栅感应元件；602、信号输出装置；603、连接部；7、手柄。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本技术的具体实施方式是这样的：如图1-11所示，一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，手摇轮主体包括安装座2和与穿设于安装座2的转轴4，安装座2上设有能够与转轴4同步转动的刻度转盘1，位于安装座2与刻度转盘1之间的转轴4上套设有与其同步转动的光栅盘5，光栅盘5上的光栅孔与刻度转盘1上的刻度成一定比例设置，安装座2上设有与光栅盘5配合的光栅感应组件6，安装座2上设有支撑光栅感应组件6的固定结构3；刻度转盘1的偏心位置设有手柄7，转动手柄7即可转动刻度转盘1，从而带动与工作台丝杆连接的转轴4，转轴4带动光栅盘5转动，光栅感应组件6检测光栅盘5的光栅孔来得到其转动角度，将检测到光栅盘5转动的读数，转化为长度尺寸，即可在显示装置中显示显示工作台移动的距离尺寸；光栅感应组件6检测的尺寸数据与刻度转盘1上的读数对比，两者的测量结果一致；光栅盘5、光栅感应组件6设置在机床的手摇轮内，无需在机床的导轨侧边上设置直线光栅尺；本集成编码器的手摇轮能够将工作台在机床上的移动情况反应到控制中心或是显示仪器，由光栅盘5与光栅感应组件6组成的编码器设置在手摇轮内，结构紧凑，光栅盘5为圆盘结构，无需校对零点，只需在数据量处理装置中数据归零，即可进行编码测量，安装方便，测量数据精准；转动转轴4使工作台位移时，工作人员可以经过显示装置直观的观察工作台的移动距离，便于观察；本手摇轮可以拆卸下来，使手摇轮的转轴4与其他机床的转轴或丝杆连接，完成安装即可进行测量，无需校对零点，安装方便。在本实施例中，光栅感应组件6包括与光栅盘5配合的光栅感应元件601和与光栅感应元件601连接的信号输出装置602，信号输出装置602连接到控制单元、显示单元，控制单元根据光栅感应组件6的检测数据，发出控制命令，便于观察或对机床进行自动化控制。在本实施例中，固定结构3包括与光栅盘5平行设置的安装板301，安装板301与安装座2之间安装有支撑架304；安装板301的边缘处设有安装光栅感应组件6的安装部303，安装板301固定光栅盘5，光栅盘5设置在安装座2与刻度转盘1之间，保证光栅盘5被刮伤、磨损。在本实施例中，安装板301上设有供转轴4穿过的通孔302，光栅盘5上凸出设有与通孔302相适配的定位圆台501，定位圆台501上贯通设有与转轴4相适配的连接孔502，定位圆台501与安装板301可相对旋转，定位圆台501的外圆面与通孔302相适应，保证光栅盘5平稳转动；定位圆台501通过连接孔502与转轴4过盈配合，连接牢固。在本实施例中，安装部303上设有与光栅感应元件601相适配的缺口307；光栅感应元件601为卡设于光栅盘5边缘的光栅解码器，光栅盘5插设在光栅解码器的中间，并且与光栅解码器不接触；光栅解码器的两侧凸出设有与安装部303连接的连接部603，光栅解码器与安装板301通过螺钉结构连接。在本实施例中，光栅解码器包括上下间隔布置的信号发生部、信号接收部，光栅解码器的上部与缺口307相卡合，光栅盘5设于信号发生部与信号接收部之间的空隙，而安装座2上设有与光栅解码器的下部相适配的容纳槽，结构紧凑。在本实施例中，安装板301为圆盘结构，支撑架304包括与安装板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，其特征在于，所述手摇轮主体包括安装座(2)和与穿设于安装座(2)的转轴(4)，所述安装座(2)上设有能够与所述转轴(4)同步转动的刻度转盘(1)，位于所述安装座(2)与刻度转盘(1)之间的所述转轴(4)上套设有与其同步转动的光栅盘(5)，所述安装座(2)上设有与所述光栅盘(5)配合的光栅感应组件(6)，所述安装座(2)上设有支撑所述光栅感应组件(6)的固定结构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，其特征在于，所述手摇轮主体包括安装座(2)和与穿设于安装座(2)的转轴(4)，所述安装座(2)上设有能够与所述转轴(4)同步转动的刻度转盘(1)，位于所述安装座(2)与刻度转盘(1)之间的所述转轴(4)上套设有与其同步转动的光栅盘(5)，所述安装座(2)上设有与所述光栅盘(5)配合的光栅感应组件(6)，所述安装座(2)上设有支撑所述光栅感应组件(6)的固定结构(3)。2.根据权利要求1所述的一种集成编码器的手摇轮，其特征在于，所述光栅感应组件(6)包括与所述光栅盘(5)配合的光栅感应元件(601)和与光栅感应元件(601)连接的信号输出装置(602)。3.根据权利要求2所述的一种集成编码器的手摇轮，其特征在于，所述固定结构(3)包括与所述光栅盘(5)平行设置的安装板(301)，所述安装板(301)与所述安装座(2)之间安装有支撑架(304)；所述安装板(301)的边缘处设有安装所述光栅感应组件(6)的安装部(303)。4.根据权利要求3所述的一种集成编码器的手摇轮，其特征在于，所述安装板(301)上设有供所述转轴(4)穿过的通孔(302)，所述光栅盘(5)上凸出设有与所述通孔(302)相适配的定位圆台(501)，所述定位圆台(501)上贯通设有与所述转轴(4)相适配的连接孔(502)。5.根据权利要求3或4所述的一种集成编码器的手摇轮，其特征在于，所述安装部(303)上设有与所述光栅感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春明，
申请(专利权)人：刘春明，
类型：新型
国别省市：广西,45