The invention discloses a non-chessboard format calibration board for white light scanner calibration, which comprises a backboard and a calibration board. The center of the backboard is provided with an open cavity, a luminous board is fixed in the cavity, a calibration board is fixed at the opening of the cavity, a rectangular array and a marking circle of the same size are arranged on the surface of the calibration board, a positioning circle is arranged in the marking circle of the rectangular array, and the center of the positioning circle is located. The center circle is provided with at least one auxiliary circle beside the center circle. In the calibration plate of the invention, the marking circle of the rectangular array is provided with a positioning circle, each of which has unique parameter information to facilitate position calibration; the calibration plate is set as a transparent material, and the marking circle is a light shielding coating, forming a high contrast calibration plate to reduce errors; the number of positioning circles is small, and the scanner can calculate coordinate information and complete the phase as long as it aligns and scans any positioning circle. The corresponding position calibration is more convenient and operable.
【技术实现步骤摘要】
一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板
本专利技术涉及视觉测量
,特别涉及一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板。
技术介绍
在机器视觉和摄影测量领域,完成测量任务的主要设备为扫描仪,对扫描仪参数进行准确标定是完成测量任务的前提,标定板是本领域技术人员常常借助的标定工具,标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,可以用于校正摄像头的镜头畸变。现有技术的标定板一般为棋盘格式和实心圆整列两种,其棋盘格与实心圆作为标志点,扫描仪将整个具有标志点阵列的标志板置入扫描仪视场后,对标定板进行拍摄,取得标定板图像,对该图像进行计算得到标定数据。传统的棋盘格标定板上的方格黑白间隔且布局密度较高,其成像效果不理想,棋盘格中不连续的白色空隙部分会严重干扰照片的成像质量,造成视觉测量成像系统的标定精度的大幅降低。另外,每个标志点的特征信息相同,扫描仪进行标定时,容易产生误差,一般需要将整个标定板的图案置入扫描仪视场才能进行数据标定;标定板中的标志点图像缺乏细节信息,与扫描仪内置的像素坐标匹配准确度不高。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的存在的问题,提供一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板,包括蔽光的背板和透光的标定板,所述背板的中心设有带开口的空腔,所述空腔内固设有发光板,所述标定板固设在空腔的开口处,所述标定板的表面上设有矩形阵列且大小相同的标志圆,矩形阵列的标志圆中设有定位圆,所述定位圆的中心设有中心圆,所述中心圆旁设有至少一个辅助圆。作为本专利技术 ...
【技术保护点】
1.一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板,其特征在于,包括蔽光的背板(10)和透光的标定板(20),所述背板的中心设有带开口的空腔(30),所述空腔(30)内固设有发光板(40),所述标定板(20)固设在空腔(30)的开口处,所述标定板(20)的表面上设有矩形阵列且大小相同的标志圆(50),矩形阵列的标志圆(50)中设有定位圆(51),所述定位圆(51)的中心设有中心圆(52),所述中心圆(52)旁设有至少一个辅助圆(53)。
【技术特征摘要】
1.一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板,其特征在于,包括蔽光的背板(10)和透光的标定板(20),所述背板的中心设有带开口的空腔(30),所述空腔(30)内固设有发光板(40),所述标定板(20)固设在空腔(30)的开口处,所述标定板(20)的表面上设有矩形阵列且大小相同的标志圆(50),矩形阵列的标志圆(50)中设有定位圆(51),所述定位圆(51)的中心设有中心圆(52),所述中心圆(52)旁设有至少一个辅助圆(53)。2.如权利要求1所述的一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板,其特征在于,所述矩形阵列的标志圆(50)为15×15方阵。3.如权利要求1所述的一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板,其特征在于,所述定位圆(51)有五个,包括标定板(20)中心的第一定位圆和位于标定板(20)四角的四个第二定位圆,其中每个角的第二定位圆外均留有两行两列标志圆(50)。4.如权利要求3所述的一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板,其特征在于,所述第一定位圆内设有一个中心圆(52)和四个辅助圆(53),四个...
【专利技术属性】
技术研发人员:林青,杨贤亮,
申请(专利权)人:宣城徽目智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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