一种漏网自动铆合组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种漏网自动铆合组装设备，包括机架，设置于机架上的转盘，以及于机架上、且围绕转盘依次设置的手球上料机构、漏网上料机构、铆钉上料机构、套圈上料机构和下料机构；转盘上设置有工件夹，转盘旋转，将工件夹依次旋转至手球上料机构、漏网上料机构、铆钉上料机构、套圈上料机构和下料机构处；手球上料机构将手球固定于工件夹上，漏网上料机构将漏网设置于工件夹上，铆钉上料机构将铆钉设置于漏网和手球上，套圈上料机构将套圈设置于漏网外。本发明专利技术能够自动铆合组装漏网，替代人工，节约了时间成本和人工成本。

An Automatic Riveting Assembly Equipment for Leakage Mesh

The invention discloses an automatic riveting and assembling device for leaky mesh, which comprises a frame, a turntable set on the frame, a handball feeding mechanism, a leaky mesh feeding mechanism, a rivet feeding mechanism, a ring feeding mechanism and a blanking mechanism arranged in turn around the turntable, and a workpiece clamp is arranged on the turntable, and the turntable rotates to turn the workpiece clamp to the handball feeding mechanism and the leaking mechanism. On-line feeding mechanism, rivet feeding mechanism, ring feeding mechanism and blanking mechanism; handball feeding mechanism fixes handball on workpiece clamp, leak-net feeding mechanism fixes leak-net on workpiece clamp, rivet feeding mechanism fixes rivet on leak-net and handball, and ring feeding mechanism fixes ring outside leak-net. The invention can automatically rivet and assemble the leaky mesh to replace the manual work, thus saving the time cost and the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种漏网自动铆合组装设备
本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种漏网自动铆合组装设备。
技术介绍
漏网通常包括手球1’、网罩2’、铆钉3’和套圈4’，具体如图1所示，套圈4’设置于网罩2’外，手球1’设置于网罩2’上，铆钉3’与手球1’铆合。现在生产漏网的的厂家通常通过人工在将手球、铆钉和网罩铆合起来，然后将套圈与网罩安装起来，这样不仅效率低下，而且浪费人工成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种漏网自动铆合组装设备，能够自动铆合组装漏网，替代人工，节约了时间成本和人工成本。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种漏网自动铆合组装设备，包括机架，设置于所述机架上的转盘，以及于所述机架上、且围绕所述转盘依次设置的手球上料机构、漏网上料机构、铆钉上料机构、套圈上料机构和下料机构；所述转盘上设置有工件夹，所述转盘旋转，将所述工件夹依次旋转至所述手球上料机构、所述漏网上料机构、所述铆钉上料机构、所述套圈上料机构和所述下料机构处；所述手球上料机构将手球固定于所述工件夹上，所述漏网上料机构将漏网设置于所述工件夹上，所述铆钉上料机构将铆钉设置于所述漏网和所述手球上，所述套圈上料机构将套圈设置于所述漏网外。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述手球上料机构包括第一振动盘、第一推板、第一气缸、第一推杆和手球备料区；所述第一气缸控制所述第一推板于所述手球备料区内往复运动，将手球从所述第一振动盘运送至所述手球备料区；所述第一推杆贯穿所述手球备料区并将手球推送至所述工件夹上。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述漏网上料机构包括第二振动盘和第一夹爪；漏网设置于所述第二振动盘内，所述第一夹爪于所述第二振动盘和所述工件夹之间往复运动，将所述漏网从所述第二振动盘运送至所述工件夹上。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述铆钉上料机构包括第三振动盘、铆钉备料区、第二推板、第二推杆和第二气缸；所述第二气缸控制所述第二推板于所述铆钉备料区内往复运动，将铆钉于所述第三振动盘运送至所述铆钉备料区；所述第二推杆贯穿所述铆钉备料区，将所述铆钉推送至漏网上铆合。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述套圈上料机构包括第四振动盘、套圈送料板、压套模具和第三气缸；所述第三气缸控制所述套圈送料板于所述第四振动盘和所述压套模具之间往复运动，将套圈于所述第四振动盘运送至所述压套模具处；所述压套模具将套圈取出推送至所述工件夹处，并设置于所述漏网外。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述下料机构包括第二夹爪和下料框；所述第二夹爪于所述工件夹和所述下料框之间往复运动，将组装完成的漏网于所述工件夹运送至所述下料框内。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述第一推板上开设有手球容纳槽，所述手球容纳槽于所述手球备料区内往复运动。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述第一夹爪包括第一夹爪气缸、第一夹爪块、控制所述第一夹爪上下左右运动的第一机械手。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述第二推板上开设有铆钉容纳槽，所述铆钉容纳槽与所述铆钉传输轨道连接。上述的一种漏网自动铆合组装设备，其中，所述压套模具包括取套圈治具、压套圈模具和压套气缸，所述压套气缸控制所述取套圈治具与所述压套圈模具上下运动。采用以上技术方案，能够达到如下有益效果：本专利技术能够自动组装漏网，替代人工，节约了时间成本和人工成本。附图说明图1是漏网的结构示意图；图2是本专利技术一种漏网自动铆合组装设备的结构示意图；图3是本专利技术的手球上料机构的结构示意图；图4是本专利技术的漏网上料机构的结构示意图；图5是本专利技术的铆钉上料机构的结构示意图；图6是本专利技术的套圈上料机构的结构示意图；图7是本专利技术的第一推板的结构示意图；图8是本专利技术的第一夹爪的结构示意图；图9是本专利技术的第二推板的结构示意图；图10是本专利技术的压套模具的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图2至图6所示，一种漏网自动组装设备，包括机架100，设置于机架100上的转盘1，以及于机架100上、且围绕转盘1依次设置的手球上料机构2、漏网上料机构3、铆钉上料机构4、套圈上料机构5和下料机构6；转盘1上设置有工件夹11，转盘1旋转，将工件夹11依次旋转至手球上料机构2、漏网上料机构3、铆钉上料机构4、套圈上料机构5和下料机构6处；当转盘1将工件夹11旋转至手球上料机构2处时，手球上料机构2将手球固定于工件夹11上，转盘1继续旋转，将工件夹11以及工件夹11上的手球旋转至漏网上料机构3处，漏网上料机构3将漏网设置于工件夹上，转盘1接着旋转，将工件夹11旋转至铆钉上料机构4处，铆钉上料机构4将铆钉设置于漏网上与手球铆合，转盘1继续旋转，将工件夹11以及工件夹11上的手球、漏网和铆钉旋转至套圈上料机构5处，套圈上料机构5将套圈设置于漏网上，此时，漏网装完毕，最后转盘1旋转，将工件夹11旋转至下料机构6，进行下料。具体的，如图3所示，手球上料机构2包括第一振动盘21、第一推板22、第一气缸23、第一推杆24和手球备料区25；第一气缸23控制第一推板22于手球备料区25内往复运动，将手球从第一振动盘21运送至手球备料区25；第一推杆24贯穿手球备料区25并将手球推送至工件夹11。需要说明的是，本专利技术中，转盘1只是起到一个移动的作用，将工件夹11于不同的工位之间移动，采用机械手等都能够实现这样的功能，在此不再一一赘述。本专利技术较佳的实施方式中，如图3和图7所示，第一推板22上开设有手球容纳槽221，手球容纳槽221与第一振动盘21连接，运行时，在起始位置，第一推板22的手球容纳槽221对准第一振动盘21，手球从第一振动盘21内振出，进入手球容纳槽221内，此时第一气缸23控制第一推板22在手球备料区25内运动，将手球容纳槽231内的手球运输至第一推杆24处，然后第一推杆24贯穿手球备料区25并将手球备料区25内的手球推送至工件夹11上。如图4所示，漏网上料机构3包括第二振动盘31和第一夹爪32；漏网设置于第二振动盘31内，第一夹爪32于第二振动盘31和工件夹11之间往复运动，将漏网从第二振动盘31运送至工件夹11上。本专利技术较佳的实施方式中，如图4和图8所示，第一夹爪32包括第一夹爪气缸321、第一夹爪块322、控制第一夹爪32上下左右运动的第一机械手323，运行时，第一机械手323控制第一夹爪气缸321上下左右运动至第二振动盘31处，第一夹爪气缸321控制第一夹爪块322抓取漏网，然后第一机械手323控制第一夹爪气缸321上下左右运动，将漏网运送至工件夹11上。如图5所示，铆钉上料机构4包括第三振动盘41、第二推板42、第二气缸43、第二推杆44和铆钉备料区45；第二气缸43控制第二推板42于铆钉备料区45内往复运动，将铆钉由第三振动盘41运送至第二推杆44处；第二推杆44贯穿铆钉备料区45，将铆钉推送至漏网上与铆钉铆合。本专利技术较佳的实施方式中，如图5和图9所示，第二推板42上开设有铆钉容纳槽421，铆钉容纳槽421与第三振动盘41连接，运行时，在起始位置，第二推板42的铆钉容纳槽421对准第三振动盘41，铆钉从第三振动盘41内振出，进入铆钉容纳槽421内，此时第二气缸43控制第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漏网自动铆合组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的转盘，以及于所述机架上、且围绕所述转盘依次设置的手球上料机构、漏网上料机构、铆钉上料机构、套圈上料机构和下料机构；所述转盘上设置有工件夹，所述转盘旋转，将所述工件夹依次旋转至所述手球上料机构、所述漏网上料机构、所述铆钉上料机构、所述套圈上料机构和所述下料机构处；所述手球上料机构将手球固定于所述工件夹上，所述漏网上料机构将漏网设置于所述工件夹上，所述铆钉上料机构将铆钉设置于所述漏网和所述手球上，所述套圈上料机构将套圈设置于所述漏网外。

【技术特征摘要】
1.一种漏网自动铆合组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的转盘，以及于所述机架上、且围绕所述转盘依次设置的手球上料机构、漏网上料机构、铆钉上料机构、套圈上料机构和下料机构；所述转盘上设置有工件夹，所述转盘旋转，将所述工件夹依次旋转至所述手球上料机构、所述漏网上料机构、所述铆钉上料机构、所述套圈上料机构和所述下料机构处；所述手球上料机构将手球固定于所述工件夹上，所述漏网上料机构将漏网设置于所述工件夹上，所述铆钉上料机构将铆钉设置于所述漏网和所述手球上，所述套圈上料机构将套圈设置于所述漏网外。2.根据权利要求1所述的一种漏网自动铆合组装设备，其特征在于：所述手球上料机构包括第一振动盘、第一推板、第一气缸、第一推杆和手球备料区；所述第一气缸控制所述第一推板于所述手球备料区内往复运动，将手球从所述第一振动盘运送至所述手球备料区；所述第一推杆贯穿所述手球备料区并将手球推送至所述工件夹上。3.根据权利要求1所述的一种漏网自动铆合组装设备，其特征在于：所述漏网上料机构包括第二振动盘和第一夹爪；漏网设置于所述第二振动盘内，所述第一夹爪于所述第二振动盘和所述工件夹之间往复运动，将所述漏网从所述第二振动盘运送至所述工件夹上。4.根据权利要求1所述的一种漏网自动铆合组装设备，其特征在于：所述铆钉上料机构包括第三振动盘、铆钉备料区、第二推板、第二推杆和第二气缸；所述第二气缸控制所述第二推板于所述铆钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚顺平，梁松千，朱志峰，唐玉芝，冯克明，苏海燕，
申请(专利权)人：南通爱慕希机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32