一种全自动球阀焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动球阀焊机，包括夹持装置、机架、固定架、旋转机构、热熔装置、铣平装置和控制组件；夹持装置设置于机架上，夹持装置包括第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件、第一推动组件和第二推动组件；旋转机构设置于所述固定架上，旋转机构用于驱动热熔装置和铣平装置转动，固定架设置与所述机架上；铣平装置用于对熔接面进行铣平，连接到旋转机构上；热熔装置用于对熔接面进行加热，连接到所述旋转机构上；控制组件用于按照一定的控制程序，驱动夹持装置、旋转机构、铣平装置和热熔装置执行相应的动作。能够实现自动对熔接面进行铣平，然后自动对熔接面加热和熔接，提高了效率，保证产品的质量。

A Fully Automatic Ball Valve Welder

The utility model relates to an automatic ball valve welding machine, which comprises a clamping device, a frame, a fixing frame, a rotating mechanism, a hot melting device, a milling leveling device and a control component; the clamping device is arranged on a frame, and the clamping device comprises a first holding component, a second holding component, an intermediate holding component, a first driving component and a second driving component; the rotary mechanism is arranged on the fixing frame; The rotary mechanism is used to drive the hot melting device and the milling leveling device to rotate, and the fixing frame is set on the frame; the milling leveling device is used to milling the welded surface and connect it to the rotating mechanism; the hot melting device is used to heat the welded surface and connect it to the rotating mechanism; and the control component is used to drive the clamping device, the rotating mechanism, the milling leveling device and the rotating mechanism according to a certain control program. The hot melting device performs the corresponding action. It can automatically mill the welded surface, then automatically heat and weld the welded surface, which improves the efficiency and ensures the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动球阀焊机
本技术属于球阀焊接设备领域，尤其是一种适用于PE、PP、PVDF管管道阀门焊接的全自动球阀焊机。
技术介绍
现有PE、PP、PVDF管管道阀门焊接均为工人手工进行焊接，焊接质量难以做到标准化管理，影响产品的质量和使用效果。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为了提高球阀的熔接质量，本技术提供了一种全自动球阀焊机，其通过自动对熔接面进行铣平，然后自动对熔接面加热和熔接，提高了效率，保证产品的质量。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：该焊机包括夹持装置、机架、固定架、旋转机构、热熔装置、铣平装置和控制组件；所述夹持装置设置于所述机架上，所述夹持装置包括第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件、第一推动组件和第二推动组件；所述第一加持组件用于固定左支管，所述第二加持组件用于固定右支管，所述第一推动组件连接第一加持组件，所述第二推动组件连接第二加持组件，所述中间加持组件设置于所述第一加持组件和第二加持组件之间，用于固定所述球阀；所述旋转机构设置于所述固定架上，所述旋转机构用于驱动热熔装置和铣平装置转动，所述固定架设置与所述机架上；所述铣平装置用于对熔接面进行铣平，连接到所述旋转机构上；所述热熔装置用于对熔接面进行加热，连接到所述旋转机构上；所述控制组件用于按照一定的控制程序，驱动夹持装置、旋转机构、铣平装置和热熔装置执行相应的动作。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：该焊机包括两个固定装置，两个固定装置并行设置在所述机架上。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一推动组件和第二推动组件均包括推座和一组第一推杆，所述推座固定设置与所述机架上，所述第一推杆的固定端连接到所述推座，活动端连接到所述第一加持组件或第二加持组件上。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件均包括上夹座、下夹座和开合机构，所述下夹座通过一组轨道连接到所述机架上，所述上夹座一端铰接在所述下夹座上，另一端通过开合机构连接到所述下夹座上。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述旋转机构包括轴承固定座、转动轴承、主动旋转板、伺服电机，所述轴承固定座连接到所述固定架上，所述转动轴承的内圈连接所述轴承固定座，所述转动轴承的外圈上设有齿圈，所述伺服电机通过齿圈控制转动轴承，所述主动旋转板连接到所述转动轴承的外。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述铣平装置包括第二推杆、第一移动座、第一滑座、第一铣刀和第二铣刀，所述第二推杆的固定端分连接到所述主动旋转板上，所述第二推杆的活动端连接到所述第一移动座上，所述第一铣刀和第二铣刀通过所述第一滑座能够滑动设置在所述第一移动座上。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述热熔装置包括第三推杆、第二移动座、第二滑座、第一电热板和第二电热板，所述第三推杆的固定端分连接到所述主动旋转板上，所述第三推杆的活动端连接到所述第二移动座上，所述第一电热板和第二电热板通过所述第二滑座能够滑动设置在所述第二移动座上。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：该焊机还包括光栅检测装置，光栅检测装置连接控制组件，所述光栅检测装置用于监测夹持装置的工作状态。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：该焊机还包括分离机构，所述分离机构用于分离热熔装置和熔接面，以及铣平装置和熔接面。本技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述分离机构包括导杆、分离杆和分离板，所述导杆一端固定到所述中间加持组件上，另一端套设在第一加持组件或第二加持组件上，所述分离杆一端固定在第一加持组件或第二加持组件，另一端连接所述分离板上，所述分离板套接在所述导杆上，所述热熔装置和铣平装置设有与所述导杆相适应的分离部。通过采用上述技术方案，本技术取得了以下有益效果：能够实现自动对熔接面进行铣平，然后自动对熔接面加热和熔接，提高了效率，保证产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的原理框图；图2是本技术的一种立体结构示意图；图3是图2的正视图；图4是夹持装置的一种结构示意图；图5是旋转机构、热熔装置、铣平装置的一种连接结构立体图；图6是图5的正视图；图7是图5的后视图；图8是图5的右视图；图中具体附图标记如下：1、夹持装置；101、第一加持组件；102、第二加持组件；103、中间加持组件；104、第一推动组件；105、第二推动组件；106、推座；107、第一推杆；108、上夹座；109、下夹座；110、开合机构；111、分离机构；112、导杆；113、分离杆；114、分离板；2、机架；3、固定架；4、旋转机构；401、轴承固定座；402、转动轴承；403、主动旋转板；5、热熔装置；501、第三推杆；502、第二移动座；503、第二滑座；504、第一电热板；505、第二电热板；506、分离部；507、导向杆；6、铣平装置；601、第二推杆；602、第一移动座；603、第一滑座；604、第一铣刀；605、第二铣刀；7、控制组件；8、光栅检测装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动球阀焊机，其特征在于，包括夹持装置、机架、固定架、旋转机构、热熔装置、铣平装置和控制组件；所述夹持装置设置于所述机架上，所述夹持装置包括第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件、第一推动组件和第二推动组件；所述第一加持组件用于固定左支管，所述第二加持组件用于固定右支管，所述第一推动组件连接第一加持组件，所述第二推动组件连接第二加持组件，所述中间加持组件设置于所述第一加持组件和第二加持组件之间，用于固定所述球阀；所述旋转机构设置于所述固定架上，所述旋转机构用于驱动热熔装置和铣平装置转动，所述固定架设置与所述机架上；所述铣平装置用于对熔接面进行铣平，连接到所述旋转机构上；所述热熔装置用于对熔接面进行加热，连接到所述旋转机构上；所述控制组件用于按照一定的控制程序，驱动夹持装置、旋转机构、铣平装置和热熔装置执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动球阀焊机，其特征在于，包括夹持装置、机架、固定架、旋转机构、热熔装置、铣平装置和控制组件；所述夹持装置设置于所述机架上，所述夹持装置包括第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件、第一推动组件和第二推动组件；所述第一加持组件用于固定左支管，所述第二加持组件用于固定右支管，所述第一推动组件连接第一加持组件，所述第二推动组件连接第二加持组件，所述中间加持组件设置于所述第一加持组件和第二加持组件之间，用于固定所述球阀；所述旋转机构设置于所述固定架上，所述旋转机构用于驱动热熔装置和铣平装置转动，所述固定架设置与所述机架上；所述铣平装置用于对熔接面进行铣平，连接到所述旋转机构上；所述热熔装置用于对熔接面进行加热，连接到所述旋转机构上；所述控制组件用于按照一定的控制程序，驱动夹持装置、旋转机构、铣平装置和热熔装置执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的全自动球阀焊机，其特征在于，该焊机包括两个固定装置，两个固定装置并行设置在所述机架上。3.根据权利要求1或2所述的全自动球阀焊机，其特征在于，所述第一推动组件和第二推动组件均包括推座和一组第一推杆，所述推座固定设置与所述机架上，所述第一推杆的固定端连接到所述推座，活动端连接到所述第一加持组件或第二加持组件上。4.根据权利要求3所述的全自动球阀焊机，其特征在于，所述第一加持组件、第二加持组件、中间加持组件均包括上夹座、下夹座和开合机构，所述下夹座通过一组轨道连接到所述机架上，所述上夹座一端铰接在所述下夹座上，另一端通过开合机构连接到所述下夹座上。5.根据权利要求1或4所述的全自动球阀焊机，其特征在于，所述旋转机构包括轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振超，徐璐，陶红，
申请(专利权)人：无锡市胜达塑管熔接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32