一种自动伸缩式手持水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动伸缩式手持水果采摘器，包括卡爪，卡爪固定在底座卡槽内，底座一端伸入卡位管内，卡位管一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内，变径管通过螺栓连接有第一支杆，第一支杆外壁连接有电机支座，电机支座上安装有第三电机，第三电机的电机轴连接有盘线轮，盘线轮上缠绕有细线，第一支杆伸入第二支杆内，第二支杆与第一支杆连接处外壁安装有第一电机支座，第一电机支座上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一支杆内壁的齿条啮合。该采摘器在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度。

An automatic telescopic hand-held fruit picker

The utility model discloses an automatic telescopic hand-held fruit picker, which comprises a claw, which is fixed in the base chute, one end of the base extends into the clamping tube, one end of the clamping tube is connected with a first gear, the clamping tube is connected with a clamping inner tube through a bearing, the clamping inner tube is extended through the first gear into the diameter changing tube, the diameter changing tube is connected with the first rod through a bolt, and the outside of the first support rod. The wall is connected with a motor support, and a third motor is installed on the motor support. The motor shaft of the third motor is connected with a coiled wheel. The coiled wheel is wound with thin wires. The first rod extends into the second rod. The outer wall of the connection between the second rod and the first rod is equipped with a first motor support. The motor shaft of the first motor is equipped with a second gear. The second gear meshes with the rack on the inner wall of the first rod. The harvester is not easy to damage fruits and branches in the picking process. It has high automation, simple and convenient operation, improves the picking efficiency and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩式手持水果采摘器
本技术属于农业采摘机械设备
，具体涉及一种自动伸缩式手持水果采摘器。
技术介绍
在水果的生产作业中，高处果实的采摘是整个采摘过程中耗时费力的一个环节，且人工采摘涉及危险作业，因此开展辅助采摘器研究十分必要。辅助采摘器研究的关键是采摘效率和果实损伤率，这两个因素直接影响到水果的储存、运输和销售，从而影响经济效益。目前国内外水果采摘器主要有大型机械采摘器以及小型辅助采摘器两种，大型机械采摘器较笨重，操作复杂，适用于平原地区作业，且成本高，不适用于小规模种植；小型辅助采摘器结构简单，携带方便，适用面广，从果实与果树分离方式来看，目前市场上常见的主要有抓拉式、剪切式和扭转式，其中抓拉式结构简单，操作方便，但易损伤枝条，且果实与果蒂容易分离，造成果实损伤，影响销售；剪切式结构简单，但操作过程剪刀易划伤果实，操作过程中定位要求高；扭转式结构简单，操作方便，不易损伤枝条和果实。从动力角度来看，小型辅助采摘器主要分机械式、气动式和电动式，其中机械式的虽然结构简单，但是操作费力；气动式结构复杂，气动技术应用要求高；电动式操作简单，省力；因此，开发和设计一种合适的水果采摘设备具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动伸缩式手持水果采摘器，解决了现有采摘器在使用过程中自动化程度低、操作费力的问题。本技术所采用的技术方案是，一种自动伸缩式手持水果采摘器，包括卡爪，卡爪固定在底座上部的卡槽内，底座远离卡爪一端伸入卡位管上部内，卡位管远离底座一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮中心处伸入变径管上部内，变径管远离卡位内管一端通过螺栓连接有第一支杆，第一支杆一侧内壁竖直设置有齿条，第一支杆外壁通过螺栓连接有电机支座，电机支座上安装有第三电机，第三电机的电机轴连接有盘线轮，盘线轮上缠绕有细线，细线一端固定在卡爪端部，第一支杆远离变径管一端伸入第二支杆上部内，第二支杆与第一支杆连接处外壁安装有第一电机支座，第一电机支座上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。本技术的特点还在于，变径管与卡位内管连接处外壁通过螺栓固定有第二电机支座，第二电机支座上安装有第二电机，第二电机的电机轴连接有第三齿轮，第三齿轮和第一齿轮啮合。第一支杆外壁上还套有连接环，连接环通过螺栓连接网兜支架杆一端，网兜支架杆另一端安装有网兜。网兜外部呈上下均匀套设有多个松紧带。卡爪设置有三个且均匀分布。底座内竖直设置有弹簧，弹簧一端固定在卡爪伸入底座的端部，弹簧另一端固定在底座远离卡爪的端部内。第二支杆上还设置有按钮盒。本技术的有益效果是，该采摘器在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度，适合大规模推广生产。附图说明图1是本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器的结构示意图；图2是本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器中的卡爪的剖面示意图；图3是本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器中的旋转部分的局部放大图；图4是本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器的局部放大图；图5是本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器中的伸缩部分的局部放大图。图中，1.卡爪，2.第一支杆，3.底座，4.第一齿轮，5.网兜，6.松紧带，7.齿条，8.第一电机，9.第二支杆，10.按钮盒，11.盘线轮，12.电机支座，13.网兜支架杆，14.连接环，15.轴承，16.弹簧，17.第二电机，18.细线，19.卡位内管，20.第三电机，21.第二齿轮，22.第一电机支座，23.第三齿轮，24.第二电机支座，25.变径管，26.卡位管。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器，如图1所示，包括卡爪1，卡爪1设置有三个且均匀分布，卡爪1闭合后形成容纳果实的腔体，每个卡爪1固定在底座3上部的卡槽内，底座3内竖直设置有弹簧16，如图2所示，弹簧16一端固定在卡爪1伸入底座3的端部，弹簧16另一端固定在底座3远离卡爪1的端部内，底座3远离卡爪1的一端伸入卡位管26上部内，且通过螺栓与卡位管26内壁相连，卡位管26远离底座3的一端连接有第一齿轮4，卡位管26中下部内通过轴承15连接有卡位内管19，如图3所示，卡位内管19穿过齿轮4中心处伸入变径管25上部内，且通过螺栓与变径管25内壁连接，变径管25与卡位内管19连接处外壁通过螺栓固定有第二电机支座24，第二电机支座24上安装有第二电机17，第二电机17的电机轴连接有第三齿轮23，第三齿轮23和第一齿轮4啮合，变径管25远离卡位内管19的一端通过螺栓连接有第一支杆2，第一支杆2一侧内壁竖直设置有齿条7；如图4所示，第一支杆2外壁通过螺栓连接有电机支座12，电机支座12上安装有第三电机20，第三电机20的电机轴伸出电机支座12的一端连接有盘线轮11，盘线轮11的轴线和第一支杆2的轴线相互垂直，盘线轮11上缠绕有细线18，细线18依次穿过第一支杆2上的孔、变径管25上的孔、卡位内管19上的孔、卡位管26上的孔、底座3上的孔伸入底座3内，且细线18固定在卡爪1端部，第一支杆2外壁上还套有连接环14，连接环14通过螺栓连接有网兜支架杆13一端，网兜支架杆13另一端安装有网兜5，网兜5外部呈上下均匀套设有多个松紧带6；第一支杆2远离变径管25一端伸入第二支杆9上部内，且通过螺栓与第二支杆9内壁连接，第二支杆9与第一支杆2连接处外壁通过螺栓安装有第一电机支座22，如图5所示，第一电机支座22上安装有第一电机8，第一电机8的电机轴上安装有第二齿轮21，第二齿轮21穿过第二支杆9外壁与第一支杆2内的齿条7啮合，第二支杆9上还设置有按钮盒10，按钮盒10上设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮。第一电机8、第二电机17和第三电机20均通过六角三挡开关控制，能实现正反转。本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器，其具体工作原理是：当进行采摘水果时，按动第一按钮，第一电机8输出动力，带动第二齿轮21转动，第二齿轮21与齿条7相啮合，使得第一支杆2伸长，卡爪1靠近果实，第一支杆2停止伸长，按动第二按钮，第三电机20输出动力，带动盘线轮11转动，盘线轮11转动盘收细线18，细线18使卡爪1抓握果实，并使得弹簧16处于压缩状态，然后按动第三按钮，第二电机17输出动力，带动第三齿轮23转动，第三齿轮23带动第一齿轮4转动，进而带动底座3转动，底座3带动卡爪1转动，使得果实与枝条分离，之后按动第二按钮，第三电机20输出动力，带动盘线轮11转动，盘线轮11转动盘放细线18，弹簧16恢复，卡爪1张开，果实落入网兜5内，由于网兜5外呈上下均匀套设有多个松紧带6，可使果实进行多级缓冲，避免了果实碰伤和损坏，网兜5底部与地面的收集器相连，最终使果实落入地面收集装置。该水果采摘器，可用于采摘苹果、桃子、梨等水果。本技术一种自动伸缩式手持水果采摘器，采用第二电机17带动卡爪1转动一定角度以摘下果实，且旋转电机17带动第三齿轮23和第一齿轮4内啮合，有效的防止了果树枝条夹入齿轮之间影响传动；采用齿轮齿条带动杆自动伸缩，可方便灵活的采摘不同高度处的果实，齿轮齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伸缩式手持水果采摘器，其特征在于，包括卡爪(1)，所述卡爪(1)固定在底座(3)上部的卡槽内，所述底座(3)远离卡爪(1)一端伸入卡位管(26)上部内，所述卡位管(26)远离底座(3)一端连接有第一齿轮(4)，所述卡位管(26)内通过轴承(15)连接有卡位内管(19)，所述卡位内管(19)穿过第一齿轮(4)中心处伸入变径管(25)上部内，所述变径管(25)远离卡位内管(19)一端通过螺栓连接有第一支杆(2)，所述第一支杆(2)一侧内壁竖直设置有齿条(7)，所述第一支杆(2)外壁通过螺栓连接有电机支座(12)，所述电机支座(12)上安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的电机轴连接有盘线轮(11)，所述盘线轮(11)上缠绕有细线(18)，所述细线一端(18)固定在卡爪(1)端部，所述第一支杆(2)远离变径管(25)一端伸入第二支杆(9)上部内，所述第二支杆(9)与第一支杆(2)连接处外壁安装有第一电机支座(22)，所述第一电机支座(22)上安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的电机轴上安装有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与齿条(7)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩式手持水果采摘器，其特征在于，包括卡爪(1)，所述卡爪(1)固定在底座(3)上部的卡槽内，所述底座(3)远离卡爪(1)一端伸入卡位管(26)上部内，所述卡位管(26)远离底座(3)一端连接有第一齿轮(4)，所述卡位管(26)内通过轴承(15)连接有卡位内管(19)，所述卡位内管(19)穿过第一齿轮(4)中心处伸入变径管(25)上部内，所述变径管(25)远离卡位内管(19)一端通过螺栓连接有第一支杆(2)，所述第一支杆(2)一侧内壁竖直设置有齿条(7)，所述第一支杆(2)外壁通过螺栓连接有电机支座(12)，所述电机支座(12)上安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的电机轴连接有盘线轮(11)，所述盘线轮(11)上缠绕有细线(18)，所述细线一端(18)固定在卡爪(1)端部，所述第一支杆(2)远离变径管(25)一端伸入第二支杆(9)上部内，所述第二支杆(9)与第一支杆(2)连接处外壁安装有第一电机支座(22)，所述第一电机支座(22)上安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的电机轴上安装有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与齿条(7)啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式手...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭莉，王丹军，付峰，吕磊，郅容容，王雄，董云超，杨伟静，董昆昆，韦炳林，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61