逐个通过式大颗粒物料色选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种逐个通过式大颗粒物料色选机，所述的逐个通过式大颗粒物料色选机包括料仓、震动簸斗以及至少一个与所述的震动簸斗对应设置的导流槽，设置在导流槽下端下方的立体式扫描机构和剔除分离机构，以及对应设置的良品仓和废品仓，其中，所述的立体式扫描机构包括整体封闭且中部形成有落料通道的箱体、固定设置在箱体内且位于均匀分布在同一平面上的三个相机。本实用新型专利技术采用导流槽，每一通道同一时间只允许一颗物料通过检测区，即物料依次进入落料通道，每一落料通道由三支相机以120°夹角均匀分布在物料周围，每个相机观测物料表面120°范围，有效克服双视色选机对大颗粒物料观测存在盲区的问题。

One-by-one large particulate matter color sorter

The utility model discloses a one-by-one large particle material color sorter. The one-by-one large particle material color sorter comprises a silo, a vibrating bucket and at least one diversion trough corresponding to the vibrating bucket, a three-dimensional scanning mechanism and a removal and separation mechanism under the lower end of the diversion trough, as well as the corresponding fine and waste silos. The stereoscopic scanning mechanism comprises a box body with a blanking channel in the middle and three cameras fixed in the box body and evenly distributed on the same plane. The utility model adopts a diversion groove, and only one material is allowed to pass through the detection area at the same time in each channel, that is, the material enters the blanking passage in turn. Each blanking passage is evenly distributed around the material by three cameras at an angle of 120 degrees, and each camera observes the 120 degrees range of the material surface, thus effectively overcoming the problem of blind area in the observation of large particles by double-vision color sorter.

【技术实现步骤摘要】
逐个通过式大颗粒物料色选机
本技术属于物料分拣
，具体涉及一种逐个通过式大颗粒物料色选机。
技术介绍
人们对高品质物质生活的追求，致使产品的精加工成为工业发展的一个趋势。色选机是一种用于物料精加工的设备，它利用物料的反射、透射等光学特性，结合电子控制技术实现从大量颗粒物料中自动剔除不良品的功能，它的结构主要包括匀料导流机构、检测识别系统、剔除分离机构、主控制系统以及机架和供电部分。目前色选机普遍采用以滑槽为对称轴、前后设有相机的双视结构，物料经震动平铺成薄层后输送到观测区，观测区有前后两组相机，它们分别采集物料的图像信息，这些图像数据经过图像处理板运算后得出剔除信息，驱动剔除分离系统将不合格的物料用喷气吹出，这种双视结构，前后相机观测范围为180°角，同时观测若干通道，在选别小颗粒、扁平的物料领域非常实用。但目前色选机的应用领域越来越广泛，从最初的大米、瓜子仁等小颗粒物料扩展到大枣、带皮花生、核桃、咖啡豆甚至矿石、塑料等大颗粒物料，这些物料由于其形状立体饱满，缺陷的位置不固定，现有的双视结构对物料的观测存在较大盲区，因此色选效果不理想。中国专利CN107008669A本技术公开了用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组、第二照相组以及第三照相组，第一照相组、第二照相组固定安装在物料信息采集点的上方，第三照相组固定安装在物料采集信息点的下方，物料信息采集点位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组的相机Ⅰ、第二照相组的相机Ⅱ、第三照相组的相机Ⅲ的照射光线相交于物料信息采集点处，并且相机Ⅰ照射光线与相机Ⅱ的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ的照射光线与相机Ⅲ的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。上述专利在一定程度上提高了色选的全面性，但是，对于大体积物料，如直径在数厘米甚至更大的物料，仍不能实现精确的筛选。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种逐个通过式大颗粒物料色选机，该逐个通过式大颗粒物料色选机具有全方位识别大颗粒，提高分离效果的效果。本技术是通过以下技术方案实现的：一种逐个通过式大颗粒物料色选机，包括料仓、震动簸斗以及至少一个与所述的震动簸斗对应设置的导流槽，设置在导流槽下端下方的立体式扫描机构和剔除分离机构，以及对应设置的良品仓和废品仓，其中，所述的立体式扫描机构包括整体封闭且中部形成有落料通道的箱体、固定设置在箱体内且位于均匀分布在同一平面上的三个相机，以及设置在所述的箱体内且一一与所述的相机相对设置的三个背景板。在上述技术方案中，所述的导流槽的截面为U型或弧形。在上述技术方案中，包括两个或以上的导流槽，在所述的震动簸斗的出料口下方设置有旋转式或翻转式分料机构以将物料轮次送入导流槽。在上述技术方案中，在所述的导流槽内设置有挡料机构。在上述技术方案中，所述的挡料机构为受控自导流槽底部或上部伸入导流槽内部的挡块或档杆。在上述技术方案中，所述的震动簸斗包括振动台和料斗，所述的料斗为后宽前窄的梯形，前端开口的出料侧的侧壁底部设置有向外凸起的凹弧以构成落料口。在上述技术方案中，所述的导流槽与水平面呈50°-70°夹角设置，所述的立体式扫描机构的相机所在平面与所述的导流槽垂直设置。在上述技术方案中，所述的箱体为圆柱形箱体，在所述的相机平面的上方和下方分别设置有两道背景光带。在上述技术方案中，所述的背景光带为LED灯带。在上述技术方案中，所述的箱体形成有进气孔口和排气孔口，在所述的进气孔口处设置有进气过滤器，在所述的排气孔口对应设置有排气过滤器，同时，在所述的进气孔口对应设置有进气风机。一种逐个通过式大颗粒物料色选机的控制方法，包括以下步骤，1)物料在震动簸斗下震动逐个落入分料机构，2)分料机构将物料送入其中一个导流槽，导流槽内的挡料机构控制逐个间隔放行；3)立体扫描机构的三个相机同时对物料进行立体式拍照并传递至控制系统，4)控制系统根据分析结果控制剔除分离机构使物料进入良品仓或废品仓。本技术的优点和有益效果为：本技术采用导流槽，每一通道同一时间只允许一颗物料通过检测区，即物料依次进入落料通道，每一落料通道由三支相机以120°夹角均匀分布在物料周围，每个相机观测物料表面120°范围，有效克服双视色选机对大颗粒物料观测存在盲区的问题。同时观测一个物料的不同面，有效观测大颗粒物料的表面特征，更适合直径为厘米级、数厘米或十数厘米的大颗粒物料，比如大枣、带皮花生、核桃、咖啡豆、直径10cm左右的矿石，从而能准确剔除不良品，可以达到精选大颗粒物料的作用。附图说明图1是本技术整机结构示意图；图2是本技术控制原理图；图3是本技术震动簸斗示意图；图4是本技术导流槽横截面示意图；图5是本技术三视结构示意图。图6为立体式扫描机构内部结构示意图；图7为线阵相机的背面示意图；图8为线阵相机的爆炸示意图。图9是箱体的结构示意图。图10是箱体具有进气管道的结构示意图。其中：1：箱体，2：进气过滤器，3：密封环，4：固定架，5；进气风机；6：进气管道，7：辅助进气管；8：排气过滤器；11：镜头；12：相机座；13：信号采集板；14：成像传感器；15：导热片；16：压块；17：半导体制冷片；18：散热器；19：散热风扇；20：凹槽；21：长槽。150：立体式色选检测装置；151：箱体；152：相机；153：背景板；100：料仓；140：震动簸斗；110：导流槽；160：剔除分离机构；101：良品仓；102：废品仓；141：振动台；142：料斗；143：落料口；130：控制总线；120：主控系统。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图所示，本技术的逐个通过式大颗粒物料色选机包括料仓100、震动簸斗140以及至少一个与所述的震动簸斗对应设置的截面为U型或弧形，如圆弧形导流槽110，设置在导流槽下端下方的立体式扫描机构150和剔除分离机构160，以及对应设置的良品仓101和废品仓102，其中，所述的立体式扫描机构包括整体封闭且中部形成有落料通道154的箱体151、固定设置在箱体内且位于同一平面上且均匀分布的三个相机152，以及设置在所述的箱体内且一一与所述的相机相对设置的三个背景板153。本技术采用导流槽，每一通道同一时间只允许一颗物料通过检测区，即物料依次进入落料通道，每一落料通道由三支相机以120°夹角均匀分布在物料周围，每个相机观测物料表面120°范围，有效克服双视色选机对大颗粒物料观测存在盲区的问题。同时观测一个物料的不同面，有效观测大颗粒物料的表面特征，更适合直径为厘米级、数厘米或十数厘米的大颗粒物料，比如大枣、带皮花生、核桃、咖啡豆、直径10cm左右的矿石，从而能准确剔除不良品，可以达到精选大颗粒物料的作用。其中，所述的震动簸斗140包括振动台141和料斗142，所述的料斗为后宽前窄的梯形，前端开口的出料侧的侧壁底部设置有凹弧以构成落料口143，采用凹弧形的落料口，使得物料能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逐个通过式大颗粒物料色选机，其特征在于：包括料仓、震动簸斗以及至少一个与所述的震动簸斗对应设置的导流槽，设置在导流槽下端下方的立体式扫描机构和剔除分离机构，以及对应设置的良品仓和废品仓，其中，所述的立体式扫描机构包括整体封闭且中部形成有落料通道的箱体、固定设置在箱体内且位于均匀分布在同一平面上的三个相机，以及设置在所述的箱体内且一一与所述的相机相对设置的三个背景板。

【技术特征摘要】
1.一种逐个通过式大颗粒物料色选机，其特征在于：包括料仓、震动簸斗以及至少一个与所述的震动簸斗对应设置的导流槽，设置在导流槽下端下方的立体式扫描机构和剔除分离机构，以及对应设置的良品仓和废品仓，其中，所述的立体式扫描机构包括整体封闭且中部形成有落料通道的箱体、固定设置在箱体内且位于均匀分布在同一平面上的三个相机，以及设置在所述的箱体内且一一与所述的相机相对设置的三个背景板。2.根据权利要求1所述的一种逐个通过式大颗粒物料色选机，其特征在于：所述的导流槽的截面为U型或弧形。3.根据权利要求1所述的一种逐个通过式大颗粒物料色选机，其特征在于：包括两个或以上的导流槽，在所述的震动簸斗的出料口下方设置有旋转式或翻转式分料机构以将物料轮次送入导流槽。4.根据权利要求1所述的一种逐个通过式大颗粒物料色选机，其特征在于：在所述的导流槽内设置有挡料机构。5.根据权利要求4所述的一种逐个通过式大颗粒物料色选机，其特征在于：所述的挡料机构为受控自导流槽底部或上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽萍，刘恩树，张勇，丁涛，王峻松，徐凯，
申请(专利权)人：华核天津新技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12