连接端子、连接器及伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连接端子、连接器及伺服电机，所述连接端子包括分别由导电材料构成的插针连接部和导线连接部，且所述插针连接部和所述导线连接部导电连接；所述插针连接部具有用于夹紧插针并与所述插针导电连接的弹性夹持件，所述导线连接部包括用于固定导线并与所述导线导电连接的固定件，且所述插针连接部与所述导线连接部之间的夹角小于150°。本实用新型专利技术通过使插针连接部与导线连接部不在同一直线，从而降低了连接端子的整体高度。并且，本实用新型专利技术的插针导引孔由封闭的孔构成，不会因多次拔插插针而扩大。

【技术实现步骤摘要】
连接端子、连接器及伺服电机
本技术涉及连接器领域，更具体地说，涉及一种连接端子、连接器及伺服电机。
技术介绍
由于伺服电机的速度、位置控制的精度非常高，并能快速反应，目前已广泛应用在自动控制领域。在伺服电机领域，尺寸空间是影响伺服电机应用范围的关键要素。其中，作为外部接口的连接器，其通常安装在伺服电机的表面。连接器的高度将直接影响伺服电机的整体尺寸，若连接器的高度过高将导致伺服电机整体高度超高；若连接器的宽度过宽，则将导致小尺寸伺服电机无法安装。对于现有伺服电机，连接器的理想尺寸14mm。现有伺服电机的连接器主要采用直式端子进行插针连接，在该直式端子中，插针和导线位于同一方向，从而使得该直式端子具有较大的高度尺寸，从而使得连接器的高度也相应增加。在使用直式端子的情况下，连接器的高度达到了19.5mm，远超出连接器的理想的高度，限制了伺服电机的应用范围。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述直式端子较高并导致连接器较高的问题，提供一种连接端子、连接器及伺服电机。本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种连接端子，包括分别由导电材料构成的插针连接部和导线连接部，且所述插针连接部和所述导线连接部导电连接；所述插针连接部具有用于夹紧插针并与所述插针导电连接的弹性夹持件，所述导线连接部包括用于固定导线并与所述导线导电连接的固定件，且所述插针连接部与所述导线连接部之间的夹角小于150°。在本技术所述的连接端子中，所述插针连接部垂直于所述导线连接部。在本技术所述的连接端子中，所述插针连接部包括插针导引口，且所述插针导引口位于所述弹性夹持件的前端；所述弹性夹持件由两个弹性臂构成；所述两个弹性臂分别沿所述插针导引口的中心轴的方向设置，且所述两个弹性臂分别位于所述插针导引口的中心轴的相对的两侧。在本技术所述的连接端子中，所述两个弹性臂上分别具有相对设置的凸弧，两个所述凸弧分别凸向所述插针导引口的中心轴，且在自由状态下两个所述凸弧的顶面之间的距离小于所述插针的直径。在本技术所述的连接端子中，所述插针连接部包括底板、位于所述底板第一端的端部的端板、以及分别位于所述底板的第二端的两侧的两个侧板，且所述端板和侧板分别垂直于所述底板，所述导线连接部连接在所述底板的第二端；所述插针导引口位于所述端板上，每一所述弹性臂垂直连接到一个所述侧板并由所述侧板向所述端板延伸。在本技术所述的连接端子中，所述插针导引口由所述端板上的开孔构成，且所述开孔的形状和尺寸与所述插针的形状和尺寸匹配。在本技术所述的连接端子中，所述导线连接部包括导线槽；所述导线槽包括与所述插针连接部相连的导电段以及远离所述插针连接部的绝缘段，且所述导电段的尺寸与所述导线的铜线直径匹配、所述绝缘段的尺寸与所述导线的绝缘皮的尺寸匹配；所述固定件包括位于所述导电段的槽体的两侧的两个固定片。在本技术所述的连接端子中，所述插针连接部和所述导线连接部一体。本技术还提供一种连接器，包括绝缘外壳，所述连接器还包括至少一个如上所述的连接端子，所述连接端子位于所述绝缘外壳内，且所述绝缘外壳上具有使所述插针连接部的端部露出的孔。本技术还提供一种伺服电机，包括如上所述的连接器。本技术的连接端子、连接器及伺服电机具有以下有益效果：通过使插针连接部与导线连接部不在同一直线，从而降低了连接端子的整体高度。并且，本技术的插针导引孔由封闭的孔构成，不会因多次拔插插针而扩大。附图说明图1是本技术连接端子实施例的示意图；图2是本技术连接端子实施例的侧面示意图；图3是本技术连接端子实施例的弹性臂的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，是本技术连接端子实施例的示意图，该连接端子可应用于连接器，且该连接器可连接具有插针的母插。本实施例中的连接端子包括插针连接部1和导线连接部2，上述插针连接部1和导线连接部2分别由导电材料(例如铜等金属材料)构成，且插针连接部1和导线连接部2导电连接。并且上述插针连接部1与导线连接部2之间的夹角小于150°。上述插针连接部1具有用于将插针夹紧固定的弹性夹持件，且弹性夹持件与插针导电连接；而导线连接部2则包括用于将导线固定的固定件，且该固定件与导线导电连接。通过上述方式，上述连接端子可实现插针和导线的导电连接，并使上述导电连接保持稳定。在上述连接端子中，由于插针连接部1与导线连接部2不在同一直线，相对于现有的直式端子，可显著降低整个连接端子的高度，解决了直式端子安装高度较高、空间占用较大的缺陷。较佳地，可使插针连接部1垂直(或接近垂直)于导线连接部2，从而在保证插针与导线可靠连接的同时，使得整个连接端子的高度降到最低。特别地，上述插针连接部1和导线连接部2可一体，例如可以是使用同一金属片加工而成。通过该方式，在提高插针连接部1和导线连接部2之间导电连接稳定性的同时，简化加工工艺。上述的插针连接部1具体可包括底板11、端板12以及两个侧板13，其中端板12位于底板11第一端的端部，两个侧板13分别位于底板11的第二端的两侧，且端板12和侧板13分别垂直于底板11。导线连接部2连接在底板11的第二端(端面)。当然，在实际应用中，插针连接部1也可采用其他结构。在端板12上可具有插针导引口15，且该插针导引口15位于弹性夹持件的前端，即待连接的插针穿过插针导引口15后由弹性夹持件夹紧固定。上述插针导引口15可引导插针插入到插针连接部1。特别地，上述插针导引口15可由端板12上的开孔构成，且该开孔的形状和尺寸可与待连接的插针的形状和尺寸匹配。由于插针导引孔15由封闭的孔构成，因此不会因多次拔插插针而扩大，提高了插针连接的稳定性。上述两个侧板13上可分别具有一个垂直连接的弹性臂14，且两个弹性臂14分别由各自侧板13向端板12延伸。弹性夹持件可由上述两个弹性臂14构成，即通过该两个弹性臂14实现插针夹紧及导电连接。具体地，上述两个弹性臂14可分别沿插针导引口15的中心轴的方向设置，且两个弹性臂14分别位于插针导引口15的中心轴的相对的两侧。特别地，为提高插针夹紧的稳定性，上述两个弹性臂14上可分别具有相对设置的凸弧141，两个凸弧141分别凸向插针导引口15的中心轴，且在自由状态下，两个凸弧141的顶面之间的距离小于插针的直径。通过上述凸弧141(例如由弹性臂14弯折而成)，可使得插针插入时，借助弹性变形使弹性臂14更好地与插针接触并夹紧插针，从而保证导电连接的可靠性。上述导线连接部2包括导线槽，且导线槽包括导电段21与绝缘段22，其中导电段21用于固定待连接导线的导电部(例如剥去绝缘皮的铜线，此时导电段21的尺寸与导线的铜线直径匹配)，绝缘端22则用于固定待连接导线的绝缘部(例如包裹在铜线外的绝缘皮，此时绝缘段22的尺寸与导线的绝缘皮的尺寸匹配)，上述导电段21与插针连接部1相连(例如与底板11的第二端的端面相连)，绝缘段22则远离插针连接部1。导线连接部2的固定件包括位于导电段21槽体的两侧的两个固定片23，在将导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接端子，其特征在于，包括分别由导电材料构成的插针连接部和导线连接部，且所述插针连接部和所述导线连接部导电连接；所述插针连接部具有用于夹紧插针并与所述插针导电连接的弹性夹持件，所述导线连接部包括用于固定导线并与所述导线导电连接的固定件，且所述插针连接部与所述导线连接部之间的夹角小于150°。

【技术特征摘要】
1.一种连接端子，其特征在于，包括分别由导电材料构成的插针连接部和导线连接部，且所述插针连接部和所述导线连接部导电连接；所述插针连接部具有用于夹紧插针并与所述插针导电连接的弹性夹持件，所述导线连接部包括用于固定导线并与所述导线导电连接的固定件，且所述插针连接部与所述导线连接部之间的夹角小于150°。2.根据权利要求1所述的连接端子，其特征在于，所述插针连接部垂直于所述导线连接部。3.根据权利要求1所述的连接端子，其特征在于，所述插针连接部包括插针导引口，且所述插针导引口位于所述弹性夹持件的前端；所述弹性夹持件由两个弹性臂构成；所述两个弹性臂分别沿所述插针导引口的中心轴的方向设置，且所述两个弹性臂分别位于所述插针导引口的中心轴的相对的两侧。4.根据权利要求3所述的连接端子，其特征在于，所述两个弹性臂上分别具有相对设置的凸弧，两个所述凸弧分别凸向所述插针导引口的中心轴，且在自由状态下两个所述凸弧的顶面之间的距离小于所述插针的直径。5.根据权利要求4所述的连接端子，其特征在于，所述插针连接部包括底板、位于所述底板第一端的端部的端板、以及分别位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文富，胡碧，薛斌峰，孙江远，于一龙，丁亚峰，路志刚，余东升，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32