The utility model relates to a moving device of an intelligent fork-pick-up and backpack unmanned transport vehicle, which comprises a frame, a power mechanism, a universal wheel, a camera and/or a magnetic inductor and a card reader. The power mechanism is installed on the bottom of the frame. The power mechanism includes power wheels and power components that drive the rotation of the power wheels. The power wheels are installed on the power wheel mounting frame, and the power wheel mounting frame passes through the rotary set. The components are installed on the bottom of the frame; the encoder for recording the rotation angle of the power wheel is also included; the universal wheel is installed on the bottom of the frame; the camera and/or magnetic inductor are installed on the bottom of the frame; and the card reader is installed on the frame. By setting power wheels and universal wheels on the bottom of the frame, it can drive automatically. When steering, the body of the carrier does not need to rotate, and the roadway of the factory does not need to reserve rotating space for the carrier, which is conducive to reducing the occupied space of the factory aisle and improving the available space of the factory. In addition, because there is no need for manual driving, the labor cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置
本技术涉及一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置。
技术介绍
工厂内一般通过搬运车搬运货物,搬运车包括车架、设置在车架底部4个车轮、设置在车架后部的驾驶室、设置在车架前部的竖直架,该竖直架上安装有水平的、朝向前方的插板。搬运货物的时候,驾驶室中的驾驶员驾驶搬运车沿着工厂内的走道至货物处,然后驾驶员驾驶搬运车转向90度,插板叉取货物结束之后,驾驶员驾驶搬运车反向转90度,继续沿着走道行驶至目标位置。现有的搬运车需要较大的转向空间,导致工厂内的走道道路较宽,可利用空间小。另外,现有的搬运车是通过人工进行操作,人工成本高,对驾驶员的技术水平要求高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种能够提高工厂可利用空间并且去除人工成本的智能叉取背负式无人搬运车移动装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,包括:车架;动力机构,安装在车架的底面上,动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件,动力轮安装在动力轮安装架上,动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上;还包括用于记录动力轮旋转角度的编码器;万向轮,安装在车架的底面上;照相机和/或磁感应器,设置在车架的底面上;读卡器,安装在车架上。优选地,动力轮具有对称并间隔设置的两个。优选地,万向轮具有对称分布的4个,4个万向轮的连线为矩形。优选地,车架包括设置在工作侧的水平架,水平架上设置有水平的滑道;水平架上安装有能够沿着滑道移动的安装架,安装架上可竖直滑动地安装有插板。优选地,水平架包括间隔并横向对称设置的两个,两个水平架相对的侧面上设置 ...
【技术保护点】
1.一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置, 其特征在于,包括:车架(10);动力机构,安装在车架(10)的底面上,所述动力机构包括动力轮(40)和驱动动力轮(40)转动的动力组件,所述动力轮(40)安装在动力轮安装架(60)上,所述动力轮安装架(60)通过旋转组件(50)安装在车架(10)的底面上;还包括用于记录动力轮(40)旋转角度的编码器;万向轮(70),安装在车架(10)的底面上;照相机和/或磁感应器,设置在车架(10)的底面上;读卡器,安装在车架(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,其特征在于,包括:车架(10);动力机构,安装在车架(10)的底面上,所述动力机构包括动力轮(40)和驱动动力轮(40)转动的动力组件,所述动力轮(40)安装在动力轮安装架(60)上,所述动力轮安装架(60)通过旋转组件(50)安装在车架(10)的底面上;还包括用于记录动力轮(40)旋转角度的编码器;万向轮(70),安装在车架(10)的底面上;照相机和/或磁感应器,设置在车架(10)的底面上;读卡器,安装在车架(10)上。2.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,其特征在于,所述动力轮(40)具有对称并间隔设置的两个。3.根据权利要求1或2所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,其特征在于,所述万向轮(70)具有对称分布的4个,4个万向轮(70)的连线为矩形。4.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,其特征在于,所述车架(10)包括设置在工作侧的水平架(12),所述水平架(12)上设置有水平的滑道;水平架(12)上安装有能够沿着滑道移动的安装架(20),所述安装架(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵春刚,
申请(专利权)人:苏州快捷机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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