一种机器人信息交互方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人信息交互方法，在机器人与控制端进行状态控制信息交互时，启用2.4G频段数据交互功能，利用2.4G频段可以在较大范围内的信息传输的特性，保证在大区域范围活动时的正常信息交互；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用5G频段数据交互功能进行数据传输，利用5G频段无线传输速率高、抗干扰性强等特征，降低大数据传输时的丢包率，提升大数据传输速率，在机器人处于不同数据交互状态时切换至对应最优的信息传输方式进行信息传输，解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能。本发明专利技术还公开一种机器人信息交互装置、系统及存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人信息交互方法、装置、系统及可读存储介质
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人信息交互方法、装置、系统及可读存储介质。
技术介绍
机器人作为一个终端，需要经常与机器人控制端进行信息交互，包括接收控制指令以及将采集的数据发送至控制端等，处于机器人活动灵活性考虑，一般机器人与控制端通过WIFI进行状态控制和数据交互。目前机器人与控制端的信息交互通过单独的WIFI模块来实现，目前常用的为2.4G频段模块以及5G频段模块，即采用2.4G频段模块进行信息交互或者通过5G频段模块进行信息交互。2.4G传输比较远，波段频率比较短，所以在很远的地方都能接收到，但是信号不稳定，容易被干扰，数据传输速率较慢，传输过程丢包率较高。相比于2.4G频段传输，5G具有更高的无线传输速率，具备更强的抗干扰性，无线信号更强，稳定性更高，不容易掉线，但是波段长，信号传输距离短，穿透性差。由于机器人需要经常采集大量实际数据发送至控制端进行数据分析，当通过2.4G进行大数据传输时数据传输速率较慢，传输过程丢包率较高。同时，机器人也经常需要对控制端的控制指令进行接收以及状态回馈，当通过2.4G进行机器人的状态控制时，可接收的信号范围较小，一旦机器人活动到范围外时，包括指令的接收以及回馈等在内的机器人与控制端的信息交互可能会出现中断等情况，会有很长时间的信息延时，甚至会出现设备不受控的情况。因此，如何解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人信息交互方法，该方法通过在机器人处于不同数据交互状态时切换至对应最优的信息传输方式进行信息传输，解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能；本专利技术的另一目的是提供一种机器人信息交互装置、系统及可读存储介质，具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人信息交互方法，包括：上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。优选地，所述当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，包括：获取当前待传输数据量；判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；如果是，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。优选地，所述机器人信息交互方法还包括：当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。优选地，所述机器人信息交互方法还包括：当数据传输结束后，通过所述2.4G频段模块检测到在大数据传输过程中接收的状态控制指令异常时，获取所述5G频段模块接收到的状态控制指令。优选地，所述机器人信息交互方法还包括：当进行频段模块切换时，生成并输出切换提示信息。本专利技术公开一种机器人信息交互装置，包括：2.4G启用单元，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；大数据切换单元，用于当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；控制切换单元，用于当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。优选地，所述大数据切换单元包括：数据量获取子单元，用于获取当前待传输数据量；数据量判断子单元，用于判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；切换子单元，用于如果超过，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。优选地，所述机器人信息交互装置还包括：通道开启单元，用于当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。本专利技术公开一种机器人信息交互系统，包括：控制器，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能；调度中心，用于接收所述大数据，并对所述控制器进行状态控制；5G频段模块，用于根据所述控制器的控制指令进行大数据传输；2.4G频段模块，用于根据所述控制器的控制指令进行状态控制信息交互。本专利技术公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述机器人信息交互方法的步骤。本专利技术所提供的机器人信息交互方法，在机器人与控制端进行状态控制信息交互时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能，利用2.4G频段可以在较大范围内的信息传输的特性，保证机器人在大区域范围活动时的正常信息交互；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输，利用5G频段无线传输速率高、抗干扰性强等特征，降低大数据传输时的丢包率，提升大数据传输速率，本专利技术通过在机器人处于不同数据交互状态时切换至对应最优的信息传输方式进行信息传输，解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能。本专利技术还提供了一种机器人信息交互装置、系统及可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人信息交互方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种机器人信息交互装置的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种机器人信息交互系统的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的一种机器人信息交互系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种机器人控制器的结构框图；图6为本专利技术实施例提供的一种机器人控制器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。接下来，详细介绍本专利技术实施例所提供的一种机器人信息交互方法。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人信息交互方法的流程图，该方法包括：步骤s110、上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制。机器人上集成两个WIFI模块，WIFI模块支持2.4G/5G双频，一个模块配置为Station模式使用2.4G频段，另一个模块配置为Station模式使用5G频段。机器人在不同的数据传输情况下需要不同的数据传输性能。当机器人在传输大数据时，更注重大数据传输的速率以及传输质量(比如丢包率等)，传输时间不能过长，否则会耽误其它数据交互过程的正常进行；传输质量也不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人信息交互方法，其特征在于，包括：上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。

【技术特征摘要】
1.一种机器人信息交互方法，其特征在于，包括：上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。2.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，所述当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，包括：获取当前待传输数据量；判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；如果是，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。3.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，还包括：当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。4.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，还包括：当数据传输结束后，通过所述2.4G频段模块检测到在大数据传输过程中接收的状态控制指令异常时，获取所述5G频段模块接收到的状态控制指令。5.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，还包括：当进行频段模块切换时，生成并输出切换提示信息。6.一种机器人信息交互装置，其特征在于，包括：2.4G启用单元，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；大数据切换单元，用于当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光号，张国亮，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33