一种无人机成像仪制造技术

本实用新型专利技术属于无人机设备的技术领域，公开了一种无人机成像仪，包括无人机机体和成像仪，所述成像仪包括顶部开口的壳体、用于封闭壳体顶部开口的盖体和五个摄像头安装位；所述壳体下部呈半球形，所述壳体底部中心设有第一摄像头安装位，所述壳体呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位，所述第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位以第一摄像头安装位为圆心沿圆周分布；所述盖体与壳体上部可拆卸固定连接。所述无人机成像仪可拆卸，便于维修，更换简单，摄像区域广。

An Unmanned Aerial Vehicle Imager

The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle equipment, and discloses an unmanned aerial vehicle imager, which comprises an unmanned aerial vehicle body and an imager. The imager comprises a shell with a top opening, a cover for closing the top opening of the shell and five camera mounting positions. The lower part of the shell is hemispherical, and the bottom center of the shell is provided with a first camera mounting position, and the shell is half-shaped. The side wall of the spherical part is provided with a second camera mounting position, a third camera mounting position, a fourth camera mounting position and a fifth camera mounting position. The second camera mounting position, a third camera mounting position, a fourth camera mounting position and a fifth camera mounting position are distributed along the circumference with the center of the first camera mounting position; the cover body and the upper part of the shell are detachable and fixed. Answer. The UAV imager is disassemblable, easy to maintain, simple to replace and wide to take pictures.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机成像仪
本技术属于无人机设备的
，具体涉及一种无人机成像仪。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，融合了航空、电子、电力、飞行控制、通信、图像识别等多个高尖
，近年来，越来越多的无人机被引进监测领域，成为了监测领域中不可或缺的一种重要设备，而现有的用于监测领域的无人机大多将成像仪内置于无人机的机体内部，这样设置的无人机在使用的过程中如果成像仪出现问题不好维修，且那样的无人机如果成像仪组件出现问题，会导致整个无人机无法使用被废弃；此外，现有的无人机的摄像区域局限性大，摄像视野窄。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种无人机成像仪，所述无人机成像仪可拆卸，便于维修，长期使用的使用成本低，摄像区域广。本技术所采用的技术方案为：一种无人机成像仪，包括无人机机体和成像仪，所述成像仪包括顶部开口的壳体、用于封闭壳体顶部开口的盖体和五个摄像头安装位；所述壳体下部呈半球形，所述壳体底部中心设有第一摄像头安装位，所述壳体呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位，所述第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位以第一摄像头安装位为圆心沿圆周分布；所述盖体与壳体上部可拆卸固定连接，所述盖体顶部设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱上各设有一个固定孔；所述无人机机体底部设有分别与第一连接柱和第二连接柱配合的第一套柱和第二套柱，所述第一套柱上设有与第一连接柱上的固定孔配合的安装孔，所述第二套柱上设有与第一连接柱上的固定孔配合的安装孔；安装时，将第一连接柱和第二连接柱分别套入第一套柱和第二套柱内部，第一连接柱套入第一套柱后用一个螺栓固定，第二连接柱套入第二套柱后用另一个螺栓固定。进一步的，所述壳体侧壁上设有温度监测器安装位和湿度检测器安装位，所述温度监测器安装位和湿度检测器安装位相对设置。进一步的，所述盖体与壳体上部通过螺纹可拆卸固定连接。进一步的，所述盖体顶部设有用于散热的通风栅格。进一步的，所述盖体顶部内侧壁设有纱网。本技术的有益效果为：1、摄像区域广，因为壳体下部呈半球形，壳体底部中心设有第一摄像头安装位，壳体呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位，第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位以第一摄像头安装位为圆心沿圆周分布，这样使得整个成像仪可以全方位多角度的进行拍摄，改善了传统无人机的摄像区域局限性大，摄像视野窄的问题。2、可拆卸，便于维修，长期使用的使用成本低，因为盖体与壳体上部可拆卸固定连接，这样当成像仪的内部结构出现问题的时候，可以将成像仪的壳体和盖体进行拆分，拆分后对成像仪壳体内部的零部件进行检修，这样检修更加方便；因为盖体顶部设有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱上各设有一个固定孔，无人机机体底部设有分别与第一连接柱和第二连接柱配合的第一套柱和第二套柱，第一套柱上设有与第一连接柱上的固定孔配合的安装孔，第二套柱上设有与第一连接柱上的固定孔配合的安装孔，安装时，第一连接柱和第二连接柱分别套入第一套柱和第二套柱内部，并用螺栓穿过安装孔和固定孔，将第一连接柱与第一套柱连接固定，将第二连接柱与第二套柱连接固定，这样使得整个成像仪与无人机机体可拆卸连接，当成像仪完全损坏不能使用的时候可以更换新的成像仪固定在无人机机体上，这样使得无人机的使用成本更低，使用时限更长。附图说明图1为无人机成像仪的整体结构示意图；图2为无人机成像仪中五个摄像头安装位的位置结构示意图；图3为无人机成像仪盖体的结构示意图；图中：1-无人机机体，2-成像仪，3-壳体，4-盖体，5-第一摄像头安装位，6-第二摄像头安装位，7-第三摄像头安装位，8-第四摄像头安装位，9-第五摄像头安装位，10-第一连接柱，11-第二连接柱，12-第一套柱，13-第二套柱，14-螺栓，15-温度监测器安装位，16-湿度检测器安装位，17-通风栅格。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1、2、3所示，一种无人机成像仪2，包括无人机机体1和成像仪2，所述成像仪2包括顶部开口的壳体3、用于封闭壳体3顶部开口的盖体4和五个摄像头安装位；所述壳体3下部呈半球形，所述壳体3底部中心设有第一摄像头安装位5，所述壳体3呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位6、第三摄像头安装位7、第四摄像头安装位8和第五摄像头安装位9，所述第二摄像头安装位6、第三摄像头安装位7、第四摄像头安装位8和第五摄像头安装位9以第一摄像头安装位5为圆心沿圆周分布；所述盖体4与壳体3上部可拆卸固定连接，所述盖体4顶部设有第一连接柱10和第二连接柱11，所述第一连接柱10和第二连接柱11上各设有一个固定孔；所述无人机机体1底部设有分别与第一连接柱10和第二连接柱11配合的第一套柱12和第二套柱13，所述第一套柱12上设有与第一连接柱10上的固定孔配合的安装孔，所述第二套柱13上设有与第一连接柱10上的固定孔配合的安装孔；安装时，将第一连接柱10和第二连接柱11分别套入第一套柱12和第二套柱13内部，第一连接柱10套入第一套柱12后用一个螺栓14固定，第二连接柱11套入第二套柱13后用另一个螺栓14固定。这样的无人机在使用的时候先将检查成像仪2壳体3内置的零部件是否完好，检查完以后再将壳体3与盖体4连接好，连接好以后，再将壳体3上的第一连接柱10和第二连接柱11分别套入第一套柱12和第二套柱13内部，再用两个螺栓14分别穿过第一连接柱10、第一套柱12和第二连接柱11、第二套柱13，使得成像仪2与无人机机体1稳固结合，开始使用；因为壳体3下部呈半球形，壳体3底部中心设有第一摄像头安装位5，壳体3呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位6、第三摄像头安装位7、第四摄像头安装位8和第五摄像头安装位9，第二摄像头安装位6、第三摄像头安装位7、第四摄像头安装位8和第五摄像头安装位9以第一摄像头安装位5为圆心沿圆周分布，这样使得整个成像仪2可以全方位多角度的进行拍摄，改善了传统无人机的摄像区域局限性大，摄像视野窄的问题；因为盖体4与壳体3上部可拆卸固定连接，这样当成像仪2的内部结构出现问题的时候，可以将成像仪2的壳体3和盖体4进行拆分，拆分后对成像仪2壳体3内部的零部件进行检修，这样检修更加方便；因为盖体4顶部设有第一连接柱10和第二连接柱11，第一连接柱10和第二连接柱11上各设有一个固定孔，无人机机体1底部设有分别与第一连接柱10和第二连接柱11配合的第一套柱12和第二套柱13，第一套柱12上设有与第一连接柱10上的固定孔配合的安装孔，第二套柱13上设有与第一连接柱10上的固定孔配合的安装孔，安装时，第一连接柱10和第二连接柱11分别套入第一套柱12和第二套柱13内部，并用螺栓14穿过安装孔和固定孔，将第一连接柱10与第一套柱12连接固定，将第二连接柱11与第二套柱13连接固定，这样使得整个成像仪2与无人机机体1可拆卸连接，当成像仪2完全损坏不能使用的时候可以更换新的成像仪2固定在无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机成像仪，包括无人机机体和成像仪，其特征在于：所述成像仪包括顶部开口的壳体、用于封闭壳体顶部开口的盖体和五个摄像头安装位；所述壳体下部呈半球形，所述壳体底部中心设有第一摄像头安装位，所述壳体呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位，所述第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位以第一摄像头安装位为圆心沿圆周分布；所述盖体与壳体上部可拆卸固定连接，所述盖体顶部设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱上各设有一个固定孔；所述无人机机体底部设有分别与第一连接柱和第二连接柱配合的第一套柱和第二套柱，所述第一套柱上设有与第一连接柱上的固定孔配合的安装孔，所述第二套柱上设有与第一连接柱上的固定孔配合的安装孔；安装时，将第一连接柱和第二连接柱分别套入第一套柱和第二套柱内部，第一连接柱套入第一套柱后用一个螺栓固定，第二连接柱套入第二套柱后用另一个螺栓固定。

【技术特征摘要】
1.一种无人机成像仪，包括无人机机体和成像仪，其特征在于：所述成像仪包括顶部开口的壳体、用于封闭壳体顶部开口的盖体和五个摄像头安装位；所述壳体下部呈半球形，所述壳体底部中心设有第一摄像头安装位，所述壳体呈半球形部分的侧壁上设有第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位，所述第二摄像头安装位、第三摄像头安装位、第四摄像头安装位和第五摄像头安装位以第一摄像头安装位为圆心沿圆周分布；所述盖体与壳体上部可拆卸固定连接，所述盖体顶部设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱上各设有一个固定孔；所述无人机机体底部设有分别与第一连接柱和第二连接柱配合的第一套柱和第二套柱，所述第一套柱上设有与第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈畅，蔡俊桥，
申请(专利权)人：武汉福运智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42