一种定期清理垃圾的设备及存储介质制造技术

本发明专利技术提供了一种定期清理垃圾的设备及存储介质，其中，该设备包括存储器、处理器和图像采集装置，其中，存储器用于存储可执行程序代码和数据，图像采集装置用于采集图像，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制图像采集装置对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，从而确定目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。使用本发明专利技术，可以提高垃圾清理的效率。

A device and storage medium for periodic garbage removal

The invention provides a device and storage medium for periodically cleaning garbage, in which the device includes a memory, a processor and an image acquisition device, in which the memory is used to store executable program code and data, the image acquisition device is used to collect images, and the processor is used to call executable program code stored in memory to perform the following steps: controlling the image acquisition device; The image of the target garbage dump is acquired by image acquisition; the image of the target garbage dump is recognized based on image recognition technology, so that the garbage included in the target garbage dump is classified; and the garbage in the target garbage dump is sorted based on the classification of the garbage, so that different classified garbage can be cleaned up to different garbage storage. Box. The invention can improve the efficiency of garbage cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种定期清理垃圾的设备及存储介质
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种定期清理垃圾的设备及存储介质。
技术介绍
随着机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向工厂，并从单一功能向多功能的个人机器人发展。提到机器人，一个最近经常提及的词是人工智能。人工智能是用计算机来实现类似于人的智能行为的一门学科。机器人本身即是人工智能的一个终极应用目标之一。传统的人工智能作为一门学科，起源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几次大起大落，在基础理论和方法上积累了丰富的成果。从早期的符号计算系统，到专家系统，再到90年代发展起来的机器学习，大数据分析，都可以算是人工智能的范畴。在图像、语音、搜索、数据挖掘、社会计算等领域，又派生出了一些相关的应用研究。其中与机器人联系较为紧密的包括计算机视觉，语音和自然语言处理，还有智能体(Agent)等。根据以往机器人领域的研究进展和对应用的初步分析可以认为如下的感知、认知技术，将是实现应用的关键。1、三维导航定位技术。不管什么机器人，只要可移动，即需要在家庭或其他环境中进行导航定位。其中SLAM(S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。

【技术特征摘要】
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。2.如权利要求1的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：周期性地通过远程摄像头对所述目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；若所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了需要即时清理的垃圾时，即时前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理；若所述目标垃圾堆所包括的垃圾不包括需要即时清理的垃圾时，待预先设置的垃圾清理时间点到达时才前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理。3.如权利要求2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述需要即时清理的垃圾包括：会产生气味的垃圾和可能会危害人身安全的垃圾。4.如权利要求1至3任一所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：若所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了可能危害公共安全的垃圾时，进行报警。5.如权利要求4所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述可能危害公共安全的垃圾包括：具有放射性的垃圾，会散发毒气的垃圾和可能会爆炸的垃圾。6.一种定期清理垃圾的设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44