一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。本发明专利技术以最大限度的利用扫地机器人的充电电量并保证清扫完成，节约电力。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
通常，在普通房屋中使用的代表性机器人是扫地机器人，其自动地游弋房屋的内部空间并通过吸入诸如灰尘的外来物质来清洁空间。扫地机器人通常包括可充电电池并且通过自动驱动绕自身内部空间并执行清洁操作。这样，包括可再充电电池的机器人通过在通过自动驱动执行清洁操作的同时测量电池的电压来检查电池的电压水平来确定对电池充电的时间，并且如果确定电池则当需要充电时，机器人返回到位于内部空间中的特定位置的充电站并自动给电池充电。如果仅用完全充电的电池不可能清洁整个区域，则机器人清洁器返回充电站，对电池充电，然后再次执行清洁操作。这里，机器人清洁器通常对电池充电100％，即电池充满电。
技术介绍
的前述论述仅意图便于理解本专利技术。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。
技术实现思路
本专利技术提出了一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。其中，响应于电池的剩余容量变为预设值，处理器还被配置为控制将一些电池充电到预设容量。其中，响应于所述电池的剩余容量变为预设值，所述处理器还被配置为控制对所述电池中的一些充电至少根据至少电池的充电方法和清洁区域的信息之一确定的剩余容量。其中：所述电池充电方法是恒流恒压充电方法，其中：通过恒流充电方法快速充电预设容量，以及剩余容量通过恒压充电方法对处理器进行充电，并且处理器响应于根据恒流充电方法对预设容量充电的电池，还被配置为使用充电电池清洁剩余区域。其中：关于清洁区域的信息包括指示清洁区域的清洁图，并且处理器响应于电池的剩余容量变为预定值，还被配置为：根据清洁图计算清洁未在清洁区域执行清洁操作的剩余区域所消耗的时间，计算在计算时间内清洁剩余区域所需的电池容量，对电池充电的次数与计算的一样多电池容量，使用充电电池清洁剩余区域。其中，所述处理器还被配置为：基于所述清洁图确定所述剩余区域的面积，并基于所述面积计算清洁所述剩余区域所消耗的时间。其中，所述处理器还被配置为：确定在执行清洁时指示所述机器人的抽吸强度的抽吸模式，并计算清洁所述剩余区域所需的电池容量。其中，处理器还被配置为：在执行清洁区域的清洁操作之前计算完成清洁所需的电池容量。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。实施例一：本实施例构造了一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池清洁剩余区域。其中，响应于电池的剩余容量变为预设值，处理器还被配置为控制将一些电池充电到预设容量。其中，响应于所述电池的剩余容量变为预设值，所述处理器还被配置为控制对所述电池中的一些充电至少根据至少确定的容量。电池的充电方法和清洁区域的信息之一。其中：所述电池充电方法是恒流恒压充电方法，其中：通过恒流充电方法快速充电预设容量，以及剩余容量通过恒压充电方法对处理器进行充电，并且处理器响应于根据恒流充电方法对预设容量充电的电池，还被配置为使用充电电池清洁剩余区域。其中：关于清洁区域的信息包括指示清洁区域的清洁图，并且处理器响应于电池的剩余容量变为预定值，还被配置为：根据清洁图计算清洁未在清洁区域执行清洁操作的剩余区域所消耗的时间，计算在计算时间内清洁剩余区域所需的电池容量，对电池充电的次数与计算的一样多电池容量，使用充电电池清洁剩余区域。其中，所述处理器还被配置为：基于所述清洁图确定所述剩余区域的面积和形式，并基于所述面积计算清洁所述剩余区域所消耗的时间。其中，所述处理器还被配置为：确定在执行清洁时指示所述机器人的抽吸强度的抽吸模式，并计算清洁所述剩余区域所需的电池容量。在确定的抽吸模式下计算的时间。处理器还被配置为：在执行清洁区域的清洁操作之前计算完成清洁所需的电池容量，并且响应于当前电池容量低于计算的电池。控制在对电池充电后进行清洁所计算的电池容量。其中，当在充电站中改变如充电一些电池时，所述处理器还被配置为从清洁操作的点额外地充电返回到所述充电站所需的容量。其余区域已完成清扫。其中，响应于电池的剩余容量变为预设值并且确定剩余容量超过清洁剩余区域所需的电池容量，处理器被进一步配置。在不给电池充电的情况下对剩余区域执行清洁操作。实施例二：本实施例构造了对应的一种用于控制清洁清洁区域的机器人的方法，该方法包括：响应于根据清洁区域的清洁操作消耗电池并且电池的剩余容量达到预定值，对一些电池充电电池;使用充电电池清洁剩余区域。对电池充电包括响应于电池的剩余容量变为预设值，将一些电池充电到预设容量。其中，对所述电池充电包括：响应于所述电池的一些电池，将根据所述电池的充电方法和关于清洁区域的信息中的至少一个确定的容量充电。电池的剩余容量变为预设值。电池充电方法是恒流CV充电方法，其中通过恒流充电方法快速充电预设容量，并通过CV充电方法充电剩余容量，并且清洁剩余区域包括根据恒流充电方法，响应于电池被充电到预设容量，使用充电电池清洁剩余区域。其中：关于清洁区域的信息包括指示清洁区域的清洁图，并且响应于电池的剩余容量变为预定值而对电池充电包括：计算基于清洁图清洁清洁区域中未执行清洁操作的剩余区域所花费的时间，计算在计算时间内清洁剩余区域所需的电池容量，以及计算出的电池容量与电池容量一样多。其中，计算清洁剩余区域所消耗的时间包括：基于清洁图确定剩余区域的大小和形式，并基于清算计算清洁剩余区域所消耗的时间。大小和形式。其中计算清洁剩余区域所需的电池容量包括：确定抽吸模式，该抽吸模式指示在执行清洁时机器人的抽吸强度，并计算清洁所需的电池容量。在确定的抽吸模式中，剩余区域持续预定时间。还包括：在执行清洁区域的清洁操作之前计算完成清洁所需的电池容量，并且响应于当前电池容量低于计算的电池容量，执行清洁。电池充电后计算的电池容量与电池容量一样多。其中，对所述电池充电包括：当在所述电池中的一些电池改变时，从对剩余区域的清洁操作完成的点另外充电返回充电站所需的容量。其中，对电池充电包括：响应于电池的剩余容量变为预设值并且确定剩余容量超过清洁剩余区域所需的电池容量，执行剩余区域的清洁操作，无需给电池充电。虽然上面已经参考各种实施例描述了本专利技术，但是应当理解，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统或设备等均是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。2.如权利要求1所述的机器人，其中，响应于电池的剩余容量变为预设值，处理器还被配置为控制将一些电池充电到预设容量。3.根据权利要求2所述的机器人，其中，响应于所述电池的剩余容量变为预设值，所述处理器还被配置为控制对所述电池中的一些充电至少根据至少电池的充电方法和清洁区域的信息之一确定的剩余容量。4.如权利要求3所述的机器人，其中：所述电池充电方法是恒流恒压充电方法，其中：通过恒流充电方法快速充电预设容量，以及剩余容量通过恒压充电方法对处理器进行充电，并且处理器响应于根据恒流充电方法对预设容量充电的电池，还被配置为使用充电电池清...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳源婕，刘阳，
申请(专利权)人：长沙源婕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43