一种具有电缆保护功能的堆取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有电缆保护功能的堆取料机，其包括由拖曳电缆供电的堆取料机和电缆保护装置，所述拖曳电缆的一端与电缆锚定井中的电源连接，另一端卷绕在堆取料机上的电缆卷筒上并与堆取料机的控制器连接，所述电缆保护装置包括减速碰尺和接近开关，所述减速碰尺固定在地面上并与堆取料机的行走轨道平行，减速碰尺的中部与电缆锚定井相对应，所述接近开关固定在堆取料机上并与减速碰尺相对应，接近开关的输出端与堆取料机的控制器连接。本实用新型专利技术根据接近开关的信号判断堆取料机与电缆锚定井的距离，当堆取料机到达电缆锚定井附近时，控制器强制堆取料机低速行驶，这样就可以减小拖曳电缆张力，避免出现疲劳损伤，保证堆取料机正常运行。

A stacker-reclaimer with cable protection function

The utility model discloses a stacker-reclaimer with cable protection function, which comprises a stacker-reclaimer powered by a towed cable and a cable protection device. One end of the towed cable is connected with the power supply in the cable anchoring well, the other end is wound on the cable drum of the stacker-reclaimer and connected with the controller of the stacker-reclaimer. The cable protection device includes a deceleration collimator and a proximity device. The speed reducer is fixed on the ground and parallel to the traveling track of the stacker-reclaimer. The middle part of the speed reducer is corresponding to the cable anchoring well. The proximity switch is fixed on the stacker-reclaimer and corresponds to the speed reducer, and the output end of the speed reducer is connected with the controller of the stacker-reclaimer. The utility model judges the distance between the stacker and reclaimer and the cable anchoring well according to the signal close to the switch. When the stacker and Reclaimer reaches the cable anchoring well, the controller forces the stacker and Reclaimer to run at low speed, thus reducing the tension of the towed cable, avoiding fatigue damage and ensuring the normal operation of the stacker and reclaimer.

【技术实现步骤摘要】
一种具有电缆保护功能的堆取料机
本技术涉及一种采用电缆卷筒和拖曳电缆为机上供电的堆取料机，可有效防止电缆损坏，属于运输或贮存装置

技术介绍
堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、冶金、水泥、发电等领域。现有的堆取料机主要有两种供电方式：即电缆卷筒方式和安全滑触线方式。安全滑触线供电方式的缺点是滑槽内部容易积料而且维修成本较高，因此只在小范围应用。电缆卷筒方式是利用拖曳电缆为堆取料机供电，拖曳电缆的一端与设置在电缆锚定井中的电源连接，另一端卷绕在堆取料机上的电缆卷筒上并与堆取料机的控制器连接。堆取料机运行时沿地面皮带机侧部的行走轨道往复运动，与此同时电缆卷筒沿以电缆锚定井为中心的直线轨迹往复运动，并通过不断收放电缆使电缆保持一定的张力，防止电缆堆积或被拉断。这种供电方式因具有成本低廉、供电稳定、可适应恶劣工作环境等特点已得到广泛应用。但电缆卷筒方式也存在不可忽视的缺点，即当堆取料机在电缆锚定井附近高速行驶时，拖曳电缆所承受的张力会增大，极易因疲劳损伤而发生故障。据统计，90%的电缆故障发生在电缆锚定井附近30米范围内。因此如何有效保护堆取料机的拖曳电缆就成为有关技术人员面临的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种具有电缆保护功能的堆取料机，以防止拖曳电缆出现疲劳损伤，保证堆取料机正常运行。本技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种具有电缆保护功能的堆取料机，构成中包括由拖曳电缆供电的堆取料机和电缆保护装置，所述拖曳电缆的一端与设置在电缆锚定井中的电源连接，另一端卷绕在堆取料机上的电缆卷筒上并与堆取料机的控制器连接，所述电缆保护装置包括减速碰尺和接近开关，所述减速碰尺通过支架固定在地面上并与堆取料机的行走轨道平行，减速碰尺的中部与电缆锚定井相对应，所述接近开关固定在堆取料机上并与减速碰尺相对应，接近开关的信号输出端与堆取料机的控制器连接。上述具有电缆保护功能的堆取料机，所述接近开关设置两个，它们通过同一支架固定在堆取料机尾车下部。上述具有电缆保护功能的堆取料机，所述减速碰尺的两端向下弯曲。上述具有电缆保护功能的堆取料机，所述减速碰尺的长度不小于30米。上述具有电缆保护功能的堆取料机，所述减速碰尺的支架为皮带机架。本技术根据接近开关的输出信号判断堆取料机与电缆锚定井之间的距离，当堆取料机到达电缆锚定井附近时，堆取料机的控制器强制堆取料机低速行驶，这样就可以减小拖曳电缆张力，避免出现疲劳损伤，保证堆取料机正常运行。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是电缆保护装置的安装示意图；图3是传统堆取料机（改造前）和本技术（改造后）的电缆张力趋势示意图。图中标记如下：1、电缆锚定井，2、拖曳电缆，3、堆取料机，4、地面皮带机，5、减速碰尺，6、接近开关，7、堆取料机尾车，8、皮带机架。具体实施方式本技术提供了一种具有电缆保护功能的堆取料机，该堆取料机在电缆锚定井附近自动减速运行，避免拖曳电缆因疲劳损伤而发生故障，提高了堆取料机的可靠性。如附图1所示，由于电缆锚定井1均位于堆取料机3行走路径的中间位置，且堆取料机3均横跨地面皮带机4进行行走，为了实现低速过井，本技术利用接近开关6和减速碰尺5检测堆取料机位置，以确定堆取料机是否进入低速行走范围，并进行相应控制。电缆保护装置的安装方法如下：1、调整电缆锚定井两侧各100m范围内的堆取料机行走轨道，将堆取料机行走过程中横向摇摆幅度控制在5cm内，纵向颠簸范围控制在2cm以内，以保证接近开关组检测的稳定性，实测接近开关组与减速碰尺在30m长度内的感应距离波动小于3cm。2、在堆取料机地面皮带架基础一侧制作并安装减速碰尺，全长30m。材料选用120mm槽钢，既保证了减速碰尺及支架的稳定性，又能适当扩大接近开关的检测范围（接近开关检测直径80mm），克服因轨道偏差导致的接近开关移位等问题。减速碰尺的安装位置略低于皮带表面（以方便更换托辊作业），并将减速碰尺中点置于电缆锚定井的对应位置，即电缆锚定井两侧保持相等的长度。并根据电缆锚定井内电缆的弯曲半径，电缆导向装置最低点距地面距离，计算出电缆在井两侧落地位置，进而推算出减速碰尺的长度范围。同时，考虑到堆取料机两侧轨道和行走轮组的高度均存在调节误差，因此减速碰尺不宜过长，否则可能造成信号检测的中断。4、在堆取料机尾车平台下部安装由2个型号为YA-A-A40的接近开关，用以检测减速碰尺信号，从而确定强制减速范围。接近开关选用常开点220VAC器件，两个一组，其中任意一个检测到信号即为有效，如果两个接近开关状态发生变化的时间差超过10s，则判断开关故障，但不影响取料机减速动作。这样可以避免单个开关失效后造成的装置失效，提高设备的可靠性。5、将接近开关输出的信号接入堆取料机的控制器，即PLC系统，当接近开关组扫过减速碰尺时，PLC接收到信号后判断堆取料机进入强制减速区，随即切除岗位操作司机的人工设置行走状态，强制行走变频器低速行走；当堆取料机走出强制减速区后（即接近开关组未检测到减速碰尺），岗位操作司机人工选择的行走状态重新投入，取料机行走恢复人工调速功能。即，手动和自动模式下，堆取料机在强制减速区内均保持低速行走状态。本技术可大大降低拖曳电缆的疲劳损伤，特别是对高压电缆使用寿命的延长，效果尤为显著。如附图3所示，拖曳电缆过井张力可减少至原来的40%以下，整条曲线较为平滑，杜绝了张力峰值对电缆的疲劳拉伸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有电缆保护功能的堆取料机，其特征在于，构成中包括由拖曳电缆（2）供电的堆取料机（3）和电缆保护装置，所述拖曳电缆（2）的一端与设置在电缆锚定井（1）中的电源连接，另一端卷绕在堆取料机（3）上的电缆卷筒上并与堆取料机（3）的控制器连接，所述电缆保护装置包括减速碰尺（5）和接近开关（6），所述减速碰尺（5）通过支架固定在地面上并与堆取料机（3）的行走轨道平行，减速碰尺（5）的中部与电缆锚定井（1）相对应，所述接近开关（6）固定在堆取料机上并与减速碰尺（5）相对应，接近开关（6）的信号输出端与堆取料机（3）的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有电缆保护功能的堆取料机，其特征在于，构成中包括由拖曳电缆（2）供电的堆取料机（3）和电缆保护装置，所述拖曳电缆（2）的一端与设置在电缆锚定井（1）中的电源连接，另一端卷绕在堆取料机（3）上的电缆卷筒上并与堆取料机（3）的控制器连接，所述电缆保护装置包括减速碰尺（5）和接近开关（6），所述减速碰尺（5）通过支架固定在地面上并与堆取料机（3）的行走轨道平行，减速碰尺（5）的中部与电缆锚定井（1）相对应，所述接近开关（6）固定在堆取料机上并与减速碰尺（5）相对应，接近开关（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠鹏，张旭敏，吕德军，李玉森，于海翔，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团有限责任公司，河钢股份有限公司唐山分公司，
类型：新型
国别省市：河北,13