一种包装盒自动叠层捆束的方法技术

本发明专利技术公开一种包装盒自动叠层捆束的方法，包括以下步骤：电动刹车器刹紧带卷，将包装带保持拉紧状态；顶升支座移动到包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在包装带上；顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着包装带随重力作用下移，机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断。该包装盒自动叠层捆束的方法能够全自动化实现对叠层的包装盒进行包装捆束，还具备封口与切断功能，提升了整体的工作效率，对于行业内有着重要意义。

A Method of Automatic Laminated Bundling of Packaging Box

The invention discloses a method for automatically laminating bundles of packing boxes, which includes the following steps: electric brake brake belt roll keeps the packing belt tightened; lifting support moves to the lower part of the packing belt, the manipulator places the first packing box on the packing belt; lifting support lowers the height of a packing box, the packing box press the packing belt to move with gravity, and the manipulator moves the second packing belt. The packing box is placed on the first packing box and repeated several times to complete the stacking of the packing box. The front hot sealing block and the back hot sealing block are close to each other, and the two packing belts located at the top of the packing box are thermally bonded. At the same time, the sawtooth cutter on the back hot sealing block cuts off the bonded packing belt. The method of automatic laminated bundling of packaging boxes can fully realize the bundling of laminated packaging boxes. It also has the function of sealing and cutting, which improves the overall work efficiency and has great significance for the industry.

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒自动叠层捆束的方法
本专利技术涉及食品包装方法的
，尤其涉及一种包装盒自动叠层捆束的方法。
技术介绍
在国内，包装盒打包、捆扎主要是手工或有人参与的半自动包装。在无人化餐厅应用领域，对于成组包装盒全自动叠层还处于初级的摸索阶段，暂无任何一款设备能够做到无人化对包装盒的自动叠层处理。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种包装盒自动叠层捆束的方法，该包装盒自动叠层捆束的方法能够全自动化实现对叠层的包装盒进行包装捆束，还具备封口与切断功能，提升了整体的工作效率，对于行业内有着重要意义。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种包装盒自动叠层捆束的方法，包括以下步骤：电动刹车器刹紧带卷，将端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带保持拉紧状态；顶升支座移动到所述包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在所述包装带上；所述顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着所述包装带随重力作用下移，所述机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；所述顶升支座下降，包装带沿着包装盒的侧面包覆包装盒；前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断；带卷装置平移，让出包装盒的上移空间；所述顶升支座带动包装完毕的包装盒向上移动至机架顶部；位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位。作为一种优选的技术方案，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，具体为：前曲柄结构在前伺服电机的作用下推动所述前热封块前移，后曲柄结构在后伺服电机的作用下推动所述后热封块前移，所述前热封块与所述后热封块共同夹持包装带，并使两条包装带热粘合。作为一种优选的技术方案，所述前曲柄结构与所述前伺服电机通过前同步带与前同步带轮之间的传动连接而连接，所述后曲柄结构与所述后伺服电机通过后同步带与后同步带轮之间的传动连接而连接。作为一种优选的技术方案，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，之后还包括：安装在所述后热封块上的拉簧将所述锯齿切刀拉回初始位置。作为一种优选的技术方案，所述位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位，之后还包括：当包装盒被取走，所述左滑板与所述右滑板将相对远离并回归原位，所述顶升支座与所述带卷装置均回归原位，端部粘合在一起的两条缠绕在所述带卷上的包装带覆盖在所述顶升支座上，等待下一个工序循环。本专利技术的有益效果为：提供一种包装盒自动叠层捆束的方法，该包装盒自动叠层捆束的方法能够全自动化实现对叠层的包装盒进行包装捆束，还具备封口与切断功能，提升了整体的工作效率，对于行业内有着重要意义。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种包装盒自动叠层捆束的方法的流程图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。于本实施例中，一种包装盒自动叠层捆束的方法，包括以下步骤：电动刹车器刹紧带卷，将端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带保持拉紧状态；顶升支座移动到所述包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在所述包装带上；所述顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着所述包装带随重力作用下移，所述机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；所述顶升支座下降，包装带沿着包装盒的侧面包覆包装盒；前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断；带卷装置平移，让出包装盒的上移空间；所述顶升支座带动包装完毕的包装盒向上移动至机架顶部；位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位。于本实施例中，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，具体为：前曲柄结构在前伺服电机的作用下推动所述前热封块前移，后曲柄结构在后伺服电机的作用下推动所述后热封块前移，所述前热封块与所述后热封块共同夹持包装带，并使两条包装带热粘合。于本实施例中，所述前曲柄结构与所述前伺服电机通过前同步带与前同步带轮之间的传动连接而连接，所述后曲柄结构与所述后伺服电机通过后同步带与后同步带轮之间的传动连接而连接。于本实施例中，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，之后还包括：安装在所述后热封块上的拉簧将所述锯齿切刀拉回初始位置。于本实施例中，所述位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位，之后还包括：当包装盒被取走，所述左滑板与所述右滑板将相对远离并回归原位，所述顶升支座与所述带卷装置均回归原位，端部粘合在一起的两条缠绕在所述带卷上的包装带覆盖在所述顶升支座上，等待下一个工序循环。如图1所示，一种包装盒自动叠层捆束的方法，具体步骤如下：1、电动刹车器刹紧带卷，将端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带保持拉紧状态；2、顶升支座移动到包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在包装带上；3、顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着包装带随重力作用下移，机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；4、顶升支座下降，包装带沿着包装盒的侧面包覆包装盒；5、前曲柄结构在前伺服电机的作用下推动前热封块前移，后曲柄结构在后伺服电机的作用下推动后热封块前移，前热封块与后热封块共同夹持包装带，并使两条包装带热粘合；6、安装在后热封块上的拉簧将锯齿切刀拉回初始位置；7、带卷装置平移，让出包装盒的上移空间；8、顶升支座带动包装完毕的包装盒向上移动至机架顶部；9、位于机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，顶升支座回归原位；10、当包装盒被取走，左滑板与右滑板将相对远离并回归原位，顶升支座与带卷装置均回归原位，端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带覆盖在顶升支座上，等待下一个工序循环。需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理，在本专利技术所公开的技术范围内，任何熟悉本
的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，包括以下步骤：电动刹车器刹紧带卷，将端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带保持拉紧状态；顶升支座移动到所述包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在所述包装带上；所述顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着所述包装带随重力作用下移，所述机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；所述顶升支座下降，包装带沿着包装盒的侧面包覆包装盒；前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断；带卷装置平移，让出包装盒的上移空间；所述顶升支座带动包装完毕的包装盒向上移动至机架顶部；位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，包括以下步骤：电动刹车器刹紧带卷，将端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带保持拉紧状态；顶升支座移动到所述包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在所述包装带上；所述顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着所述包装带随重力作用下移，所述机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；所述顶升支座下降，包装带沿着包装盒的侧面包覆包装盒；前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断；带卷装置平移，让出包装盒的上移空间；所述顶升支座带动包装完毕的包装盒向上移动至机架顶部；位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位。2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，具体为：前曲柄结构在前伺服电机的作用下推动所述前热封块前移...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑芬，陈羿，
申请(专利权)人：东莞市旭田包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44