The invention provides an automatic blind guiding device based on depth learning algorithm, which includes: camera, navigation device, voice input module, ultrasonic module, infrared module fast, IMU inertial measurement module, depth learning unit and embedded unit; the output terminals of the camera, navigation device, voice input module and IMU inertial measurement module are all transmitted with depth learning unit. The input end of the ultrasonic module and the infrared module are connected with the input end of the embedded unit, and the output end of the deep learning unit is connected with the input end of the embedded unit. The invention realizes the obstacle detection of the surrounding environment of the blind person by means of an ultrasonic array worn in front of the blind person's chest, and applies a pressure sense corresponding to the distance of the obstacle to the blind person at the corresponding position of the ultrasonic module combined with a pressure device driven by a motor, so that the blind person can perceive the distance and orientation of the obstacle in the surrounding environment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习算法的自动化导盲装置
本专利技术创造属于领域,尤其是涉及一种基于深度学习算法的自动化导盲装置。
技术介绍
人类获得信息中90%源于视觉系统,因此,视力的丧失会严重影响生存质量。盲人由于眼睛看不见,日常生活有很大障碍,尤其是出行困难。目前有很多种方法进行导盲,例如盲杖、红外线探测、超声波探测等非视觉探测方法。然而这些方法都存在一定的缺陷:①、使用盲杖探测,探测范围过小,盲人通过敲触大地或者周围的物体来断定行走方向,以及需要停下与否;这类拐杖的弊端很多,特别是它难以发现很远的物体和悬在半空中的物体;②、使用红外线、超声波等探测方式,只能探测体积较大的障碍物,不能获取障碍物轮廓、高度等完整信息,因此安全性较差。例如,国内外带语音提示的导盲器是由超声波探测器获取数据,经单片机处理后将数据发送给语音提醒器,然后驱动语音芯片提醒。然而,这种导盲器是通过不同音量、音调、节奏的提示音或者是误差较大的分段式语音提示对盲人进行提醒,只能使盲人对障碍物的距离有个大概的判断,并且,消耗了盲人的大量精力,容易造成错误判断。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种探测范围更广泛、操作更人性化的基于深度学习算法的自动化导盲装置。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种基于深度学习算法的自动化导盲装置,包括:相机、导航装置、语音输入模块、超声波模块、红外模快、IMU惯性测量模块、深度学习单元和嵌入式单元;所述的相机、导航装置、语音输入模块及IMU惯性测量模块的输出端均与深度学习单元的输入端连接,所述的超声波模块及红外模块的输出端均与嵌入式单元的输 ...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习算法的自动化导盲装置,其特征在于:包括:相机、导航装置、语音输入模块、超声波模块、红外模快、IMU惯性测量模块、深度学习单元和嵌入式单元;所述的相机、导航装置、语音输入模块及IMU惯性测量模块的输出端均与深度学习单元的输入端连接,所述的超声波模块及红外模块的输出端均与嵌入式单元的输入端连接,深度学习单元的输出端与嵌入式单元的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习算法的自动化导盲装置,其特征在于:包括:相机、导航装置、语音输入模块、超声波模块、红外模快、IMU惯性测量模块、深度学习单元和嵌入式单元;所述的相机、导航装置、语音输入模块及IMU惯性测量模块的输出端均与深度学习单元的输入端连接,所述的超声波模块及红外模块的输出端均与嵌入式单元的输入端连接,深度学习单元的输出端与嵌入式单元的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的自动化导盲装置,其特征在于:所述的深度学习单元包括自然语言处理模块、障碍物检测定位模块和路径规划模块,自然语言处理模块及障碍物检测定位模块的输出端均与路径规划模块的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习算法的自动化导盲装置,其特征在于:所述的语音输入模块的输出端与自然语言处理模块的...
【专利技术属性】
技术研发人员:东东,张晓晴,黄翊峰,万晏辰,穆国栋,朱康康,张妮莎,
申请(专利权)人:清华大学天津高端装备研究院,
类型:发明
国别省市:天津,12
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