一种膝关节康复医疗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种膝关节康复医疗机器人，涉及医疗领域。该膝关节康复医疗机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有脚蹬，所述脚蹬的正面通过销轴活动连接有固定脚带，所述固定底座的顶部并位于脚蹬的右侧开设有轮槽，所述轮槽的内部设置有轴承，所述轴承的内圈固定套接有轮轴，所述轮轴的外表面并位于轴承的前方固定连接有连接块，所述固定底座的上方设置有矩形块。该膝关节康复医疗机器人，通过传动齿轮与传动齿槽啮合，且支撑板与滑块固定连接，可使滑块在轨槽的内壁左右滑动，并带动滑块顶部的座位板进行移动，当人体坐在座位板上脚放在脚蹬上时，可辅助对人体的膝关节进行活动，有利于患者的康复治疗。

A Kind of Knee Joint Rehabilitation Medical Robot

The utility model provides a knee rehabilitation medical robot, which relates to the medical field. The knee rehabilitation medical robot includes a fixed base, the top of the fixed base is fixed and connected with a pedal, the front of the pedal is movably connected with a fixed footband through a pin shaft, the top of the fixed base is positioned on the right side of the pedal, and a wheel groove is provided with a bearing inside the wheel groove, the inner ring of the bearing is fixed and sleeved with a wheel axle, and the outer surface of the wheel axle. A connecting block is fixed in front of the bearing, and a rectangular block is arranged above the fixed base. The knee joint rehabilitation medical robot can make the slider slide around the inner wall of the track groove and drive the seat plate on the top of the slider to move. When the human body sits on the seat plate and the foot is on the pedal, it can assist the human knee joint to move, which is conducive to the rehabilitation treatment of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复医疗机器人
本技术涉及医疗机器人
，具体为一种膝关节康复医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。目前医院对于骨科膝盖关节术后的康复治疗大多以人体自身恢复为主，但由于手术治疗后，人体的各项机能都所下降，患者在直立行走进行康复治疗时行走比较困难，且存在着二次损伤的风险，亟需一种膝关节康复医疗机器人来解决以上问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种膝关节康复医疗机器人，解决了由于手术治疗后，人体的各项机能都所下降，患者在直立行走进行康复治疗时行走比较困难，且存在着二次损伤的风险的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有脚蹬，所述脚蹬的正面通过销轴活动连接有固定脚带，所述固定底座的顶部并位于脚蹬的右侧开设有轮槽，所述轮槽的内部设置有轴承，所述轴承的内圈固定套接有轮轴，所述轮轴的外表面并位于轴承的前方固定连接有连接块，所述固定底座的上方设置有矩形块，所述连接块远离轴承的一侧与矩形块固定连接，所述矩形块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有圆轴。所述固定底座的内部为中空，所述固定底座的顶部并位于轮槽的右侧开设有轨槽，所述固定底座的内部与轨槽连通，所述固定底座的内壁底部开设有传动齿槽，所述固定底座的内部设置有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的齿纹处与传动齿槽啮合，所述支撑板的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿轨槽并延伸至固定底座的上方，所述滑块的顶部固定连接有套管，所述套管的内部活动连接有减震弹簧，所述套管的内部设置有限位块，所述减震弹簧远离滑块的一端与限位块固定连接，所述限位块的顶部固定连接有连接杆，所述套管的上方设置有座位板，所述连接杆远离限位块的一端贯穿套管并与套管上方设置的座位板固定连接，所述座位板的顶部固定连接有靠背板。优选的，所述脚蹬的数量有两个，两个脚蹬以固定底座为中轴线对称设置。优选的，所述轮槽的数量有两个，两个轮槽以固定底座为中轴线对称设置。优选的，所述轮槽的内壁与轴承的外圈接触，所述轮槽的内壁与轴承滚动连接。优选的，所述矩形块的顶部与液压缸焊接固定。优选的，所述滑块的形状呈长方体，所述轨槽的内部与滑块相适配，所述轨槽的内壁接触，所述轨槽的内壁与滑块滑动连接。优选的，所述伺服电机的数量有两个，两个伺服电机以支撑板为中轴线对称设置。优选的，所述脚蹬的左侧固定连接有加强筋，所述固定底座的顶部与加强筋固定连接。(三)有益效果本技术提供了一种膝关节康复医疗机器人。具备以下有益效果：1、该膝关节康复医疗机器人，通过固定底座内部设置的支撑板，以及支撑板底部固定连接的伺服电机，伺服电机的转动可带动传动齿轮进行转动，并通过传动齿轮与传动齿槽啮合，且支撑板与滑块固定连接，可使滑块在轨槽的内壁左右滑动，并带动滑块顶部的座位板进行移动，当人体坐在座位板上脚放在脚蹬上时，可辅助对人体的膝关节进行活动，有利于患者的康复治疗，防止了患者由于过度承重引起的关节的二次损伤，通过滑块的顶部固定连接有套管，套管的内部设置有减震弹簧、限位块和连接杆，连接杆远离限位块的一端贯穿套管与座位板固定连接，可使座位板具有减震的功能，有效提高了人体乘坐的舒适性。2、该膝关节康复医疗机器人，通过固定底座顶部开设的轮槽，轮槽的内壁滚动连接有轴承，可使轴承在轮槽的内壁滑动，可方便患者移动到关节的下方，并通过轴承内圈固定套接的轮轴，轮轴的外表面固定连接有连接块，连接块远离轮轴的一侧固定连接有矩形块，矩形块的顶部通过液压缸与圆轴固定连接，通过液压缸的伸缩可对患者的膝关节进行辅助提升的操作，防止患者腿部伸直时直接作用在膝关节上，防止膝关节承受过大的压力，造成的二次损伤，有效提高了关节的活动的安全性。3、该膝关节康复医疗机器人，通过脚蹬正面通过销轴活动铰接的固定脚带，可将人体的脚部进行固定操作，防止了人体脚步在康复训练时，脚部的滑落而造成的损伤的情况的发生，进一步提高了康复医疗机器人的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术结构剖视图；图4为本技术结构图3中A处局部放大图。其中，1固定底座、2脚蹬、3销轴、4固定脚带、5加强筋、6轮槽、7轴承、8轮轴、9连接块、10矩形块、11液压缸、12圆轴、13轨槽、14传动齿槽、15支撑板、16伺服电机、17传动齿轮、18滑块、19套管、20减震弹簧、21限位块、22连接杆、23座位板、24靠背板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种膝关节康复医疗机器人，如图1-4所示，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有脚蹬2，脚蹬2的数量有两个，两个脚蹬2以固定底座1为中轴线对称设置，脚蹬2的左侧固定连接有加强筋5，固定底座1的顶部与加强筋5固定连接，通过脚蹬2正面通过销轴3活动铰接的固定脚带4，可将人体的脚部进行固定操作，防止了人体脚步在康复训练时，脚部的滑落而造成的损伤的情况的发生，进一步提高了康复医疗机器人的安全性，脚蹬2的正面通过销轴3活动连接有固定脚带4，固定底座1的顶部并位于脚蹬2的右侧开设有轮槽6，轮槽6的数量有两个，两个轮槽6以固定底座1为中轴线对称设置，轮槽6的内部设置有轴承7，轮槽6的内壁与轴承7的外圈接触，轮槽6的内壁与轴承7滚动连接，轴承7的内圈固定套接有轮轴8，轮轴8的外表面并位于轴承7的前方固定连接有连接块9，固定底座1的上方设置有矩形块10，连接块9远离轴承7的一侧与矩形块10固定连接，矩形块10的顶部固定连接有液压缸11，矩形块10的顶部与液压缸11焊接固定，液压缸11的伸缩端固定连接有圆轴12，通过固定底座1顶部开设的轮槽6，轮槽6的内壁滚动连接有轴承7，可使轴承7在轮槽6的内壁滑动，可方便患者移动到关节的下方，并通过轴承7内圈固定套接的轮轴8，轮轴8的外表面固定连接有连接块9，连接块9远离轮轴8的一侧固定连接有矩形块10，矩形块10的顶部通过液压缸11与圆轴12固定连接，通过液压缸11的伸缩可对患者的膝关节进行辅助提升的操作，防止患者腿部伸直时直接作用在膝关节上，防止膝关节承受过大的压力，造成的二次损伤，有效提高了关节的活动的安全性。固定底座1的内部为中空，固定底座1的顶部并位于轮槽6的右侧开设有轨槽13，固定底座1的内部与轨槽13连通，固定底座1的内壁底部开设有传动齿槽14，固定底座1的内部设置有支撑板15，支撑板15的底部固定连接有伺服电机16，伺服电机16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有脚蹬(2)，所述脚蹬(2)的正面通过销轴(3)活动连接有固定脚带(4)，所述固定底座(1)的顶部并位于脚蹬(2)的右侧开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的内部设置有轴承(7)，所述轴承(7)的内圈固定套接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面并位于轴承(7)的前方固定连接有连接块(9)，所述固定底座(1)的上方设置有矩形块(10)，所述连接块(9)远离轴承(7)的一侧与矩形块(10)固定连接，所述矩形块(10)的顶部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有圆轴(12)；所述固定底座(1)的内部为中空，所述固定底座(1)的顶部并位于轮槽(6)的右侧开设有轨槽(13)，所述固定底座(1)的内部与轨槽(13)连通，所述固定底座(1)的内壁底部开设有传动齿槽(14)，所述固定底座(1)的内部设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)的齿纹处与传动齿槽(14)啮合，所述支撑板(15)的顶部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的顶部贯穿轨槽(13)并延伸至固定底座(1)的上方，所述滑块(18)的顶部固定连接有套管(19)，所述套管(19)的内部活动连接有减震弹簧(20)，所述套管(19)的内部设置有限位块(21)，所述减震弹簧(20)远离滑块(18)的一端与限位块(21)固定连接，所述限位块(21)的顶部固定连接有连接杆(22)，所述套管(19)的上方设置有座位板(23)，所述连接杆(22)远离限位块(21)的一端贯穿套管(19)并与套管(19)上方设置的座位板(23)固定连接，所述座位板(23)的顶部固定连接有靠背板(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有脚蹬(2)，所述脚蹬(2)的正面通过销轴(3)活动连接有固定脚带(4)，所述固定底座(1)的顶部并位于脚蹬(2)的右侧开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的内部设置有轴承(7)，所述轴承(7)的内圈固定套接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面并位于轴承(7)的前方固定连接有连接块(9)，所述固定底座(1)的上方设置有矩形块(10)，所述连接块(9)远离轴承(7)的一侧与矩形块(10)固定连接，所述矩形块(10)的顶部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有圆轴(12)；所述固定底座(1)的内部为中空，所述固定底座(1)的顶部并位于轮槽(6)的右侧开设有轨槽(13)，所述固定底座(1)的内部与轨槽(13)连通，所述固定底座(1)的内壁底部开设有传动齿槽(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44