一种用于机器人监控的可分离的控制台制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于机器人监控的可分离的控制台，它涉及一种控制台，所述控制台包括通讯接口、通讯设备、充电接口、操作界面、控制器和电池；所述控制器分别与通讯接口、通讯设备、操作界面和电池相连；所述充电接口经由充电器与电池相连，为电池引入电源。本控制台的通讯接口可与机器人的数据接口有线连接，适用于当控制台直接安装于机器人主体内部时，实现操控者对机器人就地监控作业；控制台还可经由通讯设备与机器人进行无线通讯，适用于当控制台与机器人分离时，操控者通过控制台实现对机器人的远程监控。本实用新型专利技术中控制台具备就地/远程监控机器人的双重功能，有利于对机器人分离式控制。

A Separable Console for Robot Monitoring

The utility model discloses a separable console for robot monitoring, which relates to a console, comprising communication interface, communication equipment, charging interface, operation interface, controller and battery; the controller is respectively connected with communication interface, communication equipment, operation interface and battery; the charging interface is connected with battery through charger, and is battery. Introduce power supply. The communication interface of the console can be wired with the data interface of the robot. It is suitable for the operator to monitor the robot in situ when the console is directly installed in the main body of the robot. The console can also communicate with the robot through wireless communication equipment. It is suitable for the remote control of the robot when the console is separated from the robot through the console. Control. The console in the utility model has dual functions of on-site/remote monitoring robot, and is beneficial to separate control of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人监控的可分离的控制台
本技术涉及机器人
，具体涉及一种用于机器人监控的可分离的控制台。
技术介绍
机器人自动化程度高，能持久高效工作，成为热门产业。当前衍生的各种类型机器人中，无人车、无人船、无人坦克或两栖无人船等机器人具备载人功能，对此类机器人常有半自动化运行需求，需要机器人开放就地操作接口。当机器人为载人模式时，操作员可以在机器内部直接操作控制台实现对机器人的就地控制；当操作员离开机器人后，机器人为遥控模式，操作员将借助便携式基站或远程监控中心实现对机器人的远程操控。此需求导致单个机器人需要设置多套控制台，才能满足操作员不同模式监控需求，增加系统硬件成本，不同控制台间切换的稳定性也备受考验。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：市场上能载人的机器人在就地操作和远程操作切换时，需要设置多套控制台供操作员使用，不能通过同一控制台实现多地点分离式监控。本技术通过如下技术方案达到上述目的：本技术提供了一种用于机器人监控的可分离的控制台，其特征在于，所述控制台包括通讯接口、通讯设备、充电接口、操作界面、控制器和电池；所述操作界面覆盖在控制台的顶部；所述通讯接口设置在控制台的上部侧边，所述充电接口设置在控制台顶部左上侧；所述控制器和电池设置在控制台的内部；所述控制器分别与通讯接口、通讯设备和操作界面有线相连，控制器接收通讯接口、操作界面和通讯设备的信息；所述电池与控制器通过导线相连，为控制器提供工作电源；优选的，所述通讯设备包括5G通讯网卡，5G通讯网卡插接在控制器中，使控制台具备5G通讯功能；所述通讯设备还包括数字电台及其电台天线、图传电台及其电台天线和北斗通讯电台及其电台天线；数字电台安装于控制台的内部，其电台天线安装于控制台的顶部；图传电台安装于控制台的内部，其电台天线安装于控制台的顶部；北斗通讯电台安装于控制台的内部，其电台天线安装于控制台的顶部，北斗通讯电台为控制台与机器人间提供冗余通讯通道，可进行小量数据信息交互；所述电池与数字电台、图传电台和北斗通讯电台通过导线相连，电池为数字电台、图传电台和北斗通讯电台提供工作电源；优选的，在通讯设备和电池的连接线上设置继电开关，继电开关初始状态为常闭；当所述控制台的通讯接口与机器人的数据接口有线连接时，控制器识别出机器人处于有线控制状态，控制器发送指令驱动继电开关为断开状态，数字电台、图传电台和北斗通讯电台失去电源停止工作，即控制器闭锁控制台中数字电台、图传电台和北斗通讯电台的无线通讯功能，同时控制器直接闭锁5G通讯功能，只通过通讯接口与机器人交互信息，实现对机器人的就地控制；当所述控制台的通讯接口与机器人的数据接口全部分离时，控制器识别出机器人需要转为无线控制状态，控制器发送指令驱动继电开关为闭合状态，数字电台、图传电台和北斗通讯电台接通电源恢复工作，同时控制器解锁5G通讯功能，即控制器在激活控制台的无线通讯功能后，控制台与机器人通讯方式转为无线通讯，控制器经由通讯设备与机器人交互信息，实现对机器人的远程遥控。优选的，所述通讯接口设置多个网口，多个串口和多个并口，能与机器人的数据接口实现有线连接，控制台与单个机器人相连时只需要在“网口、串口或并口”中选择一种方式连接即可实现有线通讯；当控制台的网口功能正常，并且机器人具备通讯网口时，控制台可通过网线与机器人相连；当控制台的串口功能正常，并且机器人具备通讯串口时，控制台可通过串口线与机器人相连；当控制台的并口功能正常，并且机器人具备通讯并口时，控制台可通过并口线与机器人相连；当控制器闭锁控制台的无线通讯功能时，控制器将控制台的指令信息打包，然后经由通讯接口的网口、串口或并口，将指令信息转发给机器人的控制系统；控制台通过网口、串口或并口接收机器人的状态信息。当控制器激活控制台的无线通讯功能时，控制器将控制台的指令信息打包发送给通讯设备，通讯设备将指令信息转发给机器人的通信系统。优选的，当控制台与机器人间的有线通讯通道和无线通讯通道同时工作正常时，控制器优先读取有线通讯通道的数据包而闭锁无线通讯通道的数据包。优选的，所述操作界面作为控制台的人机交互界面，包括摇杆、键盘、触摸屏、监视屏和开关键；所述控制器接收操作界面中“摇杆、键盘、触摸屏和开关键”的指令信号，并将指令信号转发给机器人，机器人将根据指令信号进行动作；当控制器接收到机器人的状态信息时，控制器将机器人的状态信息显示在监视屏上；所述摇杆包括方向摇杆和油门摇杆。优选的，所述电池为可充电电池，所述控制台还包括充电器，充电器安装于充电接口和电池之间，所述充电接口与充电器输入端有线连接,充电器的输出端与电池相连，充电接口接受外界交流电源后经由充电器给电池充电，其中充电器将交流电转化为电池充电所需的直流电源。优选的，当所述充电接口与机器人的电源线连接时，所述控制台通过充电接口接收机器人的交流电源，实现对电池的充电；当所述充电接口与电网的电源线连接时，所述控制台通过充电接口接收电网交流电源，实现对电池的充电。优选的，所述控制台还包括指示灯，指示灯安装于控制台顶部，指示灯接收控制器的驱动指令；当所述控制台的通讯接口与机器人的数据接口连接时，控制器驱动指示灯为绿色常亮；当所述控制台的通讯接口与机器人的数据接口分离后，控制台与机器人无线通讯正常，则控制器驱动指示灯为绿色闪烁；当所述控制台的通讯接口与机器人的数据接口分离后，控制台与机器人无线通讯信号弱，则控制器驱动指示灯为红色闪烁；当所述控制台的通讯接口与机器人的数据接口分离后，控制台与机器人无线通讯信号中断，则控制器驱动指示灯为红色常亮。优选的，所述机器人包括无人车、无人船、无人坦克或两栖无人船等可载人的大型机器实体，所述控制台安装于机器人的驾驶室。本技术的有益效果是：本技术提供一种用于机器人监控的可分离的控制台，在控制台上同时设置有线通讯接口和无线通讯设备，使其具备与机器人有线通讯和无线通讯的两种模式，实现单个控制台在不同地点对同一机器人不同监控模式，极大降低机器人监控系统的硬件成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种用于机器人监控的可分离的控制台中控制台与机器人有线连接时结构示意图。图2为本技术实施例提供的一种用于机器人监控的可分离的控制台中通讯接口和通讯设备结构示意图。图3为本技术实施例提供的一种用于机器人监控的可分离的控制器中通讯设备与电源连接结构示意图。图4为本技术实施例提供的一种用于机器人监控的可分离的控制器中通讯接口安装示意图。图5为本技术实施例提供的一种用于机器人监控的可分离的控制台中操作界面结构示意图。图6为本技术实施例提供的一种用于机器人监控的可分离的控制台中控制台与机器人无线通讯时结构示意图。图中：1，控制台；2，通讯接口；3，通讯设备；4，控制器；5，充电接口；6，充电器；7，电池；8，操作界面；9，指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人监控的可分离的控制台，其特征在于，所述控制台（1）包括通讯接口（2）、通讯设备（3）、操作界面（8）、充电接口（5）、控制器（4）和电池（7）；所述控制器（4）分别与通讯接口（2）、通讯设备（3）和操作界面（8）相连，控制器（4）接收通讯接口（2）、通讯设备（3）和操作界面（8）的信息；所述电池（7）与控制器（4）通过导线相连，为控制器（4）提供工作电源；当所述控制台（1）的通讯接口（2）与机器人的数据接口有线连接时，所述控制器（4）与机器人之间通讯状态为有线通讯状态；当所述控制台（1）的通讯接口（2）与机器人的数据接口全部分离时，所述控制器（4）与机器人之间通过通讯设备（3）进行无线通讯。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人监控的可分离的控制台，其特征在于，所述控制台（1）包括通讯接口（2）、通讯设备（3）、操作界面（8）、充电接口（5）、控制器（4）和电池（7）；所述控制器（4）分别与通讯接口（2）、通讯设备（3）和操作界面（8）相连，控制器（4）接收通讯接口（2）、通讯设备（3）和操作界面（8）的信息；所述电池（7）与控制器（4）通过导线相连，为控制器（4）提供工作电源；当所述控制台（1）的通讯接口（2）与机器人的数据接口有线连接时，所述控制器（4）与机器人之间通讯状态为有线通讯状态；当所述控制台（1）的通讯接口（2）与机器人的数据接口全部分离时，所述控制器（4）与机器人之间通过通讯设备（3）进行无线通讯。2.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台，其特征在于，所述通讯设备（3）包括5G通讯网卡（34），5G通讯网卡（34）插接在控制器（4）中。3.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台，其特征在于，所述通讯设备（3）包括数字电台（31）、图传电台（32）和北斗通讯电台（33），其中数字电台（31）、图传电台（32）和北斗通讯电台（33）安装于控制台（1）内部，各电台对应的电台天线（35）则安装于控制台（1）顶部；所述电池（7）与数字电台（31）、图传电台（32）和北斗通讯电台（33）通过导线相连，为数字电台（31）、图传电台（32）和北斗通讯电台（33）提供工作电源。4.根据权利要求3所述的用于机器人监控的可分离的控制台，其特征在于，在所述通讯设备（3）和所述电池（7）的连接线上设置继电开关（10）；当所述控制台（1）的通讯接口（2）与机器人的数据接...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛中邦智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37