引线高度的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种引线高度的检测方法及装置，引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，该方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像；从第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到第一基准点的横向距离；从第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到第二基准点的横向距离，其中，第一基准点和第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到第一基准点的横向距离和到第二基准点的横向距离、第一夹角、第二夹角，确定引线上各点到基准面的高度；选取出引线上各点到基准面的高度的最大值，作为引线高度。

Detection Method and Device of Lead Height

The invention discloses a detection method and device for lead height, which is a suspended lead drawn from an electro-acoustic component. The method includes acquiring the first electro-acoustic component image taken by the first camera and the second electro-acoustic component image taken by the second camera, selecting the first reference point from the first electro-acoustic component image, and determining the points on the lead to the first reference point. The transverse distance of the second reference point is determined from the image of the second electroacoustic component, and the transverse distance from each point on the lead line to the second reference point is determined, in which the first reference point and the second reference point are located at the same position on the product composed of the electroacoustic component; according to the transverse distance from the same point on the lead line to the first reference point and the transverse distance from the first reference point to the second reference point, The first angle and the second angle are used to determine the height from each point on the lead to the datum level, and the maximum height from each point on the lead to the datum level is selected as the height of the lead.

【技术实现步骤摘要】
引线高度的检测方法及装置
本专利技术涉及视觉检测
，更具体地，涉及一种引线高度的检测方法及装置。
技术介绍
随着科技的高速发展，产品的生产工艺要求也日益提高。微电声产品的引线高度信息逐渐加入工艺管控范围。例如，扬声器产品中，自音圈引出的、伸出包围音圈壳体的引线的高度需要进行工艺管控。在微电子行业，可以检测高度信息的设备有许多种，例如激光位移传感器、激光干涉仪、工具显微镜、2.5次元测量仪等。当引线的直径较小，比如宽度小于0.05mm时，这些设备都难以捕捉到被测点。同时，因测量速度慢，无法满足工业生产快速检测的需求。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种引线高度的检测的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种引线高度的检测方法，所述引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，所述方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像，其中，第一相机镜头的中心轴线和第二相机镜头的中心轴线分别与检测引线高度所对应的基准面的垂线的夹角为第一夹角和第二夹角，且所述第一相机和所述第二相机位于所述引线的两侧；从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离；从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离，其中，所述第一基准点和所述第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角，确定所述引线上各点到所述基准面的高度；选取出所述引线上各点到所述基准面的高度的最大值，作为引线高度。可选地，在从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离之前，所述方法还包括：从所述第一电声部件图像中，识别出所述引线部分对应的图像；以及，从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离之前，所述方法还包括：从所述第二电声部件图像中，识别出所述引线对应的图像。可选地，从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离，包括：从所述第一电声部件图像中，确定第一引线起始点和第一引线结束点，其中，介于所述第一引线起始点和第一引线结束点之间的引线上的点包括到所述基准面的距离为最大值对应的点；确定介于所述第一引线起始点和所述第一引线结束点之间的引线上各点到所述第一基准点的横向距离。可选地，从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离，包括：基于所述第一引线起始点到所述第一基准点的纵向距离和第二引线起始点到所述第二基准点的纵向距离相等，从所述第二电声部件图像中，确定第二引线起始点，以及，基于所述第一引线结束点到所述第一基准点的纵向距离和第二引线结束点到所述第二基准点的纵向距离相等，从所述第二电声部件图像中，确定第二引线结束点；确定介于所述第二引线起始点和所述第二引线结束点之间的引线上各点到所述第二基准点的横向距离。可选地，根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角，确定所述引线上各点到所述基准面的高度，包括：基于以下计算式，确定所述引线上各点到所述检测引线高度所对应的基准面的高度，z＝(DisX1/cosα-DisX2/cosβ)/(tanα+tanβ)其中，DisX1为所述第一电声部件图像中引线上的点到所述第一基准点的横向距离，DisX2为所述第二电声部件图像中引线上的点到所述第二基准点的横向距离，α为所述第一夹角值，β为所述第二夹角值。可选地，所述第一基准点和所述第二基准点是从检测引线高度所对应的基准面对应的图像中选取出的点。根据本专利技术的第二方面，提供了一种引线高度的检测装置，所述引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，所述装置包括：图像获取模块，用于获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像，其中，第一相机镜头的中心轴线和第二相机镜头的中心轴线分别与检测引线高度所对应的基准面的垂线的夹角为第一夹角和第二夹角，且所述第一相机和所述第二相机位于所述引线的两侧；横向距离确定模块，用于从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离；所述横向距离确定模块，进一步用于从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离，其中，所述第一基准点和所述第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；引线高度确定模块，用于根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角，确定所述引线上各点到所述基准面的高度；选取模块，用于选取出所述引线上各点到所述基准面的高度的最大值，作为引线高度。可选地，所述横向距离确定模块进一步用于：从所述第一电声部件图像中，确定第一引线起始点和第一引线结束点，其中，介于所述第一引线起始点和第一引线结束点之间的引线上的点包括到所述基准面的距离为最大值对应的点；确定介于所述第一引线起始点和所述第一引线结束点之间的引线上各点到所述第一基准点的横向距离。可选地，所述横向距离确定模块进一步用于：基于所述第一引线起始点到所述第一基准点的纵向距离和第二引线起始点到所述第二基准点的纵向距离相等，从所述第二电声部件图像中，确定第二引线起始点，以及，基于所述第一引线结束点到所述第一基准点的纵向距离和第二引线结束点到所述第二基准点的纵向距离相等，从所述第二电声部件图像中，确定第二引线结束点；确定介于所述第二引线起始点和所述第二引线结束点之间的引线上各点到所述第二基准点的横向距离。根据本专利技术的第三方面，提供了一种引线高度的检测装置，所述引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，所述装置包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的方法。本专利技术一个实施例的有益效果在于，能够快速准确地检测引线的高度，满足了测试人员的需求。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一个实施例的引线高度的检测方法的处理流程示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的第一相机和第二相机的位置示意图。图3是根据本专利技术一个实施例的第一电声部件图像和第二电声部件图像的示意图。图4是根据本专利技术又一个实施例的引线高度的检测方法的处理流程图。图5是根据本专利技术一个实施例的引线高度的检测装置的结构示意图。图6是根据本专利技术一个实施例的引线高度的检测装置的硬件结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引线高度的检测方法，其特征在于，所述引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，所述方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像，其中，第一相机镜头的中心轴线和第二相机镜头的中心轴线分别与检测引线高度所对应的基准面的垂线的夹角为第一夹角和第二夹角，且所述第一相机和所述第二相机位于所述引线的两侧；从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离；从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离，其中，所述第一基准点和所述第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角，确定所述引线上各点到所述基准面的高度；选取出所述引线上各点到所述基准面的高度的最大值，作为引线高度。

【技术特征摘要】
1.一种引线高度的检测方法，其特征在于，所述引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，所述方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像，其中，第一相机镜头的中心轴线和第二相机镜头的中心轴线分别与检测引线高度所对应的基准面的垂线的夹角为第一夹角和第二夹角，且所述第一相机和所述第二相机位于所述引线的两侧；从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离；从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离，其中，所述第一基准点和所述第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角，确定所述引线上各点到所述基准面的高度；选取出所述引线上各点到所述基准面的高度的最大值，作为引线高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离之前，所述方法还包括：从所述第一电声部件图像中，识别出所述引线部分对应的图像；以及，从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离之前，所述方法还包括：从所述第二电声部件图像中，识别出所述引线对应的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到所述第一基准点的横向距离，包括：从所述第一电声部件图像中，确定第一引线起始点和第一引线结束点，其中，介于所述第一引线起始点和第一引线结束点之间的引线上的点包括到所述基准面的距离为最大值对应的点；确定介于所述第一引线起始点和所述第一引线结束点之间的引线上各点到所述第一基准点的横向距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到所述第二基准点的横向距离，包括：基于所述第一引线起始点到所述第一基准点的纵向距离和第二引线起始点到所述第二基准点的纵向距离相等，从所述第二电声部件图像中，确定第二引线起始点，以及，基于所述第一引线结束点到所述第一基准点的纵向距离和第二引线结束点到所述第二基准点的纵向距离相等，从所述第二电声部件图像中，确定第二引线结束点；确定介于所述第二引线起始点和所述第二引线结束点之间的引线上各点到所述第二基准点的横向距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据位于引线上相同位置的点到所述第一基准点的横向距离和到所述第二基准点的横向距离、所述第一夹角、所述第二夹角，确定所述引线上各点到所述基准面的高度，包括：基于以下计算式，确定所述引线上各点到所述检测引线高度所对应的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克生，吕建涛，侯传勇，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37