浮标管理方法技术

本发明专利技术提供了一种浮标管理方法，涉及航标设备技术领域，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；无人机与浮标设备建立通信连接，读取并存储浮标设备的数据记录；无人机返回管理中心将数据记录传输至管理终端。能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，降低漏检率，大大降低了浮标的维护难度。

Buoy management method

The invention provides a buoy management method, which relates to the technical field of buoy equipment, including: enabling the UAV to fly according to the preset route; recording the image of the buoy equipment when the UAV flies over the buoy equipment, detecting the overall structure and operation status of the buoy; establishing a communication connection between the UAV and the buoy equipment, reading and storing the data records of the buoy equipment; Return to the management center to transfer the data records to the management terminal. It can conveniently detect the operation status of buoys, transmit the data collected by buoys back, reduce the rate of missed detection, and greatly reduce the difficulty of maintenance of buoys.

【技术实现步骤摘要】
浮标管理方法
本专利技术涉及航标设备
，具体而言，涉及浮标管理方法。
技术介绍
浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或标示专门用途的水面助航标志，是引导船舶安全航行的重要助航设施。目前，浮标领域存在以下问题：浮标的通信不稳定。浮标通信方式一般采用移动通信或卫星通信，对于移动通信经常会出现由于信号不稳定导致信息传输失败或者不能及时传输信息的问题；对于卫星通信，当卫星天线摇晃时造成通信链路中断会产生丢包现象，造成重要信息的缺失。浮标通信反馈的信息只包括浮标的位置、航标灯的运行状态以及供电系统状态等信息，无法反馈浮标外部的结构状态，而且对海上浮标的结构状态检测很不方便，需要耗费很大的人力和财力出海巡检且容易出现漏检。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，公开了一种浮标管理方法，能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，大大降低了浮标的维护难度。本专利技术公开了一种浮标管理方法，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；无人机与浮标设备建立通信连接，读取并存储浮标设备的数据记录；无人机返回管理中心将数据记录传输至管理终端。根据本专利技术公开的浮标管理方法，优选地，当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测的步骤，具体包括：获取浮标照片后与无人机存储设备中存储的浮标设备正常状态下的照片做对比分析，若匹配度小于设定阈值则判定浮标设备损坏；根据摄录数据分析浮标设备的运行状态指示灯是否处于正常状态。根据本专利技术公开的浮标管理方法，优选地，还包括：记录已检测浮标设备的数量，若达到预设数量则返航。根据本专利技术公开的浮标管理方法，优选地，无人机与浮标设备握手通信。本专利技术的有益效果至少包括：能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，降低漏检率，大大降低了浮标的维护难度。对浮标的结构状态进行巡检，保证浮标稳定的运行。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的浮标管理方法的示意流程图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术的实施例之一公开了一种浮标管理方法，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；无人机与浮标设备握手通信，无人机与浮标设备建立通信连接，读取并存储浮标设备的数据记录；无人机返回管理中心将数据记录传输至管理终端。记录已检测浮标设备的数量，若达到预设数量则返航。在该实施例中，定期对海域浮标进行检测，利用无人机进行巡检，当无人机飞行到浮标上空时，进行拍照，对浮标整体的结构和运行状态进行检测，同时无人机与浮标进行握手通信，将浮标收集的数据传输到无人机里。定期对海域浮标进行检测，利用无人机进行巡检，当无人机飞行到浮标上空时，进行拍照，对浮标整体的结构和运行状态进行检测，同时无人机与浮标进行握手通信，将浮标收集的数据传输到无人机里。根据上述实施例，优选地，所述当无人机飞行到浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测的步骤，具体包括：获取浮标照片后与无人机存储设备中存储的浮标设备正常状态下的照片做对比分析，若匹配度小于设定阈值则判定浮标设备损坏；根据摄录数据分析浮标设备的运行状态指示灯是否处于正常状态。根据本专利技术公开的浮标管理方法，在具体实践中还包括以下步骤：预先设置需检测浮标编号和当前的位置，启用无人机根据预设路线飞行，检测途径浮标并记录数量；当无人机飞行到预设位置浮标上空时，对浮标的整体结构进行拍照，将拍摄的照片存储到无人机指定浮标编号的存储空间内并与预设该浮标正常状态下的照片做对比分析，若匹配度小于设定阈值则判定浮标结构损坏，若匹配度不小于设定阈值则判定浮标结构完整，每次对比分析后将该浮标结构信息判定结构记录到指定浮标编号的存储空间内；无人机对浮标进行拍摄的同时，与浮标建立蓝牙连接，读取浮标运行状态信息并存储到无人机指定浮标编号的存储空间内；当检测完每一个浮标时，会统计已检测的浮标数量并与预设数量进行比对，若没达到预设数量则无人机飞行到下一个指定浮标位置，直到达到预设浮标数量，无人机返回管理中心将数据记录和浮标运行状态传输至管理终端；无人机附带风速和雨量检测系统，当超过预设阈值时提前返航。本专利技术提供的技术方案能够方便检测浮标的运行状态，将浮标所收集的数据传输回来，降低漏检率，大大降低了浮标的维护难度。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮标管理方法，其特征在于，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当所述无人机飞行到所述浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；所述无人机与所述浮标设备建立通信连接，读取并存储所述浮标设备的数据记录；所述无人机返回管理中心将所述数据记录传输至管理终端。

【技术特征摘要】
1.一种浮标管理方法，其特征在于，包括：启用无人机根据预设路线飞行；当所述无人机飞行到所述浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状态进行检测；所述无人机与所述浮标设备建立通信连接，读取并存储所述浮标设备的数据记录；所述无人机返回管理中心将所述数据记录传输至管理终端。2.根据权利要求1所述的浮标管理方法，其特征在于，所述当所述无人机飞行到所述浮标设备上空时摄录浮标设备图像，对浮标整体结构和运行状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨力，牛玉杰，李旭，李栋，何彩柳，李悦，
申请(专利权)人：天津天元海科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12