钻孔压铆装订及余管自动排除方法技术

本发明专利技术公开了一种自动排除余管的钻孔压铆装订以及钻孔压铆装订的余管自动排除方法，本发明专利技术利用挡板形成一余管限定掉落区，顶针增加一余管排除停止位置，利用顶针来填补顶针通道，使余管掉落到指定区域，并顺利掉落至收集盒中，结构简单，动作稳定可靠，既不影响顶针的正常工作，又不需要增加额外的组件来填补顶针通道，且改进成本非常低，也不需要改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造，因此，现有的钻孔压铆装订根据本发明专利技术进行技术升级的综合成本是非常低的。

【技术实现步骤摘要】
钻孔压铆装订及余管自动排除方法
本专利技术涉及钻孔压铆装订
，尤其是涉及一种自动排除余管的钻孔压铆装订以及钻孔压铆装订的余管自动排除方法。
技术介绍
现有技术中，钻孔压铆装订在装订平台的上方设置有钻孔装置、上压铆装置和铆管输送装置，在装订平台的下方设置有下压铆装置，在使用过程中，在铆管使用完的时候，存在一段余管，存在于套管中的余管需要使用手动排除，而余管的排除是比较麻烦的。另，装订平台的下方安装有多种组件，如果在排除余管的过程中，余管不慎掉落到装订平台下方的空间中，余管会阻碍和影响其它组件的正常运转，致使钻孔压铆装订出现故障，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动排除余管的钻孔压铆装订，不需要改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造，实现自动排除余管，结构简单，动作稳定可靠。针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，本专利技术在不改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造的前提下实现自动排除余管，余管排除稳定可靠，方法简单，且进行技术升级的综合成本非常低。为了实现上述目的，本专利技术所采用的第一个技术方案是：一种自动排除余管的钻孔压铆装订，包括装订机主体，装订机主体的中部设置有装订平台，装订平台的上方设置有分别滑动安装于装订机主体的钻孔装置和上压铆装置，装订平台的下方旋转安装有下压铆装置，下压铆装置设置有下铆头和顶针，顶针固定在下铆头上部，装订平台开设有下管孔，在水平投影面中至少在下管孔的一侧设置至少一挡板，挡板固定于装订机主体或装订平台的底面，挡板中部留设有一缝隙以形成一供顶针通过的顶针通道，装订平台的下方设置有通道阻挡装置，在排除余管时通道阻挡装置移动至顶针通道。进一步的技术方案中，选用所述下压铆装置的所述顶针作为所述通道阻挡装置，在排除余管时顶针移动至顶针通道并停止在顶针通道或停止在顶针通道的一侧，以实现通过顶针填补顶针通道并防止余管从顶针通道处向外掉落。进一步的技术方案中，所述下压铆装置的所述顶针至少具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，余管排除停止位置设置在接管停止位置和压铆停止位置之间，在顶针停止于余管排除停止位置时顶针停止在所述顶针通道中或停止在顶针通道的一侧，顶针的移动轨迹分别经过接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置。进一步的技术方案中，所述装订平台的下方空间由所述挡板围蔽或隔断，由挡板围蔽形成一余管限定掉落区或者由挡板隔断而在挡板一侧形成一余管限定掉落区，在水平投影面中所述下管孔和所述接管停止位置均位于余管限定掉落区中，所述压铆停止位置位于余管限定掉落区之外。进一步的技术方案中，所述余管限定掉落区的下方设置有收集盒，收集盒活动安装在装订机主体的下部，所述装订机主体安装有三个顶针位置感应开关，三个顶针位置感应开关分别固定在接管停止位置的旁侧、余管排除停止位置的旁侧和压铆停止位置的旁侧，在初始状态下顶针停止于所述接管停止位置。进一步的技术方案中，所述装订平台的底面固定有两个所述挡板，挡板的下部向下延伸，在水平投影面中两个挡板呈一夹角，以实现在两个挡板的一侧形成一余管限定掉落区，两个挡板相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，以在两个挡板之间形成一所述顶针通道。进一步的技术方案中，所述下压铆装置包括下旋转导向柱、转臂、下铆头、顶针、旋转驱动装置和升降驱动装置，下旋转导向柱、转臂、下铆头、顶针、旋转驱动装置和升降驱动装置分别设置在所述装订平台的下方，下旋转导向柱旋转安装于所述装订机主体，旋转驱动装置传动连接下旋转导向柱，下旋转导向柱的一侧固定有跟随下旋转导向柱同步旋转的下升降导向柱，转臂的内端部分别活动套设于下旋转导向柱和下升降导向柱，升降驱动装置连接转臂，以实现分别驱动转臂旋转和升降，转臂的外端部固定有下铆头；装订平台的上方设置有铆管输送装置，铆管输送装置包括固定在装订机主体的上部的套管、固定在装订平台的送管轮和驱动送管轮旋转的送管电机，送管轮的相对一侧安装有导轮，以实现通过导轮与送管轮夹送铆管；所述装订机主体的上部固定有两个导向柱，导向柱位于装订平台的上方；所述钻孔装置包括钻孔电机和钻孔导向座，钻孔导向座上下滑动安装于两个导向柱，钻孔电机固定于钻孔导向座；所述上压铆装置包括上下滑动安装于两个导向柱的上压铆座以及前后滑动安装于上压铆座的上压铆头；所述铆管输送装置的下方设置有铆管定长机构，铆管定长机构包括滑动安装在装订平台的下方的托管支架以及传动绳，传动绳的第一端连接于托管支架、第二端连接于上压铆座，托管支架具有一托板，托板的一端部至少延伸至所述下管孔的正下方；在顶针上升后顶针与顶针通道在高度方向重叠，且顶针通道的宽度大于顶针的外径；在水平投影面中顶针的移动轨迹为弧形。为了实现上述目的，本专利技术所采用的第二个技术方案是：一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，包括以下步骤，设定步骤，包括以下子步骤，设定余管限定掉落区子步骤，在钻孔压铆装订的装订平台的下方安装至少一挡板，由挡板围蔽形成一余管限定掉落区或者由挡板隔断而在挡板一侧形成一余管限定掉落区，余管限定掉落区是在装订平台的下方空间分隔出来的区域；设定顶针通道子步骤，在挡板中部留设有一缝隙以形成一供顶针通过的顶针通道，在水平投影面中使顶针的移动轨迹穿过顶针通道；设定通道阻挡装置子步骤，选用钻孔压铆装订的下压铆装置的顶针作为所述通道阻挡装置；设定余管排除停止位置子步骤，在顶针的移动轨迹的中间位置增加一余管排除停止位置，使顶针具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，将接管停止位置设置在余管限定掉落区之内，将压铆停止位置设置在余管限定掉落区之外，在顶针停止于余管排除停止位置时顶针停止在顶针通道或停止在顶针通道的一侧，在初始状态下，将顶针停止于接管停止位置；封闭顶针通道步骤，控制钻孔压铆装订的下压铆装置旋转，使下压铆装置的顶针停止于余管排除停止位置，使顶针停止在顶针通道或停止在顶针通道的一侧，将顶针通道局部封闭或全部封闭，从而在挡板一侧形成一余管限定掉落区；余管输送步骤，通过安装在装订平台上方的铆管输送装置将套管中的余管向下输送；余管掉落步骤，使余管穿过下管孔并向下输送至装订平台的下方，在余管脱离铆管输送装置之后，通过挡板以及顶针的阻挡，使余管向下自由掉落至余管限定掉落区；余管收集步骤，使余管自由掉落至设置在余管限定掉落区的下方的收集盒中；复位步骤，控制下压铆装置旋转复位，在顶针停止于接管停止位置时完成复位动作。进一步的技术方案中，在所述装订平台的底面固定有两个所述挡板，挡板的下部向下延伸，使两个挡板在水平投影面中呈一夹角，通过两个挡板将接管停止位置所在一侧的设定区域隔断出来而形成一所述余管限定掉落区，使两个挡板相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，从而在两个挡板之间形成一所述顶针通道。进一步的技术方案中，在所述铆管输送装置一侧的设定高度设置一铆管检测开关，通过铆管检测开关检测插设在所述套管中铆管的长度，在套管中的铆管的上部低于铆管检测开关时通过铆管检测开关向控制单元发送一余管自动排除信号；在控制单元接收到由铆管检测开关所发送的余管自动排除信号或者由使用者触发控制指令而产生的余管自动排除信号时，通过控制单元先控制下压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排除余管的钻孔压铆装订，包括装订机主体(1)，装订机主体(1)的中部设置有装订平台(11)，装订平台(11)的上方设置有分别滑动安装于装订机主体(1)的钻孔装置(2)和上压铆装置(3)，装订平台(11)的下方旋转安装有下压铆装置(4)，下压铆装置(4)设置有下铆头(41)和顶针(42)，顶针(42)固定在下铆头(41)上部，装订平台(11)开设有下管孔，其特征在于：在水平投影面中至少在下管孔的一侧设置至少一挡板(5)，挡板(5)固定于装订机主体(1)或装订平台(11)的底面，挡板(5)中部留设有一缝隙以形成一供顶针(42)通过的顶针通道(51)，装订平台(11)的下方设置有通道阻挡装置，在排除余管时通道阻挡装置移动至顶针通道(51)。

【技术特征摘要】
1.一种自动排除余管的钻孔压铆装订，包括装订机主体(1)，装订机主体(1)的中部设置有装订平台(11)，装订平台(11)的上方设置有分别滑动安装于装订机主体(1)的钻孔装置(2)和上压铆装置(3)，装订平台(11)的下方旋转安装有下压铆装置(4)，下压铆装置(4)设置有下铆头(41)和顶针(42)，顶针(42)固定在下铆头(41)上部，装订平台(11)开设有下管孔，其特征在于：在水平投影面中至少在下管孔的一侧设置至少一挡板(5)，挡板(5)固定于装订机主体(1)或装订平台(11)的底面，挡板(5)中部留设有一缝隙以形成一供顶针(42)通过的顶针通道(51)，装订平台(11)的下方设置有通道阻挡装置，在排除余管时通道阻挡装置移动至顶针通道(51)。2.根据权利要求1所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：选用所述下压铆装置(4)的所述顶针(42)作为所述通道阻挡装置，在排除余管时顶针(42)移动至顶针通道(51)并停止在顶针通道(51)或停止在顶针通道(51)的一侧，以实现通过顶针(42)填补顶针通道(51)并防止余管从顶针通道(51)处向外掉落。3.根据权利要求2所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述下压铆装置(4)的所述顶针(42)至少具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，余管排除停止位置设置在接管停止位置和压铆停止位置之间，在顶针(42)停止于余管排除停止位置时顶针(42)停止在所述顶针通道(51)中或停止在顶针通道(51)的一侧，顶针(42)的移动轨迹分别经过接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置。4.根据权利要求3所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述装订平台(11)的下方空间由所述挡板(5)围蔽或隔断，由挡板(5)围蔽形成一余管限定掉落区(52)或者由挡板(5)隔断而在挡板(5)一侧形成一余管限定掉落区(52)，在水平投影面中所述下管孔和所述接管停止位置均位于余管限定掉落区(52)中，所述压铆停止位置位于余管限定掉落区(52)之外。5.根据权利要求4所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述余管限定掉落区(52)的下方设置有收集盒(12)，收集盒(12)活动安装在装订机主体(1)的下部，所述装订机主体(1)安装有三个顶针位置感应开关(43)，三个顶针位置感应开关(43)分别固定在接管停止位置的旁侧、余管排除停止位置的旁侧和压铆停止位置的旁侧，在初始状态下顶针(42)停止于所述接管停止位置。6.根据权利要求2至5任一项所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述装订平台(11)的底面固定有两个所述挡板(5)，挡板(5)的下部向下延伸，在水平投影面中两个挡板(5)呈一夹角，以实现在两个挡板(5)的一侧形成一余管限定掉落区(52)，两个挡板(5)相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，以在两个挡板(5)之间形成一所述顶针通道(51)。7.根据权利要求6所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述下压铆装置(4)包括下旋转导向柱(44)、转臂(45)、下铆头(41)、顶针(42)、旋转驱动装置(46)和升降驱动装置(47)，下旋转导向柱(44)、转臂(45)、下铆头(41)、顶针(42)、旋转驱动装置(46)和升降驱动装置(47)分别设置在所述装订平台(11)的下方，下旋转导向柱(44)旋转安装于所述装订机主体(1)，旋转驱动装置(46)传动连接下旋转导向柱(44)，下旋转导向柱(44)的一侧固定有跟随下旋转导向柱(44)同步旋转的下升降导向柱，转臂(45)的内端部分别活动套设于下旋转导向柱(44)和下升降导向柱，升降驱动装置(47)连接转臂(45)，以实现分别驱动转臂(45)旋转和升降，转臂(45)的外端部固定有下铆头(41)；装订平台(11)的上方设置有铆管输送装置(6)，铆管输送装置(6)包括固定在装订机主体(1)的上部的套管(61)、固定在装订平台(11)的送管轮(62)和驱动送管轮(62)旋转的送管电机(63)，送管轮(62)的相对一侧安装有导轮(64)，以实现通过导轮(64)与送管轮(62)夹送铆管；所述装订机主体(1)的上部固定有两个导向柱，导向柱位于装订平台(11)的上方；所述钻孔装置(2)包括钻孔电机(21)和钻孔导向座(22)，钻孔导向座(22)上下滑动安装于两个导向柱，钻孔电机(21)固定于钻孔导向座(22)；所述上压铆装置(3)包括上下滑动安装于两个导向柱的上压铆座(31)以及前后滑动安装于上压铆座(31)的上压铆头(32)；所述铆管输送装置(6)的下方设置有铆管定长机构，铆管定长机构包括滑动安装在装订平台(11)的下方的托管支架以及传动绳，传动绳的第一端连接于托管支架、第二端连接于上压铆座(31)，托管支架具有一托板(7)，托板(7)的一端部至少延伸至所述下管孔的正下方；在顶针(42)上升后顶针(42)与顶针通道(51)在高度方向重叠，且顶针通道(51)的宽度大于顶针(42)的外径；在水平投影面中顶针(42)的移动轨迹为弧形。8.一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，其特征在于，包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东华，廖建新，
申请(专利权)人：东莞市微力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44