一种车载毫米波角雷达测试方法技术

本发明专利技术公开了一种车载毫米波角雷达测试方法，包括：构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。采用该技术方案可以有效的提高测试验证效率，减少了人力、测试周期和测试成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波角雷达测试方法
本专利技术涉及雷达
，特别涉及一种车载毫米波角雷达测试方法。
技术介绍
雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和识别目标信息的设备，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等军用领域均有广泛的应用，而近年来随着毫米波器件水平的提升，电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，车载毫米波雷达的应用也获得了很大的发展。车载毫米波雷达因为其穿透力强、全天候和空间分辨率高等优点主要应用在汽车的防撞系统上。车载毫米波雷达利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测，计算出与前方或后方目标或障碍物的相对距离，相对速度及TTC(TimeToCollision，碰撞时间)，从而通过防撞系统对车辆做出预判警告。目前市场上主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同，主要可分为两种：24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。通常24GHz雷达检测范围为中短距离(约80米)，用作实现LCA(LaneChangAssistance，变道辅助)和BSD(BlindSpotDetection，盲点探测系统)，而77GHz长程雷达(约200米)用作实现ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航系统)。毫米波雷达是否能够稳定、可靠、准确地探测目标物与汽车安全行驶密切相关，因此需要对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性、目标检测准确度进行全面测试。传统的方法是通过在实车上安装毫米波雷达并标定后再在不同的实际道路上进行实际场景路试；大量的，反复的实车路试会消耗大量的人力和物力，而且效率也低下，会造成项目整体开发进度延迟。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车载毫米波角雷达测试方法，可以有效的提高测试验证效率，减少了人力、测试周期和测试成本，提高了工作效率。本专利技术实施例提供的一种车载毫米波角雷达测试方法，包括：构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。可选地，通过带动模拟目标车辆的角反射器在模拟车道的导轨上往返运动来构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态。可选地，所述角反射器选用模拟不同车型的三角锥结构的反射体模拟实际目标车辆的反射体截面积。可选地，所述三角锥的雷达反射体截面积的计算公式为：公式中：L＝三角锥反射体目标长度；σ＝雷达反射体截面积；λ＝雷达发射信号波长。可选地，所述雷达探测区域包括BSD报警区域和LCA报警区域。可选地，所述BSD报警区域有目标车辆车身全部或部分进入则BSD报警；LCA报警区域有目标车辆车身全部或部分进入则LCA报警。可选地，当安装有被测雷达的车辆车身信息的转向灯没有打开时，输出BSD或LCA一级报警信息，当转向灯打开时，输出BSD或LCA二级报警信息。可选地，通过CAN工具模拟仿真车辆车身信息，所述车辆车身信息包括车速、方向盘转角、转向灯和或刹车信号灯。由上可见，应用本实施例技术方案，由于通过电机带动角反射器在模拟车道的导轨上往返运动来模拟目标车辆的运动状态的测试系统，可以实现测试的自动或半自动化来测试验证被测雷达的左、右侧LCA或BSD一级(不打左或右转向灯)及二级(打左或右转向灯)的报警功能、功能逻辑切换、耐久性测试，长时间煲机或压力测试，并可统计汇总LCA或BSD一级及二级报警次数。进一步使得报警功能，逻辑算法功能开发验证阶段有一种可靠的、高效的算法验证手段，有效提高测试效果，达到测试验证的目的；同时避免了不必要的麻烦和降低了测试开发成本。整体提高软件开发进度，从而整体提高项目平台研发效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种LCA和BSD报警区域示意图；图2为本专利技术提供的一种车载毫米波角雷达测试示意图；图3为本专利技术提供的一种三角锥反射体示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：本实施例提供一种车载毫米波角雷达测试方法，包括：构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境，为了在台架或测试场内模拟仿真来实现实际道路上车辆运动状态，可以通过CAN工具模拟仿真车辆车身信息，所述车辆车身信息包括车速、方向盘转角、转向灯和或刹车信号灯等；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。可以但不限于，如图2所示，通过电机带动模拟目标车辆的角反射器在模拟车道的导轨上往返运动来构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态，所述角反射器采用支架安装在所述导轨上。使用角反射来模拟仿真实际目标车辆的大小原理如下：所述角反射器选用模拟不同车型的三角锥结构的反射体模拟实际目标车辆的反射体截面积。所述三角锥的雷达反射体截面积的计算公式为：公式中：L＝三角锥反射体目标长度；σ＝雷达反射体截面积；λ＝雷达发射信号波长，如图3所示。根据公式，当设计用于24GHz雷达时，取σ＝10m2面积的反射体模拟小汽车，求得L＝0.139m；取σ＝20m2面积的反射体模拟大货车，求得L＝0.247m。根据上述尺寸，可以分别设计模拟不同车型的三角锥反射体。所述雷达探测区域包括BSD报警区域和LCA报警区域。所述BSD报警区域有目标车辆车身全部或部分进入则BSD报警；LCA报警区域有目标车辆车身全部或部分进入则LCA报警。当安装有被测雷达的车辆车身信息的转向灯没有打开时，输出BSD或LCA一级报警信息，当转向灯打开时，输出BSD或LCA二级报警信息。如图1所示，毫米波角雷达工作原理及报警逻辑为：BSD功能探测区域为BSD报警区域是在车身左右0.5～3m内(报警区域宽度2.5m，即为相邻车道的一半宽度加上本车道的部分宽度)，相邻车道(包括弯道情况)从本车外后视镜至车后3m的范围，只要有目标车辆车身全部或部分进入此区域，BSD就报警；LCA报警区域为在0.5～3m内(同上)，相邻车道(包括弯道情况)车后70m的范围，只要有目标车辆车身全部或部分进入此区域，LCA就报警；当转向灯没有打开时，输出BSD或LCA一级报警信息，当转向灯打开时，输出BSD或LCA二级报警信息。根据毫米波角雷达的工作原理和报警逻辑，当装在电机上模拟车辆的角反射器在模拟车道的导轨上往返运动来实现目标车辆的靠近或远离被测雷达时，通过电脑端上位机软件工具可进行实时监测在目标车辆进入或离开被测雷达探测区域的报警功能：被测雷达的左、右侧LCA或BSD一级(不打左或右转向灯)及二级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载毫米波角雷达测试方法，其特征在于，包括：构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。

【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波角雷达测试方法，其特征在于，包括：构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。2.如权利要求1所述的一种车载毫米波角雷达测试方法，其特征在于，通过带动模拟目标车辆的角反射器在模拟车道的导轨上往返运动来构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态。3.如权利要求2所述的一种车载毫米波角雷达测试方法，其特征在于，所述角反射器选用模拟不同车型的三角锥结构的反射体模拟实际目标车辆的反射体截面积。4.如权利要求3所述的一种车载毫米波角雷达测试方法，其特征在于，所述三角锥的雷达反射体截面积的计算公式为：公式中：L＝三角锥反射体目标长度；σ＝雷达反射体截面积；λ＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禅亮，吴书城，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44