组管理控制装置制造方法及图纸

提供一种提高了便利性的组管理控制装置。实施方式的组管理控制装置包括取得部、预想到达时间算出部和第1设定部。取得部取得构成电梯组的多个轿厢的各个轿厢的状态信息。预想到达时间算出部基于所取得的状态信息，对多个轿厢的每一个运算向指定层到达的预想到达时间。第1设定部从多个轿厢中选择第1轿厢。而且，第1设定部基于多个轿厢中的预想为在第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和多个轿厢中的预想为在第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更第1轿厢的设定速度。

【技术实现步骤摘要】
组管理控制装置
本实施方式涉及组管理控制装置。
技术介绍
以往，已知一种将电梯系统具有的多个轿厢设为一组进行管理的组管理控制装置。专利文献1：特开2013－216466号公报然而，根据以往的组管理控制装置，在便利性方面具有改良的余地。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种提高了便利性的组管理控制装置。实施方式的组管理控制装置包括取得部、预想到达时间算出部和第1设定部。取得部取得构成电梯组的多个轿厢的各自的状态信息。预想到达时间算出部基于所取得的状态信息，对多个轿厢的每一个运算向指定层到达的预想到达时间。第1设定部从多个轿厢中选择第1轿厢。然后，第1设定部基于多个轿厢中的预想为在第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和多个轿厢中的预想为在第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更第1轿厢的设定速度。附图说明图1是表示包括实施方式1的组管理控制装置的电梯系统的构成的一例的图。图2是表示实施方式1的组管理控制装置的功能性构成的一例的图。图3是表示通过实施方式1的取得部取得的状态信息的一例的图。图4是表示通过实施方式1的预想到达时间算出部算出的预想到达时间的一例的图。图5是对实施方式1的取得部的动作的一例进行说明的流程图。图6是对实施方式1的预想到达时间算出部以及第1设定部的动作的一例进行说明的流程图。图7是表示实施方式3的组管理控制装置的功能性构成的一例的图。附图标记说明1：电梯系统，2：组管理控制装置，3：电梯组，4：电梯，5：轿厢，6：对重装置，7：主缆绳，8：曳引机，8a：主滑轮，8b：电动机，9：单体控制装置，201：取得部，202：预想到达时间算出部，203：第1设定部，204：第2设定部。具体实施方式[实施方式1]图1是表示包括实施方式1的组管理控制装置的电梯系统的构成的一例的图。如本图所例示，实施方式1的电梯系统1包括：组管理控制装置2，其将包括从A号机到F号机的6个电梯4的电梯组3作为一组而进行管理；6个单体控制装置9，它们将6个电梯4分别作为单体而进行控制。另外，在图1中，示出了电梯组3包括6个电梯4的例子，但构成电梯组3的电梯4的个数也可以为5个以下，也可以为7个以上。各电梯4包括轿厢5、对重装置6、主缆绳7和曳引机8。各电梯4为通过主缆绳7将能够在设置于建筑物的升降路中升降的轿厢5和作为平衡配重的对重装置(counterweight)6连结起来的所谓的吊桶式的电梯。此外，主缆绳7例如挂在被设置于升降路的上部的曳引机8的主滑轮8a以及导向轮(未图示)等上，在一端连接有轿厢5，在另一端连接有对重装置6。另外，曳引机8例如具有产生动力的电动机(马达)8b，通过该电动机8b驱动，被连结于电动机8b的主滑轮8a旋转驱动，利用在主滑轮8a与主缆绳7之间产生的摩擦力而以电动方式对主缆绳7进行曳引。各电梯4受对应的单体控制装置9控制。各单体控制装置9进行轿厢5的升降控制以及门的开闭控制等各种控制。另外，各单体控制装置9被电连接于组管理控制装置2。各单体控制装置9根据从组管理控制装置2接收的各轿厢5的运行预定以及各种设定信息分别控制各轿厢5的各部分。各单体控制装置9例如包括微型计算机以及驱动电路，所述微型计算机具有通过通常的形式的双向公用总线相互连结起来的CPU(中央运算处理装置)、ROM、RAM、备份RAM以及输入输出端口装置。ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)预先存储有预定的控制程序等。RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)暂时存储CPU的运算结果。备份RAM存储预先准备的映射数据、对应的电梯4的规格等信息。各电梯4的各部分的驱动分别受单体控制装置9控制，通过轿厢5在升降路内升降，用户能够移动至任意的目的层。在用户通过在乘降厅按下呼叫按钮等而进行乘降厅呼叫时，意为乘降厅呼叫的信号即呼叫登记信号被向组管理控制装置2发送。组管理控制装置2根据呼叫登记信号，选择A～F号机中的一个电梯4，向对应于所选择的电梯4的单体控制装置9，通知进行了乘降厅呼叫的楼层。该单体控制装置9将被通知的楼层追加为停止预定层。在此，在多个轿厢5并行运行时，会导致轿厢5向各层的到达时间产生偏差，由此导致未响应时间白白变长的情况发生。所谓未响应时间，为从登记有乘降厅呼叫到轿厢对该乘降厅呼叫响应为止的时间，典型地，相当于从用户登记乘降厅呼叫到轿厢5开门为止的时间。因此，在实施方式1中，组管理控制装置2调整各轿厢5的设定速度，以使得多个轿厢5尽可能不并行运行。所谓设定速度，为行驶时的速度的上限值。图2是表示实施方式1的组管理控制装置2的功能性构成的一例的图。如本图所例示，组管理控制装置2包括取得部201、预想到达时间算出部202以及第1设定部203。取得部201取得6个轿厢5的状态信息。对于状态信息的详细内容在后面叙述。预想到达时间算出部202基于所取得的状态信息，对6个轿厢5的每一个运算向指定层到达的预想到达时间。所谓指定层，是预先指定的楼层。可将轿厢5能够停止的楼层中任意的层设定为指定层。指定层也可以由操作者设定。另外，组管理控制装置2也可以基于任意的算法，设定或变更指定层。可以将1个楼层设定为指定层，也可以将多个楼层设定为指定层。在此作为一例，将基准层设定为指定层而进行说明。所谓基准层，为设有主入口的楼层，典型地为1层。所谓向指定层到达的预想到达时间，为从算出时间点到轿厢5到达指定层为止的时间的推定值。所谓轿厢5到达指定层，指的是至少轿厢5位于指定层。在指定层轿厢5可以停止，也可以通过。例如，组管理控制装置2也可以假定为指定层不是轿厢5的停止预定层，算出从算出时间点到该轿厢5通过指定层为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间。或者，组管理控制装置2也可以假定为指定层是轿厢5的停止预定层，算出从算出时间点到该轿厢5在指定层停止或者在指定层完成开门为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间。或者，组管理控制装置2也可以在指定层为轿厢5的停止预定层的情况下，算出从算出时间点到该轿厢5在指定层停止或者在指定层开门完毕为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间，在指定层不是轿厢5的停止预定层的情况下，算出从算出时间点到该轿厢5通过指定层为止的时间来作为该轿厢5的预想到达时间。图3是表示通过实施方式1的取得部201取得的状态信息的一例的图。根据本图的示例，状态信息由多个项目构成。状态信息包含轿厢位置、轿厢状态、方向性、停止预定层以及设定速度来作为项目。轿厢位置表示轿厢5位于的楼层。轿厢状态包含与轿厢5的行驶状态有关的识别信息、和与轿厢5的门的状态有关的识别信息。与轿厢5的行驶状态有关的识别信息表示轿厢5为行驶中还是停止中。与轿厢5的门的状态有关的识别信息表示轿厢5的门为完全打开状态、关门动作中、完全关闭状态以及开门动作中的某一个状态。方向性表示轿厢5的行驶方向为上升方向(UP方向)还是为下降方向(DN方向)。停止预定层例如与登记于各单体控制装置9的停止预定层相同。此外，根据图3的示例，对作为状态信息的停止预定层，赋予表示轿厢5是在上升中停止还是在下降中停止的识别信息(UP、DN)。设定速度为当前的设定速度。状态信息的取得方法并不限定于特定的方法。在一例中，各单体控制装置9针对对应的轿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组管理控制装置，包括：取得部，其取得构成电梯组的多个轿厢的各个轿厢的状态信息；预想到达时间算出部，其基于取得的所述状态信息，对所述多个轿厢的各个轿厢运算向指定层到达的预想到达时间；以及第1设定部，其从所述多个轿厢中选择第1轿厢，基于所述多个轿厢中的预想为在所述第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和所述多个轿厢中的预想为在所述第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更所述第1轿厢的设定速度。

【技术特征摘要】
2017.06.09 JP 2017-1140251.一种组管理控制装置，包括：取得部，其取得构成电梯组的多个轿厢的各个轿厢的状态信息；预想到达时间算出部，其基于取得的所述状态信息，对所述多个轿厢的各个轿厢运算向指定层到达的预想到达时间；以及第1设定部，其从所述多个轿厢中选择第1轿厢，基于所述多个轿厢中的预想为在所述第1轿厢前一个到达的第2轿厢的预想到达时间和所述多个轿厢中的预想为在所述第1轿厢后一个到达的第3轿厢的预想到达时间，变更所述第1轿厢的设定速度。2.根据权利要求1所述的组管理控制装置，所述第1设定部选择所述多个轿厢中停止中的轿厢来作为所述第1轿厢。3.根据权利要求1或2所述的组管理控制装置，所述第1设定部变更所述第1轿厢的设定速度，以使得所述第1轿厢和所述第2轿厢的预想到达时间的间隔与所述第1轿厢和所述第3轿厢的预想到达时间的间隔的差的大小低于容许值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的组管理控制装置，所述容许值包含第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：槙冈良祐，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP