The utility model discloses a control device for a manipulator based on the Internet of Things, which comprises a fixed device, an information transmission line, a direction button, a control panel, an input button, a touch display screen, an emergency stop button, a switch button, a main frame and a USB interface. The direction button is embedded in the control panel and is fixed. The fixing device includes transmission teeth, fixing rod, protective shell, belt ring, spring, movable mouth, belt, grip and belt connecting block. The transmission teeth are welded with the belt ring and are in the same axis. The fixing rod is embedded in the transmission teeth. The control device for manipulator based on the Internet of Things is pulled. Hold the handle, pull the belt out, make the belt ring rotate and make the spring revolve around the fixed rod through the transmission teeth, and extend the hand between the grip and the main frame, release the grip, then the spring is reversed, so that the belt ring will be recovered, the hand is fixed, can adjust and fix according to different sizes of demand, prevent. Slipping.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于机械手的控制装置
本技术是一种基于物联网的用于机械手的控制装置,属于机械手
技术介绍
在现在的工厂中,随着我国科学技术水平的不断提高,慢慢的开始采用简单的自动化设备来代替人工,这样不仅提高了工作效率,还减少了一些的安全隐患,但是,现代工厂所采用的自动化设备普遍功能单一,在设备运行过程中,都需要现场工作人员对其进行实时操作和观察,这样造成了很大的人力资源的浪费,而且工作现场比较复杂,工作人员无法对设备的信息进行全面了解。现有技术公开了申请号为:201520485850.5的一种基于物联网的用于机械手的控制系统,包括无线连接的控制装置和智能数字终端,所述控制装置包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头、设置在壳体另一侧的显示界面、蜂鸣器和控制按键,所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、报警控制模块、按键控制模块、无线通讯模块、工作电源模块、行程控制模块、信息存储模块和红外线控制模块,但是该现有技术固定带大小固定,对不同人固定不稳定,容易滑落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种基于物联网的用于机械手的控制装置,以解决固定带大小固定,对不同人固定不稳定,容易滑落的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于物联网的用于机械手的控制装置,其结构包括固定装置、信息传输线、方向按钮、控制面板、输入按钮、触摸显示屏、急停按钮、开关按钮、主体框架、USB接口,所述方向按钮嵌入安装于控制面板上,所述控制面板安装于主体框架上方,所述输入按钮通过导线与触 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于机械手的控制装置,其特征在于:其结构包括固定装置(1)、信息传输线(2)、方向按钮(3)、控制面板(4)、输入按钮(5)、触摸显示屏(6)、急停按钮(7)、开关按钮(8)、主体框架(9)、USB接口(10),所述方向按钮(3)嵌入安装于控制面板(4)上,所述控制面板(4)安装于主体框架(9)上方,所述输入按钮(5)通过导线与触摸显示屏(6)电连接,所述触摸显示屏(6)安装于输入按钮(5)左侧,所述急停按钮(7)通过导线与信息传输线(2)电连接,所述开关按钮(8)嵌入安装于主体框架(9)上,所述主体框架(9)上设有急停按钮(7)、USB接口(10),所述固定装置(1)包括有传动齿(101)、固定杆(102)、保护外壳(103)、皮带环(104)、发条(105)、活动口(106)、皮带(107)、握把(108)、皮带连接块(109),所述传动齿(101)与皮带环(104)相焊接且处于同一轴心,所述固定杆(102)嵌入安装于传动齿(101)内,所述保护外壳(103)内设有传动齿(101)、发条(105),所述皮带环(104)嵌入安装于保护外壳(103)内,所述发条(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于机械手的控制装置,其特征在于:其结构包括固定装置(1)、信息传输线(2)、方向按钮(3)、控制面板(4)、输入按钮(5)、触摸显示屏(6)、急停按钮(7)、开关按钮(8)、主体框架(9)、USB接口(10),所述方向按钮(3)嵌入安装于控制面板(4)上,所述控制面板(4)安装于主体框架(9)上方,所述输入按钮(5)通过导线与触摸显示屏(6)电连接,所述触摸显示屏(6)安装于输入按钮(5)左侧,所述急停按钮(7)通过导线与信息传输线(2)电连接,所述开关按钮(8)嵌入安装于主体框架(9)上,所述主体框架(9)上设有急停按钮(7)、USB接口(10),所述固定装置(1)包括有传动齿(101)、固定杆(102)、保护外壳(103)、皮带环(104)、发条(105)、活动口(106)、皮带(107)、握把(108)、皮带连接块(109),所述传动齿(101)与皮带环(104)相焊接且处于同一轴心,所述固定杆(102)嵌入安装于传动齿(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈贤超,
申请(专利权)人:南安市信隆智能家居有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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