The invention relates to the field of indoor positioning technology, and discloses an indoor positioning method and positioning system based on face recognition. The positioning methods include: dividing the indoor area and setting up multiple cameras in each sub-area; numbering each person entering the room, collecting facial image data and establishing a database; taking indoor image by camera; recognizing the collected image, recognizing the captured face, comparing it with the database, and getting the corresponding personnel number; analyzing the captured image. In the image, the location information is added to the database according to the obtained personnel number; the location information of a certain number is aggregated to generate a motion map; or the location information of a region is aggregated to generate a personnel distribution map in the region. The invention can locate and track indoor personnel timely and accurately, can check indoor personnel distribution at any time, can be combined with the original indoor monitoring system, has wide application and high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的室内定位方法及定位系统
本专利技术涉及室内定位
,尤其涉及了一种基于人脸识别的室内定位方法及定位系统的设计。
技术介绍
随着移动终端和互联网的快速发展,实时定位被广泛应用于交通、商业、物流、个性服务等领域。在室外环境下,全球导航卫星系统经过长期的发展,例如全球定位系统(GPS),可以提供较为精确的定位服务。目前室内高精度定位主要通过:UWB定位,Wi-Fi定位,iBeacon蓝牙定位,RFID定位等,这些定位都需要在定位人员手持或者带有定位终端设备,才能进行定位。不太合适于学校教室内的学生定位、监管场所的犯人定位、商场和游乐场内的儿童定位等。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中必须携带终端设备才能定位的缺点,提供了一种基于人脸识别的室内定位方法及定位系统。本专利技术解决了必须携带终端设备才能定位的问题,本设计方案利用了摄像头进行拍摄,独有的算法能够通过二维图像计算得到不同人员的精准室内位置,面部识别算法代替终端设备,通过将各个摄像头的图像与录入的数据库进行比对,及时高效的判断出不同人员的身份。通过分析图像来判断拍摄的区域中各人员的身份和具体位置,所有数据在后台汇总,起到定位作用。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S10、划分室内区域,在每个子区域内设置多个摄像头;S20、对每个进入到室内的人员进行编号,采集面部图像数据,建立数据库;S30、摄像头每隔一定时间拍摄室内图像;S40、识别摄像头采集到的图像,判断图像中是否有人脸,对拍摄到的人脸进行识别,与数 ...
【技术保护点】
1.一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S10、划分室内区域,在每个子区域内设置多个摄像头;S20、对每个进入到室内的人员进行编号,采集面部图像数据,建立数据库;S30、摄像头每隔一定时间拍摄室内图像;S40、识别摄像头采集到的图像,判断图像中是否有人脸,对拍摄到的人脸进行识别,与数据库进行比对,得到相应人员编号;S50、分析采集到的图像中每一人员的室内位置信息,根据得到的人员编号将位置信息添加进数据库中;S60、对某一人员编号的所有室内位置信息进行汇总,生成相应人员的运动路线图;或者对某一区域包含的室内位置信息进行汇总,生成该区域内当前的人员分布图。
【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S10、划分室内区域,在每个子区域内设置多个摄像头;S20、对每个进入到室内的人员进行编号,采集面部图像数据,建立数据库;S30、摄像头每隔一定时间拍摄室内图像;S40、识别摄像头采集到的图像,判断图像中是否有人脸,对拍摄到的人脸进行识别,与数据库进行比对,得到相应人员编号;S50、分析采集到的图像中每一人员的室内位置信息,根据得到的人员编号将位置信息添加进数据库中;S60、对某一人员编号的所有室内位置信息进行汇总,生成相应人员的运动路线图;或者对某一区域包含的室内位置信息进行汇总,生成该区域内当前的人员分布图。2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:划分出的单个子区域面积不大于100㎡,在每一子区域内至少设有6个摄像头,摄像头围绕该子区域分布。3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:采集的面部图像数据至少包括脸部的正面图像、左侧面图像和右侧面图像。4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:人脸识别过程采用人工智能深度学习算法。5.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:对某一摄像头拍摄的子区域内图像进行面部识别时,将提取出的各人员面部特征优先与前一次拍摄时处于本子区域和相邻子区域内的人员进行比对。6.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,步骤S50包括:S51、放大图像中某一人员脚部周围的地面,判断是否存在可用于识别位置的图案或文字;若存在,根据识别到的图案或文字,分析得到该人员的室内位置信息;若不存在,则在图像中寻找参照物,测量图像中数据,计算得到该人员的实际身高和室内位置信息;S52、对每个摄像头采集到的图像进行分析,综合所有图像的分析结果,获取每一人员精确的室内位置信息。7.根据权利要求6所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,步骤S51包括:S511、在图像中寻找一已知现实高度为h的参照物和两组水平方向上的直线,每组直线在现实中已知为平行线,两组直线相互不平行;在图像中分别延长两组直线,设第一组中两线的交点为m点,第二组中两线的交点为n点,连接mn两点,得到参考线l;S512、设待分析人员站立的位置为A点,头顶的位置为F点,连接图像中的AF两点,得到af线段,设参照物底端的位置为B点,顶端为E点,连接图像中的BE两点,得到be线段;S513、连接图像中的AB两点,得到ab线段,延长ab线段至与参考线l相交,设交点为C点,连接图像中的CE两点,得到ce线段,延长ce线段至与af线段相交,设交点为D点,得到ad线段;S514、延长图像中的af线段和de线段直至两者相交,设交点为G点,得到gd和gf线段;S5...
【专利技术属性】
技术研发人员:王树伟,
申请(专利权)人:浙江臻万科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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