一种适用于机壳清洗自动下料装托装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，包括机架，机架的上方固定有下料输送机，下料输送机的一端固定有排列输送机，排列输送机的一侧固定有规整推料机构，规整推料机构的一端固定有引导板，引导板位于下料输送机的上方，排列输送机的上方固定有机壳移料机构，本发明专利技术还公开了一种适用于机壳清洗自动下料装托装置的实现方法；本发明专利技术通过下料输送机、引导板、规整推料机构、排列输送机、机壳移料机构、隔板移料机构、隔板升降机构、托盘分离机构以及出料输送辊之间的配合，使机壳清洗烘干下料后能自动进行整列及装盘操作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度以及人工成本，并且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机壳清洗自动下料装托装置及其实现方法
本专利技术属于钣金冲压
，具体涉及一种适用于机壳清洗自动下料装托装置及其实现方法。
技术介绍
经成型工艺加工后的金属机壳通过清洗烘干工艺后，末端的下料需要人工来取出规整和摆盘装托，需要多人不间断的对应清洗烘干的下料作业，劳动强度大，人工成本高。。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，具有可减少人工，提高生产效率和自动化生产程度的特点。本专利技术另一目的在于提供一种适用于机壳清洗自动下料装托装置的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，包括机架，机架的上方固定有下料输送机，下料输送机的一端固定有排列输送机，排列输送机的一侧固定有规整推料机构，规整推料机构的一端固定有引导板，引导板位于下料输送机的上方，排列输送机的上方固定有机壳移料机构，机壳移料机构的两端与支撑导轨滑动连接，支撑导轨安装在机架上，隔板移料机构也滑动连接在支撑导轨上，机壳移料机构的一端下方固定有出料输送辊，出料输送辊的一侧固定有托盘分离机构，隔板移料机构的下方固定有隔板升降机构，下料输送机的上方固定有循环热风机，循环热风机吹出的热风将清洗后的机壳烘干。为了方便对装满工件的托盘转移，作为本专利技术的一种优选技术方案，出料输送辊对应机壳移料机构一端的下方为摆托工位，摆托工位的一侧为满料待位区。为了对下料输送机上传送过来的工件进行规整，然后方便下一流程进行操作，作为本专利技术的一种优选技术方案，规整推料机构包括检测传感器、规整推料气缸、规整升降气缸和规整挡板，其中规整推料机构靠近下料输送机的一端固定有检测传感器，规整推料机构的一侧固定有规整推料气缸，规整推料气缸的输出端上固定有规整升降气缸，规整升降气缸的输出端上固定有规整挡板。为了将排列输送机上的工件移动至摆托工位上进行装盘，作为本专利技术的一种优选技术方案，机壳移料机构包括平移模组、机壳吸盘、吸盘升降电缸、滑动座和平移模组移动电机，其中，平移模组的两端通过滑动座与支撑导轨滑动连接，一个滑动座上固定有平移模组移动电机，平移模组移动电机的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨内的齿条啮合连接，平移模组的滑块上固定有吸盘升降电缸，吸盘升降电缸的输出端固定有机壳吸盘。为了方便对工件进行抓取，作为本专利技术的一种优选技术方案，机壳吸盘包括吸盘安装座、磁铁安装板和电磁铁，其中吸盘安装座安装在吸盘升降电缸的输出端上，吸盘安装座的下方连接有磁铁安装板，磁铁安装板上固定有电磁铁。为了将空的隔板移动放置在已经摆列好的工件上，作为本专利技术的一种优选技术方案，隔板移料机构包括隔板移动电机、隔板吸盘、电机安装板、隔板升降气缸和隔板吸盘支架，其中，电机安装板通过隔板移动电机与支撑导轨滑动连接，隔板移动电机安装在电机安装板上，隔板移动电机的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨内的齿条啮合连接，电机安装板的另一端固定有隔板升降气缸，隔板升降气缸的输出端上固定有隔板吸盘支架，隔板吸盘支架上固定有四个隔板吸盘。为了更好的抓取隔板，作为本专利技术的一种优选技术方案，隔板升降机构包括固定板、升降电机、涡轮丝杆升降机、隔板支撑板、导杆和直线轴承，其中，升降电机固定在固定板上，升降电机的一侧设有涡轮丝杆升降机，且升降电机的输出轴与涡轮丝杆升降机啮合连接，涡轮丝杆升降机的输出轴连接在隔板支撑板的底部，隔板支撑板的底部还设有四个导杆，导杆通过直线轴承与固定板滑动连接。为了将空的托盘放置在摆托工位上，作为本专利技术的一种优选技术方案，托盘分离机构包括分离升降气缸、连接板、分离顶出气缸、托起板和分离输送辊，其中，分离输送辊与出料输送辊连接，分离输送辊的两侧均固定有分离升降气缸，分离升降气缸的输出端固定有连接板，连接板上固定有两个分离顶出气缸，分离顶出气缸的输出轴上连接有托起板。为了对空的托盘进行定位，作为本专利技术的一种优选技术方案，出料输送辊上对应摆托工位的位置固定有转角机构。在本专利技术中进一步地，所述的适用于机壳清洗自动下料装托装置的实现方法，包括以下步骤：(一)、经过清洗烘干工艺后的机壳下料到下料输送机上往后输送；(二)、通过末端的引导板规整后进入规整推料机构，输送过来的机壳通过检测传感器检测计数，达到设定的个数后，规整推料机构将机壳推送至排列输送机上；(三)、排列输送机将整列的机壳向前输送一列机壳宽度的距离，规整推料机构继续推料，如此循环至排列输送机上的机壳达到设定的列数；(四)、吸盘升降电缸动作，电磁铁通电产生磁性对机壳进行吸附，然后在平移模组的作用下移动至摆托工位上托盘的上方，电磁铁断电，失去磁性，从而将机壳放置在托盘上；(五)、然后隔板升降气缸动作通过四个隔板吸盘将隔板升降机构上的隔板吸附，然后在隔板移动电机带动下移动至摆托工位，将隔板放置在工件上，如此循环至托盘上摆满设定的层数；(六)、出料输送辊动作将摆满机壳的托盘输送至满料待位区上等待下一操作，托盘分离机构将托盘分离，将底部的空托盘输送至出料输送辊上的摆托工位上，通过转角机构进行定位，重复摆盘操作。在本专利技术中进一步地，所述的适用于机壳清洗自动下料装托装置的实现方法，出料输送辊对应机壳移料机构一端的下方为摆托工位，摆托工位的一侧为满料待位区，出料输送辊上对应摆托工位的位置固定有转角机构；规整推料机构包括检测传感器、规整推料气缸、规整升降气缸和规整挡板，其中规整推料机构靠近下料输送机的一端固定有检测传感器，规整推料机构的一侧固定有规整推料气缸，规整推料气缸的输出端上固定有规整升降气缸，规整升降气缸的输出端上固定有规整挡板；机壳移料机构包括平移模组、机壳吸盘、吸盘升降电缸、滑动座和平移模组移动电机，其中，平移模组的两端通过滑动座与支撑导轨滑动连接，一个滑动座上固定有平移模组移动电机，平移模组移动电机的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨内的齿条啮合连接，平移模组的滑块上固定有吸盘升降电缸，吸盘升降电缸的输出端固定有机壳吸盘；机壳吸盘包括吸盘安装座、磁铁安装板和电磁铁，其中吸盘安装座安装在吸盘升降电缸的输出端上，吸盘安装座的下方连接有磁铁安装板，磁铁安装板上固定有电磁铁；隔板移料机构包括隔板移动电机、隔板吸盘、电机安装板、隔板升降气缸和隔板吸盘支架，其中，电机安装板通过隔板移动电机与支撑导轨滑动连接，隔板移动电机安装在电机安装板上，隔板移动电机的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨内的齿条啮合连接，电机安装板的另一端固定有隔板升降气缸，隔板升降气缸的输出端上固定有隔板吸盘支架，隔板吸盘支架上固定有四个隔板吸盘；隔板升降机构包括固定板、升降电机、涡轮丝杆升降机、隔板支撑板、导杆和直线轴承，其中，升降电机固定在固定板上，升降电机的一侧设有涡轮丝杆升降机，且升降电机的输出轴与涡轮丝杆升降机啮合连接，涡轮丝杆升降机的输出轴连接在隔板支撑板的底部，隔板支撑板的底部还设有四个导杆，导杆通过直线轴承与固定板滑动连接；托盘分离机构包括分离升降气缸、连接板、分离顶出气缸、托起板和分离输送辊，其中，分离输送辊与出料输送辊连接，分离输送辊的两侧均固定有分离升降气缸，分离升降气缸的输出端固定有连接板，连接板上固定有两个分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，包括机架(11)，其特征在于：机架(11)的上方固定有下料输送机(1)，下料输送机(1)的一端固定有排列输送机(4)，排列输送机(4)的一侧固定有规整推料机构(5)，规整推料机构(5)的一端固定有引导板(3)，引导板(3)位于下料输送机(1)的上方，排列输送机(4)的上方固定有机壳移料机构(6)，机壳移料机构(6)的两端与支撑导轨(12)滑动连接，支撑导轨(12)安装在机架(11)上，隔板移料机构(7)也滑动连接在支撑导轨(12)上，机壳移料机构(6)的一端下方固定有出料输送辊(10)，出料输送辊(10)的一侧固定有托盘分离机构(9)，隔板移料机构(7)的下方固定有隔板升降机构(8)，下料输送机(1)的上方固定有循环热风机(2)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，包括机架(11)，其特征在于：机架(11)的上方固定有下料输送机(1)，下料输送机(1)的一端固定有排列输送机(4)，排列输送机(4)的一侧固定有规整推料机构(5)，规整推料机构(5)的一端固定有引导板(3)，引导板(3)位于下料输送机(1)的上方，排列输送机(4)的上方固定有机壳移料机构(6)，机壳移料机构(6)的两端与支撑导轨(12)滑动连接，支撑导轨(12)安装在机架(11)上，隔板移料机构(7)也滑动连接在支撑导轨(12)上，机壳移料机构(6)的一端下方固定有出料输送辊(10)，出料输送辊(10)的一侧固定有托盘分离机构(9)，隔板移料机构(7)的下方固定有隔板升降机构(8)，下料输送机(1)的上方固定有循环热风机(2)。2.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：出料输送辊(10)对应机壳移料机构(6)一端的下方为摆托工位(101)，摆托工位(101)的一侧为满料待位区(102)，出料输送辊(10)上对应摆托工位(101)的位置固定有转角机构(103)。3.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：规整推料机构(5)包括检测传感器(51)、规整推料气缸(52)、规整升降气缸(53)和规整挡板(54)，其中规整推料机构(5)靠近下料输送机(1)的一端固定有检测传感器(51)，规整推料机构(5)的一侧固定有规整推料气缸(52)，规整推料气缸(52)的输出端上固定有规整升降气缸(53)，规整升降气缸(53)的输出端上固定有规整挡板(54)。4.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：机壳移料机构(6)包括平移模组(61)、机壳吸盘(62)、吸盘升降电缸(63)、滑动座(64)和平移模组移动电机(65)，其中，平移模组(61)的两端通过滑动座(64)与支撑导轨(12)滑动连接，一个滑动座(64)上固定有平移模组移动电机(65)，平移模组移动电机(65)的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨(12)内的齿条啮合连接，平移模组(61)的滑块上固定有吸盘升降电缸(63)，吸盘升降电缸(63)的输出端固定有机壳吸盘(62)。5.根据权利要求4所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：机壳吸盘(62)包括吸盘安装座(621)、磁铁安装板(622)和电磁铁(623)，其中吸盘安装座(621)安装在吸盘升降电缸(63)的输出端上，吸盘安装座(621)的下方连接有磁铁安装板(622)，磁铁安装板(622)上固定有电磁铁(623)。6.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：隔板移料机构(7)包括隔板移动电机(71)、隔板吸盘(72)、电机安装板(73)、隔板升降气缸(74)和隔板吸盘支架(75)，其中，电机安装板(73)通过隔板移动电机(71)与支撑导轨(12)滑动连接，隔板移动电机(71)安装在电机安装板(73)上，隔板移动电机(71)的输出轴上装配有齿轮，通过齿轮与支撑导轨(12)内的齿条啮合连接，电机安装板(73)的另一端固定有隔板升降气缸(74)，隔板升降气缸(74)的输出端上固定有隔板吸盘支架(75)，隔板吸盘支架(75)上固定有四个隔板吸盘(72)。7.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：隔板升降机构(8)包括固定板(81)、升降电机(82)、涡轮丝杆升降机(83)、隔板支撑板(84)、导杆(85)和直线轴承(86)，其中，升降电机(82)固定在固定板(81)上，升降电机(82)的一侧设有涡轮丝杆升降机(83)，且升降电机(82)的输出轴与涡轮丝杆升降机(83)啮合连接，涡轮丝杆升降机(83)的输出轴连接在隔板支撑板(84)的底部，隔板支撑板(84)的底部还设有四个导杆(85)，导杆(85)通过直线轴承(86)与固定板(81)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种适用于机壳清洗自动下料装托装置，其特征在于：托盘分离机构(9)包括分离升降气缸(91)、连接板(92)、分离顶出气缸(93)、托起板(94)和分离输送辊(95)，其中，分离输送辊(95)与出料输送辊(10)连接，分离输送辊(95)的两侧均固定有分离升降气缸(91)，分离升降气缸(91)的输出端固定有连接板(92)，连接板(92)上固定有两个分离顶出气缸(93)，分离顶出气缸(93)的输出轴上连接有托起板(94)。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，厉力波，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33