刹车泵油盖上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种刹车泵油盖上料机,该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应。通过上述方式，本发明专利技术在上料过程中，自动连续的对工件进行上料，代替了人工对工件的上料，实现了自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
刹车泵油盖上料机
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵油盖上料机。
技术介绍
刹车泵由油盖、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵油盖的上料过程中，需要用到刹车泵油盖上料机，现有的上料机结构复杂，不能连续快速的上料，并且需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的刹车泵油盖上料机予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种刹车泵油盖上料机,在上料过程中，自动连续的对工件进行上料，代替了人工对工件的上料，实现了自动化作业。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵油盖上料机,该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应，振料器将油盖输送到输送槽内，直线振动器将输送槽内的油盖输送到输送槽的出料口，上料机构将油盖送到下料机构处，下料机构将油盖取走；优选的是，上料机构包括依次安装在机架上的出料装置、移位装置和翻转定位装置，出料装置将输送槽出料口的油盖送到移位装置的一侧，移位装置将油盖送到翻转定位装置处，翻转定位装置将油盖翻转并且送到下料机构的一侧；优选的是，出料装置包括安装在机架上的出料安装板，出料安装板的上平面通过固定柱安装有旋转圆盘，旋转圆盘上设有旋转导向圆孔，旋转圆盘的上平面固定有与旋转导向圆孔同圆心的弧形导向板，弧形导向板为二分之一圆弧形，出料安装板的下平面通过固定柱安装有电机安装板，电机安装板的下平面固定有转轴向上的电机，电机的转轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴，出料安装板上位于旋转轴的上方设有与旋转导向圆孔同圆心的旋转避让圆孔，旋转避让圆孔位于旋转导向圆孔的下方，旋转轴的上端穿过旋转避让圆孔后通过油套固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向上的第一旋转气缸，第一旋转气缸安装板的上平面通过支柱固定有与旋转避让圆孔同圆心的旋转导向板，旋转导向板位于旋转导向圆孔内，旋转导向板上设有与之同圆心的导向圆孔，第一旋转气缸的旋转台位于导向圆孔内，旋转导向板的外边沿以圆心为中心向外设有四等分的延伸边，旋转导向板的四个延伸边的下平面均安装有一块纵向的滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有一个滚轮，四个滚轮均与出料安装板的上平面贴合，旋转导向板的上平面通过支撑柱固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板位于导向圆孔的上方，第二旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向下的第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台穿过第二旋转气缸安装板并且与导向圆孔同圆心，第二旋转气缸与第一旋转气缸的旋转台上均固定有一块与导向圆孔同圆心的旋转板，每块旋转板的外边均向外设有二等分的延伸边，两块旋转板上的延伸边交错设置，每块旋转板上的两个延伸边上均销接有一根连杆，旋转导向板四个延伸边的上平面均安装有出料组件，四个出料组件的结构相同，四根连杆分别与四个出料组件对应，出料组件包括两块固定在旋转导向板延伸边上平面的出料导向块，两块出料导向块上均设有一个导向滑槽，两个导向滑槽对称设置，旋转导向板延伸边的上平面位于两块出料导向块之间的位置固定有两个相互平行的出料直线导轨，出料直线导轨与出料导向块平行，两个出料直线导轨的滑块上固定有直线导轨连接板，直线导轨连接板和与之对应的连杆销接，直线导轨连接板的上平面通过悬臂销销接有两片出料夹片，两片出料夹片的相对内侧面均设有夹槽，两片出料夹片靠近悬臂销的一端均向外设有延伸边，两片出料夹片的延伸边的下平面均固定有夹片导向轴，两根夹片导向轴分别伸入到两个导向滑槽内；优选的是，移位装置包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板，移位连接板位于移位旋转气缸的外侧，移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔，两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心，第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒，第一套筒的上下两端分别与两个移位导向圆孔相通，第一套筒上设有两个平行的折形通槽，两个折形通槽的槽均向外倾斜，移位旋转气缸的旋转台上固定有第二套筒，第二套筒的上部穿过第二导向板上的移位导向圆孔并且位于第一套筒内，第二套筒的上端与第一导向板上的移位导向圆孔相通，第二套筒上设有两个纵向的移位导向通槽，两个移位导向通槽相对设置，其中一个移位导向通槽内插装有两根横向的移位导向杆，两根移位导向杆的一端穿过移位导向通槽后固定有移位固定块，移位固定块位于第二套筒内，两根移位导向杆分别与两个折形通槽对应，两根移位导向杆的另一端穿过与之对应的折形通槽后通过油套固定有移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸，移位导杆气缸的推板上固定有移位夹爪气缸安装板，移位夹爪气缸安装板的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸，移位夹爪气缸的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座，两个第一铰链座上均销接有一块移位连接块，两块移位连接块的外侧面均固定有一根移位夹杆，两根移位夹杆的上部均设有开口向上的避让开口，两个避让开口相对设置，每根移位夹杆的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口，移位夹爪气缸安装板的下平面位于移位夹爪气缸的两侧均固定有一个第二铰链座，两个第二铰链座的下部分别伸入到两个避让开口内，两个第二铰链座的下部均插装有一根销轴，每根销轴的两端穿过与之对应的第二铰链座，两根销轴的两端分别与四个“U”形导向开口对应，每根销轴的两端穿过与之对应的“U”形导向开口后均固定有卡簧；优选的是，翻转定位装置包括固定在机架上的垫板和定位安装板，定位安装板位于垫板的上方，垫板的上平面通过加强筋固定有两块纵向的翻转连接板，定位安装板的下平面固定有横向的夹紧气缸，夹紧气缸朝向两块翻转连接板的面均固定有夹紧气缸连接板，每块夹紧气缸连接板的内侧面均固定有一对定位杆，定位安装板上设有与四根定位杆对应的定位杆避让通槽，四根定位杆的上部均穿过与之对应的定位杆避让通槽，两块翻转连接板外侧面的上部均固定有一个旋转气缸安装台，两个旋转气缸安装台的相对内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有翻转导向圆盘，两块翻转导向圆盘上均设有翻转导向滑槽，每块翻转连接板上均设有一个通孔，翻转连接板上的通孔和与之对应的翻转导向圆盘同圆心，翻转导向圆盘的外边沿和与之对应的翻转连接板上的通孔的内边沿贴合，每块翻转连接板上位于通孔的下方均设有一个纵向的翻转导向通槽，翻转导向通槽与翻转导向滑槽的宽度相同，每个翻转导向通槽的上端均和与之对应的翻转连接板上的通孔相通，两块翻转连接板的相对内侧面均固定有一个推板向上的导杆气缸，两个导杆气缸的推板上均固定有一块导杆气缸连接板，两块导杆气缸连接板上均插装有一根翻转导向轴，两根翻转导向轴的一端穿过与之对应的导杆气缸连接板后固定有一块导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车泵油盖上料机，其特征在于：该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应，振料器将油盖输送到输送槽内，直线振动器将输送槽内的油盖输送到输送槽的出料口，上料机构将油盖送到下料机构处，下料机构将油盖取走。

【技术特征摘要】
1.一种刹车泵油盖上料机，其特征在于：该刹车泵油盖上料机包括依次安装在地面上的振料器安装架和机架，振料器安装架上通过振料器安装板安装有振料器，振料器内放有油盖，振料器的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过连接板安装有直线振动器安装台，直线振动器安装台的上平面安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构与输送槽的出料口对应，振料器将油盖输送到输送槽内，直线振动器将输送槽内的油盖输送到输送槽的出料口，上料机构将油盖送到下料机构处，下料机构将油盖取走。2.根据权利要求1所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：上料机构包括依次安装在机架上的出料装置、移位装置和翻转定位装置，出料装置将输送槽出料口的油盖送到移位装置的一侧，移位装置将油盖送到翻转定位装置处，翻转定位装置将油盖翻转并且送到下料机构的一侧。3.根据权利要求2所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：出料装置包括安装在机架上的出料安装板，出料安装板的上平面通过固定柱安装有旋转圆盘，旋转圆盘上设有旋转导向圆孔，旋转圆盘的上平面固定有与旋转导向圆孔同圆心的弧形导向板，弧形导向板为二分之一圆弧形，出料安装板的下平面通过固定柱安装有电机安装板，电机安装板的下平面固定有转轴向上的电机，电机的转轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴，出料安装板上位于旋转轴的上方设有与旋转导向圆孔同圆心的旋转避让圆孔，旋转避让圆孔位于旋转导向圆孔的下方，旋转轴的上端穿过旋转避让圆孔后通过油套固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向上的第一旋转气缸，第一旋转气缸安装板的上平面通过支柱固定有与旋转避让圆孔同圆心的旋转导向板，旋转导向板位于旋转导向圆孔内，旋转导向板上设有与之同圆心的导向圆孔，第一旋转气缸的旋转台位于导向圆孔内，旋转导向板的外边沿以圆心为中心向外设有四等分的延伸边，旋转导向板的四个延伸边的下平面均安装有一块纵向的滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有一个滚轮，四个滚轮均与出料安装板的上平面贴合，旋转导向板的上平面通过支撑柱固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板位于导向圆孔的上方，第二旋转气缸安装板的上平面固定有旋转台向下的第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台穿过第二旋转气缸安装板并且与导向圆孔同圆心，第二旋转气缸与第一旋转气缸的旋转台上均固定有一块与导向圆孔同圆心的旋转板，每块旋转板的外边均向外设有二等分的延伸边，两块旋转板上的延伸边交错设置，每块旋转板上的两个延伸边上均销接有一根连杆，旋转导向板四个延伸边的上平面均安装有出料组件，四个出料组件的结构相同，四根连杆分别与四个出料组件对应，出料组件包括两块固定在旋转导向板延伸边上平面的出料导向块，两块出料导向块上均设有一个导向滑槽，两个导向滑槽对称设置，旋转导向板延伸边的上平面位于两块出料导向块之间的位置固定有两个相互平行的出料直线导轨，出料直线导轨与出料导向块平行，两个出料直线导轨的滑块上固定有直线导轨连接板，直线导轨连接板和与之对应的连杆销接，直线导轨连接板的上平面通过悬臂销销接有两片出料夹片，两片出料夹片的相对内侧面均设有夹槽，两片出料夹片靠近悬臂销的一端均向外设有延伸边，两片出料夹片的延伸边的下平面均固定有夹片导向轴，两根夹片导向轴分别伸入到两个导向滑槽内。4.根据权利要求2所述的刹车泵油盖上料机，其特征在于：移位装置包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板，移位连接板位于移位旋转气缸的外侧，移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔，两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心，第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒，第一套筒的上下两端分别与两个移位导向圆孔相通，第一套筒上设有两个平行的折形通槽，两个折形通槽的槽均向外倾斜，移位旋转气缸的旋转台上固定有第二套筒，第二套筒的上部穿过第二导向板上的移位导向圆孔并且位于第一套筒内，第二套筒的上端与第一导向板上的移位导向圆孔相通，第二套筒上设有两个纵向的移位导向通槽，两个移位导向通槽相对设置，其中一个移位导向通槽内插装有两根横向的移位导向杆，两根移位导向杆的一端穿过移位导向通槽后固定有移位固定块，移位固定块位于第二套筒内，两根移位导向杆分别与两个折形通槽对应，两根移位导向杆的另一端穿过与之对应的折形通槽后通过油套固定有移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸，移位导杆气缸的推板上固定有移位夹爪气缸安装板，移位夹爪气缸安装板的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸，移位夹爪气缸的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座，两个第一铰链座上均销接有一块移位连接块，两块移位连接块的外侧面均固定有一根移位夹杆，两根移位夹杆的上部均设有开口向上的避让开口，两个避让开口相对设置，每根移位夹杆的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口，移位夹爪气缸安装板的下平面位于移位夹爪气缸的两侧均固定有一个第二铰链座，两个第二铰链座的下部分别伸入到两个避让开口内，两个第二铰链座的下部均插装有一根销轴，每根销轴的两端穿过与之对应的第二铰链座，两根销轴的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32