面向电缆老化横向位置的检测方法技术

面向电缆老化横向位置的检测方法属于电力、红外检测技术领域；该面向电缆老化横向位置的检测方法的技术特征在于，首先得到系列灰度数据，然后结合下环形圈（3），从上环形圈（1）得到老化横向位置，再结合上环形圈（1），从下环形圈（3）得到老化横向位置，最后将从上环形圈（1）得到老化横向位置和从下环形圈（3）得到老化横向位置取交集；本发明专利技术面向电缆老化横向位置的检测方法能够得到电缆老化横向位置，作为电缆老化位置检测的重要步骤，为电缆老化位置检测奠定技术基础。

【技术实现步骤摘要】
面向电缆老化横向位置的检测方法本申请是专利技术专利申请《面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法》的分案申请。原案申请日：2016-10-26。原案申请号：2016109436763。原案专利技术名称：面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法。
面向电缆老化横向位置的检测方法属于电力、红外检测

技术介绍
电缆通常是由两根或多根导线绞合而成，每组导线之间相互绝缘，外面包有绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。这种结构，有利于保护电缆，延长其使用寿命，但是仍然不能彻底避免电缆中导线发生氧化等老化问题。一旦电缆中的导线发生氧化等老化问题，将会影响线路的传输功能，严重时将造成电缆失效。针对电缆中导线氧化等老化问题，对电缆制定了使用寿命，在达到使用寿命后，就会将电缆进行整体更换。然而，如果电缆在仍然具有良好性能的情况下进行整体更换，势必会提高成本。解决这个问题的方法就是对电缆进行定期检查，查找电缆中导线发生老化的位置，再对电缆进行更换。专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》，发现了电缆中的导线在老化后会使电缆的导热性能会发生改变的特性，即电缆在老化后，轴向和横向两个方向的热传递速度均不同，利用此特性，专利技术了一种基于导热性能检测的电缆老化位置红外检测装置与检测方法，为电缆老化位置检测提供了新的检测手段。然而，该专利技术具有以下缺点：第一、所公开的装置需要具有旋转功能，且设置有九个红外摄像头，增加了装置成本；第二、所公开的方法步骤复杂，具有操作复杂的缺点；第三、由于每个红外图像传感器只能覆盖三分之一圆周范围内，因此所得到的老化横向位置也只能限定在三分之一圆周范围内，因此具有精度低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》中装置结构复杂成本高、方法步骤多操作复杂、老化横向位置精度低的问题，设计一种改进的电缆老化位置红外检测方法。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法，不仅能够简化专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》中装置的复杂性，而且能够省略检测步骤，同时还能提高检测精度。本专利技术的目的是这样实现的：面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置，包括从上到下依次设置不具有旋转功能的上环形圈，中环形圈和下环形圈，所述中环形圈位于上环形圈和下环形圈的中间位置，电缆从上环形圈，中环形圈和下环形圈中穿过；上环形圈上均匀设置有上一红外摄像头，上二红外摄像头和上三红外摄像头；中环形圈的内部设置有起加热功能的电阻丝；下环形圈上均匀设置有下一红外摄像头，下二红外摄像头和下三红外摄像头；上环形圈和下环形圈的上下位置对应关系为：向电缆横截面上投影，上一红外摄像头，下一红外摄像头，上二红外摄像头，下二红外摄像头，上三红外摄像头和下三红外摄像头依次等间距排列；上一红外摄像头，上二红外摄像头，上三红外摄像头，下一红外摄像头，下二红外摄像头和下三红外摄像头的输出传递给信号处理器。一种在上述面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置上实现的面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法，包括以下步骤：步骤a、用中环形圈给电缆加热；步骤b、确定老化横向位置；步骤c、确定老化轴向位置；步骤d、根据老化横向位置和轴向位置，确定空间位置。上述面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法，所述步骤b包括以下步骤：步骤b1、得到系列灰度数据上一红外摄像头得到灰度数据k11，上二红外摄像头得到灰度数据k12，上三红外摄像头得到灰度数据k13，下一红外摄像头得到灰度数据k31，下二红外摄像头得到灰度数据k32，下三红外摄像头得到灰度数据k33；步骤b2、结合下环形圈，从上环形圈得到老化横向位置在上环形圈中，判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：第一种情况：|k11-k12|最小，老化位置位于上三红外摄像头所覆盖的区域或上一红外摄像头和上二红外摄像头的交界；在下环形圈中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：|k32-k33|最小，老化位置位于上一红外摄像头和上二红外摄像头的交界；其他，老化位置位于上三红外摄像头所覆盖的区域；第二种情况：|k11-k13|最小，老化位置位于上二红外摄像头所覆盖的区域或上一红外摄像头和上三红外摄像头的交界；在下环形圈中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：|k31-k32|最小，老化位置位于上一红外摄像头和上三红外摄像头的交界；其他，老化位置位于上二红外摄像头所覆盖的区域；第三种情况：|k12-k13|最小，老化位置位于上一红外摄像头所覆盖的区域或上二红外摄像头和上三红外摄像头的交界；在下环形圈中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：|k31-k33|最小，老化位置位于上二红外摄像头和上三红外摄像头的交界；其他，老化位置位于上一红外摄像头所覆盖的区域；步骤b3、结合上环形圈，从下环形圈得到老化横向位置在下环形圈中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：第一种情况：|k31-k32|最小，老化位置位于下三红外摄像头所覆盖的区域或下一红外摄像头和下二红外摄像头的交界；在上环形圈中，判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：|k11-k13|最小，老化位置位于下一红外摄像头和下二红外摄像头的交界；其他，老化位置位于下三红外摄像头所覆盖的区域；第二种情况：|k31-k33|最小，老化位置位于下二红外摄像头所覆盖的区域或下一红外摄像头和下三红外摄像头的交界；在上环形圈中，判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：|k12-k13|最小，老化位置位于下一红外摄像头和下三红外摄像头的交界；其他，老化位置位于下二红外摄像头所覆盖的区域；第三种情况：|k32-k33|最小，老化位置位于下一红外摄像头所覆盖的区域或下二红外摄像头和下三红外摄像头的交界；在上环形圈中，判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：|k11-k12|最小，老化位置位于下二红外摄像头和下三红外摄像头的交界；其他，老化位置位于下一红外摄像头所覆盖的区域；步骤b4、将从上环形圈得到老化横向位置和从下环形圈得到老化横向位置取交集。上述面向电缆老化位置检测的红外视觉检测方法，所述步骤c包括以下步骤：步骤c1、用中环形圈给电缆加热；步骤c2、在规定的时间t内，计算：步骤c3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线，如果：t1(t)在t3(t)上方，将面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置向下移动，重复步骤c1；t1(t)在t3(t)下方，将面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置向上移动，重复步骤c1；t1(t)和t3(t)重合，老化轴向位置位于中环形圈所在平面。有益效果：第一、与专利技术专利《一种电力线老化红外检测装置与检测方法》相比，本专利技术面向电缆老化位置检测的红外视觉检测装置的区别技术特征在于，上环形圈，中环形圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面向电缆老化横向位置的检测方法，其在于，包括以下步骤：步骤b1、得到系列灰度数据上一红外摄像头(11)得到灰度数据k11，上二红外摄像头(12)得到灰度数据k12，上三红外摄像头(13)得到灰度数据k13，下一红外摄像头(31)得到灰度数据k31，下二红外摄像头(32)得到灰度数据k32，下三红外摄像头(33)得到灰度数据k33；步骤b2、结合下环形圈(3)，从上环形圈(1)得到老化横向位置在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：第一种情况：|k11‑k12|最小，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)和上二红外摄像头(12)的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k32‑k33|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)和上二红外摄像头(12)的交界；其他，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域；第二种情况：|k11‑k13|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)和上三红外摄像头(13)的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k31‑k32|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)和上三红外摄像头(13)的交界；其他，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域；第三种情况：|k12‑k13|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域或上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k31‑k33|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)的交界；其他，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域；步骤b3、结合上环形圈(1)，从下环形圈(3)得到老化横向位置在下环形圈(3)中，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：第一种情况：|k31‑k32|最小，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)和下二红外摄像头(22)的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k11‑k13|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)和下二红外摄像头(22)的交界；其他，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域；第二种情况：|k31‑k33|最小，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)和下三红外摄像头(33)的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k12‑k13|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)和下三红外摄像头(33)的交界；其他，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖的区域；第三种情况：|k32‑k33|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖的区域或下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k11‑k12|最小，老化位置位于下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)的交界；其他，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖的区域；步骤b4、将从上环形圈(1)得到老化横向位置和从下环形圈(3)得到老化横向位置取交集。...

【技术特征摘要】
1.面向电缆老化横向位置的检测方法，其在于，包括以下步骤：步骤b1、得到系列灰度数据上一红外摄像头(11)得到灰度数据k11，上二红外摄像头(12)得到灰度数据k12，上三红外摄像头(13)得到灰度数据k13，下一红外摄像头(31)得到灰度数据k31，下二红外摄像头(32)得到灰度数据k32，下三红外摄像头(33)得到灰度数据k33；步骤b2、结合下环形圈(3)，从上环形圈(1)得到老化横向位置在上环形圈(1)中，判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如果：第一种情况：|k11-k12|最小，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)和上二红外摄像头(12)的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：|k32-k33|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)和上二红外摄像头(12)的交界；其他，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域；第二种情况：|k11-k13|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)和上三红外摄像头(13)的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：|k31-k32|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)和上三红外摄像头(13)的交界；其他，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域；第三种情况：|k12-k13|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域或上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)的交界；在下环形圈(3)中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：|k31-k33|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)的交界；其他，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域；步骤b3、结合上环形圈(1)，从下环形圈(3)得到老化横向位置在下环形圈(3)中，判断min(|k31-k32|,|k31-k33|,|k32-k33|)的最小值，如果：第一种情况：|k31-k32|最小，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)和下二红外摄像头(22)的交界；在上环形圈(1)中，判断min(|k11-k12|,|k11-k13|,|k12-k13|)的最小值，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，
申请(专利权)人：王琪，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23