移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和存储介质，应用于自动驾驶汽车，其特征在于，包括以下步骤：当与所述移动设备连接时，将待处理任务发送给所述移动设备；调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果；根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶。本发明专利技术能够在移动设备与汽车连接时，控制移动设备处理自动驾驶的待处理任务，得出计算结果并辅助汽车通过自动驾驶指令控制车辆行驶，实现自动驾驶功能，提升了自动驾驶汽车的适用性。

【技术实现步骤摘要】
移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和存储介质
本专利技术涉及智能汽车领域，尤其涉及一种移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和存储介质。
技术介绍
在互联网时代，汽车的自动驾驶技术开始迅速发展，汽车能够通过处理器对获取到的路面信息进行分析，控制汽车自动行驶以实现汽车的无人驾驶功能。然而，在现有技术中，汽车内部所搭载的处理器的运算速度有限，处理器无法实现更为复杂的算法，使得无人驾驶所能够应用的场景有限。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和计算机可读存储介质，旨在解决自动驾驶处理器运算速度有限，无法实现复杂算法的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种移动设备辅助自动驾驶方法，所述移动设备辅助自动驾驶方法应用于自动驾驶汽车，包括以下步骤：当与所述移动设备连接时，将待处理任务发送给所述移动设备；调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果；根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶。可选地，所述将待处理任务发送给所述移动设备的步骤之前包括：当与所述移动设备连接时，获取所述移动设备的设备运算参数；根据所述设备运算参数，确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小。可选地，所述根据所述设备运算参数，确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小的步骤包括：根据所述设备运算参数，得到所述移动设备的实际运算速度；根据所述实际运算速度确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小。可选地，所述调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果的步骤包括：根据预设驾驶需求对待处理任务进行分割，以得到主要待处理任务与次要待处理任务；根据所述设备运算参数，调用所述移动设备对所述次要待处理任务进行运算，得到计算结果。可选地，所述将待处理任务发送给所述移动设备的步骤之前，还包括：当与所述移动设备连接时，获取所述移动设备的设备运算参数；根据所述设备运算参数，得到所述移动设备的实际运算速度；判断所述实际运算速度是否大于预设值；当所述实际运算速度大于预设值时，将移动设备设置为主运算套件；当所述实际运算速度小于或等于预设值时，将移动设备设置为协同运算套件。可选地，所述调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果的步骤包括：根据预设驾驶需求对待处理任务进行分割，以得到主要待处理任务与次要待处理任务；在将移动设备设置为主运算套件时，调用所述移动设备对所述主要待处理任务进行运算，得到计算结果；在将移动设备设置为协同运算套件时，调用所述移动设备对所述次要待处理任务进行运算，得到计算结果。可选地，所述将待处理任务发送给所述移动设备的步骤之前还包括：当与所述移动设备连接时，对所述移动设备进行安全校验；当安全校验通过时，执行步骤：将待处理任务发送给所述移动设备。可选地，所述根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶的步骤之后包括：当所述移动设备连接断开时，发出提示信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动设备辅助自动驾驶程序，所述移动设备辅助自动驾驶程序被所述处理器执行时实现如上所述的移动设备辅助自动驾驶方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动设备辅助自动驾驶程序，所述移动设备辅助自动驾驶程序被处理器执行时实现如上所述的移动设备辅助自动驾驶方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种移动设备辅助自动驾驶方法、汽车和计算机可读存储介质，在移动设备与汽车内部的控制器进行连接时，能够获取到移动设备的设备运算参数，进而确认移动设备此时的运算速度，将移动设备纳入无人驾驶处理模块中，利用移动设备的运算速度帮助控制器对无人驾驶所需求的数据进行分析计算，以得到控制汽车行驶的准确指令，实现无人驾驶功能。由于使用了移动设备辅助控制器实现驾驶的运算，能够使无人驾驶汽车利用移动设备的处理器实现更为复杂的算法，且将一部分待处理任务交给移动终端进行处理，间接提升了控制器在无人驾驶模式下的运算速度，保证行驶指令的有效性，进而增加了无人驾驶汽车的应用场景，提升汽车无人驾驶的适用性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术移动设备辅助自动驾驶方法第一实施例、第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术移动设备辅助自动驾驶方法第二实施例中步骤S50的细化流程示意图；图4为本专利技术移动设备辅助自动驾驶方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图；图5为本专利技术移动设备辅助自动驾驶方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术移动设备辅助自动驾驶方法第五实施例中步骤S20的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例终端可以是自动驾驶电动汽车，也可以是具有自动驾驶功能的传统燃油车。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括自动驾驶汽车内部设置的摄像头、雷达传感器、位置传感器和激光测距器等。其中，摄像头包括前置摄像头以及后置摄像头，前置摄像头用于识别路况信息和交通信号灯，并在自动驾驶系统的辅助下辨别移动的物体。雷达传感器包括前置雷达传感器和后置雷达传感器，雷达传感器与摄像头共同配合，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离，以保证行车安全。位置传感器通过测定汽车的横向移动来辅助自动驾驶系统对汽车进行定位，以确认汽车在行车时的车道位置。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的移动设备辅助自动驾驶程序，并执行如下移动设备辅助自动驾驶方法中各实施所述的步骤：当与所述移动设备连接时，将待处理任务发送给所述移动设备；调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果；根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动设备辅助自动驾驶程序，还执行以下操作：当与所述移动设备连接时，获取所述移动设备的设备运算参数；根据所述设备运算参数，确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动设备辅助自动驾驶程序，还执行以下操作：根据所述设备运算参数，得到所述移动设备的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备辅助自动驾驶方法，应用于自动驾驶汽车，其特征在于，包括以下步骤：当与所述移动设备连接时，将待处理任务发送给所述移动设备；调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果；根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种移动设备辅助自动驾驶方法，应用于自动驾驶汽车，其特征在于，包括以下步骤：当与所述移动设备连接时，将待处理任务发送给所述移动设备；调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果；根据所述计算结果得到自动驾驶控制指令，以根据所述自动驾驶控制指令控制车辆行驶。2.如权利要求1所述的移动设备辅助自动驾驶方法，其特征在于，所述将待处理任务发送给所述移动设备的步骤之前包括：当与所述移动设备连接时，获取所述移动设备的设备运算参数；根据所述设备运算参数，确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小。3.如权利要求2所述的移动设备辅助自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述设备运算参数，确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小的步骤包括：根据所述设备运算参数，得到所述移动设备的实际运算速度；根据所述实际运算速度确定发送给所述移动设备的待处理任务的大小。4.如权利要求2所述的移动设备辅助自动驾驶方法，其特征在于，所述调用所述移动设备对所述待处理任务进行运算，得到计算结果的步骤包括：根据预设驾驶需求对待处理任务进行分割，以得到主要待处理任务与次要待处理任务；根据所述设备运算参数，调用所述移动设备对所述次要待处理任务进行运算，得到计算结果。5.如权利要求1所述的移动设备辅助自动驾驶方法，其特征在于，所述将待处理任务发送给所述移动设备的步骤之前，还包括：当与所述移动设备连接时，获取所述移动设备的设备运算参数；根据所述设备运算参数，得到所述移动设备的实际运算速度；判断所述实际运算速度是否大于预设值；当所述实际运算速度大于预设值时，将移动设备设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢孟秦，潘涛，陈婷，王鑫玥，王矩华，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45