The invention discloses an optimized material path on a robot matching code pushing device, including a base, which has two zigzag brackets fixed at the front of the base, a number of circular-arc grooves formed on the upper end surface of the bracket, a number of rollers inserted in the groove of the bracket, a bracket formed at the back end of the roller, and a bracket hinged on the bracket plate and exposed the bracket socket fixed with a chain. The upper side of the rear end of the roller is provided with a push plate, and the lower end face of the push plate is formed with several support ears. The support ears are fixed on the connecting plate through the clearance between adjacent rollers, and a number of support rods are fixed on the front end face of the connecting plate. The front end of the support rod is fixed on the front baffle through the support bracket at the front side of the base. The lower end face of the front baffle is formed with a circular first chuck, and the first part of the front baffle is formed. A lower roller shaft is inserted into the slot of the card, and a number of rodless cylinders are fixed between the support frames, and the slider of the rodless cylinder is fixed on the connecting plate. The invention can reduce the abrasion of the bottom of the goods packaging.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人配套推码装置上优化的料道
:本专利技术涉及搬运机器人的
,更具体地说涉及一种机器人配套推码装置上优化的料道。
技术介绍
:在物流运输、自动化生产线中,通常需要对箱体进行装车码垛,在装车码垛的步骤中存在着将排列好的箱体推动到目标位置的推垛过程,推垛过程正确、高效的执行可以提高装车码垛的效率。目前,符合码垛要求的主要方式有人工直接装车和机器人自动化码垛两种方式。机器人自动化码垛相比人工装车具有更多的优越性,而机器人码垛需要配合相应的推码装置,才能实现将物品装入集装箱内;而现有的推码装置结构较为简单,其设有一个滚道,其货物通过滚道来调节其推送前正对的位置,然后通过推送机构将货物推送至集装箱内部,但因为滚道为进入集装箱内,其推送机构推送的货物脱离滚道后,会集装箱内拖行一段距离再到指定位置;从而货物的底部容易磨损,严重时会影响货物包装内部的产品质量。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种机器人配套推码装置上优化的料道,其能减小货物包装底部的磨损。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种机器人配套推码装置上优化的料道,包括底座,底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架,支撑架的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽,支撑架的凹槽内插接有若干滚轴,滚轴的后端成型有支轴,支轴铰接在支撑板上并露出支撑板插套固定有链轮,滚轴后端的上侧设有推板,推板的下端面上成型有若干个支耳,支耳穿过相邻的滚轴之间间隙固定在连接板上,连接板的前端面上固定有若干根托杆,托杆的前端穿过底座前侧的支撑架固定在前挡杆上,前挡杆的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽 ...
【技术保护点】
1.一种机器人配套推码装置上优化的料道,包括底座(1),底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2),支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21),支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干滚轴(3),其特征在于:滚轴(3)的后端成型有支轴,支轴铰接在支撑板(4)上并露出支撑板(4)插套固定有链轮(5),滚轴(3)后端的上侧设有推板(9),推板(9)的下端面上成型有若干个支耳(91),支耳(91)穿过相邻的滚轴(3)之间间隙固定在连接板(10)上,连接板(10)的前端面上固定有若干根托杆(12),托杆(12)的前端穿过底座(1)前侧的支撑架(2)固定在前挡杆(13)上,前挡杆(13)的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽,前挡杆(13)的第一卡槽内插接有下辊轴(14),所述支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(11),无杆气缸(11)的滑块固定在连接板(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人配套推码装置上优化的料道,包括底座(1),底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2),支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21),支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干滚轴(3),其特征在于:滚轴(3)的后端成型有支轴,支轴铰接在支撑板(4)上并露出支撑板(4)插套固定有链轮(5),滚轴(3)后端的上侧设有推板(9),推板(9)的下端面上成型有若干个支耳(91),支耳(91)穿过相邻的滚轴(3)之间间隙固定在连接板(10)上,连接板(10)的前端面上固定有若干根托杆(12),托杆(12)的前端穿过底座(1)前侧的支撑架(2)固定在前挡杆(13)上,前挡杆(13)的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽,前挡杆(13)的第一卡槽内插接有下辊轴(14),所述支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(11),无杆气缸(11)的滑块固定在连接板(10)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道,其特征在于:所述滚轴(3)的前端抵靠有挡条(6),挡条(6)固定在支撑架(2)上,挡条(6)的上端面上成型有圆弧形的第二卡槽,挡条(6)的第二卡槽内插接有上辊轴(7)。3.根据权利要求2所述的一种机器人配套推码装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。