一种适用于连续波测量雷达的天线座系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于连续波测量雷达的天线座系统，所述发射背架和接收背架分别设置在基座的两端，所述发射背架和接收背架上分别安装有发射阵面和接收阵面，所述发射分机和接收分机分别安装在对应发射背架和接收背架上并与对应发射阵面和接收阵面的上位机进行通信，所述上位机根据对应阵面测量信号对伺服控制系统发出信号，所述伺服控制系统通过发射驱动件、接收驱动件和方位驱动件跟踪目标，实现对目标位置的测量，所述发射驱动件和接收驱动件分别用于驱动发射背架和接收背架的俯仰，所述方位驱动件用于驱动整个基座旋转。采用二维直驱式传动链，可使俯仰轴对方位轴的垂直度不大于1角秒，方位轴对水平面垂直度不大于7角秒。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于连续波测量雷达的天线座系统
本专利技术涉及一种天线座系统，尤其涉及的是一种适用于连续波测量雷达的天线座系统。
技术介绍
随着我国反导技术的不断提升，对弹道测量的精度也随之提高。以往的脉冲波雷达已不能满足对弹道的精确测量要求，连续波雷达以其连续的跟踪特点日益成为测量雷达的首选。由于连续波雷达由双阵面(发射阵面和接收阵面)组成，对应的天线座系统也需提供双阵面接口。而且，测量雷达对目标的测角精度要求很高(100角秒内)，对应的天线座系统测角精度要求则更高。这些因素限制了国内连续波测量雷达的发展，目前，我国尚没有自主研制的连续波测量雷达，仅能依靠国外进口产品，不但价格昂贵，而且技术也处于被国外垄断的局面。为实现我国自主研制的连续波测量雷达从无到有的突破，研制出具有双阵面接口、高测角精度(几十角秒)的天线座系统成为一项瓶颈技术，这项技术将为我国打破国外连续波测量雷达垄断现状，进军国际测量雷达市场奠定基础。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：无法解决高精度的测量，提供了一种适用于连续波测量雷达的天线座系统。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括基座、发射分机、接收分机、发射背架、接收背架、发射驱动件、接收驱动件、方位驱动件和伺服控制系统；所述发射背架和接收背架分别设置在基座的两端，所述发射背架和接收背架上分别安装有发射阵面和接收阵面，所述发射分机和接收分机分别安装在对应发射背架和接收背架上并与对应发射阵面和接收阵面的上位机进行通信，所述上位机根据对应阵面测量信号对伺服控制系统发出信号，所述伺服控制系统通过发射驱动件、接收驱动件和方位驱动件跟踪目标，实现对目标位置的测量，所述发射驱动件和接收驱动件分别用于驱动发射背架和接收背架的俯仰，所述方位驱动件用于驱动整个基座旋转。所述发射驱动件、接收驱动件、方位驱动件均为电机直驱传动，传动轴和电机通过刚性联轴器连接。采用二维直驱式传动链，极大程度地削减了传动链组分，降低了传动精度损耗。所述发射驱动件和接收驱动件的传动轴通过刚性套筒固定连接。消除两侧电机转动不同步误差，使得制造、安装更加方便。所述发射驱动件和接收驱动件的传动轴的两侧端面分别安装有角度传感器，所述方位驱动件的传动轴端面安装有角度传感器。将测角元件与输出端执行元件直连，最大限度地保证测角精度的准确性。结合角度传感器消差效应保证测角精度的准确性。所述方位驱动件的传动轴的底部连接有导电滑环。导电滑环实现动静光/电缆之间的切换。所述发射背架和接收背架为桁架结构。通过背架桁架结构的刚度保证双阵面间的平行度。所述发射背架和接收背架的顶部设有用于定位安装对应阵面的调整垫片。通过结构微调，进一步提高双阵面的平行度。所述调整垫片上开设有梯形凹槽，对应阵面底部设置有梯形凸台，所述梯形凸台卡入所述梯形凹槽内。所述调整垫片的一面上具有梯形凹槽，另一面为平面与对应的背架相配合，所述调整垫片通过圆柱销定位在背架上。通过梯形凹槽和梯形凸起两腰的楔紧效应可以使调整垫片与阵面定位，再使调整垫片与背架通过精加工平面配合加圆柱销定位，当两阵面间的平行度在小范围出现偏差时，可不需要对背架上的安装面加工，而仅需对调整垫片与其配合的平面加工即可，不但避免大型结构件重复拆装对精度的影响，还能大大节省装拆工作量、缩短调整时间。所述发射分机和接收分机的底部分别设有用于平衡重量的配重块。本专利技术相比现有技术具有以下优点：本专利技术可同时支撑双天线阵面，通过加工装配以及增加梯形槽调整垫片，可保证两阵面与背架安装面间的平行度在2520mm跨度上不大于0.15mm；本专利技术采用二维直驱式传动链，可使俯仰轴对方位轴的垂直度不大于1角秒，方位轴对水平面垂直度不大于7角秒；结构简单，集成度高，节省设备空间，系统使用方便，便于推广使用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是调整垫片安装示意图；图4是调整垫片的结构示意图；图5是图4中AA向示意图；图6是阵面的示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1～6所示，本实施例包括基座1、发射分机2、接收分机3、发射背架4、接收背架5、发射驱动件6、接收驱动件7、方位驱动件8、伺服控制系统9和液冷机组10；所述发射背架4和接收背架5分别设置在基座1的两端，所述发射背架4和接收背架5上分别安装有发射阵面11和接收阵面12，所述发射分机2和接收分机3分别安装在对应发射背架4和接收背架5上并与对应发射阵面11和接收阵面12的上位机进行通信，所述上位机根据对应阵面测量信号对伺服控制系统9发出信号，所述伺服控制系统9通过发射驱动件6、接收驱动件7和方位驱动件8跟踪目标，实现对目标位置的测量，所述发射驱动件6和接收驱动件7分别用于驱动发射背架4和接收背架5的俯仰，所述方位驱动件8用于驱动整个基座1旋转。采用集成化设计，液冷机组10、伺服控制系统9、发射分机2和接收分机3分别集成于基座1和对应背架，节省了设备空间。所述发射分机2和接收分机3的底部分别设有用于平衡重量的配重块13。所述发射驱动件6、接收驱动件7、方位驱动件8均为电机直驱传动，传动轴和电机通过刚性联轴器连接。采用二维直驱式传动链，极大程度地削减了传动链组分，降低了传动精度损耗。所述发射驱动件6和接收驱动件7的传动轴通过刚性套筒14固定连接。消除两侧电机转动不同步误差，使得制造、安装更加方便。所述发射驱动件6和接收驱动件7的传动轴的两侧端面分别安装有角度传感器15，所述方位驱动件8的传动轴端面安装有角度传感器15。将测角元件与输出端执行元件直连，最大限度地保证测角精度的准确性。结合角度传感器15消差效应保证测角精度的准确性。所述方位驱动件8的传动轴的底部连接有导电滑环16。导电滑环16实现动静光/电缆之间的切换。所述发射背架4和接收背架5为桁架结构。通过背架桁架结构的刚度保证双阵面间的平行度。所述发射背架4和接收背架5的顶部设有用于定位安装对应阵面的调整垫片17。通过结构微调，进一步提高双阵面的平行度。所述调整垫片17上开设有梯形凹槽18，对应阵面底部设置有梯形凸台19，所述梯形凸台19卡入所述梯形凹槽18内。所述调整垫片17的一面上具有梯形凹槽18，另一面为平面与对应的背架相配合，所述调整垫片17通过圆柱销定位在背架上。通过梯形凹槽18和梯形凸起两腰的楔紧效应可以使调整垫片17与阵面定位，再使调整垫片17与背架通过精加工平面配合加圆柱销定位，当两阵面间的平行度在小范围出现偏差时，可不需要对背架上的安装面加工，而仅需对调整垫片17与其配合的平面加工即可，不但避免大型结构件重复拆装对精度的影响，还能大大节省装拆工作量、缩短调整时间。发射阵面11和接收阵面12是尺寸为2.5m的大型结构件，如果因为测量精度不够而进行修改，整个结构件都需要报废，损失太大，而使用调整垫片17进行微小调整，可以根据磨损或精度要求，更换适当的调整垫片17，减少损失。为了保证俯仰、方位轴系精度，本专利技术摒弃了传统的电机减速器组合传动的形式，取而代之的是电机对输出轴直驱的传动形式，这样就避免了由于减速器齿隙而产生的传动误差。考虑到电机与传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于连续波测量雷达的天线座系统，其特征在于，包括基座、发射分机、接收分机、发射背架、接收背架、发射驱动件、接收驱动件、方位驱动件和伺服控制系统；所述发射背架和接收背架分别设置在基座的两端，所述发射背架和接收背架上分别安装有发射阵面和接收阵面，所述发射分机和接收分机分别安装在对应发射背架和接收背架上并与对应发射阵面和接收阵面的上位机进行通信，所述上位机根据对应阵面测量信号对伺服控制系统发出信号，所述伺服控制系统通过发射驱动件、接收驱动件和方位驱动件跟踪目标，实现对目标位置的测量，所述发射驱动件和接收驱动件分别用于驱动发射背架和接收背架的俯仰，所述方位驱动件用于驱动整个基座旋转。

【技术特征摘要】
1.一种适用于连续波测量雷达的天线座系统，其特征在于，包括基座、发射分机、接收分机、发射背架、接收背架、发射驱动件、接收驱动件、方位驱动件和伺服控制系统；所述发射背架和接收背架分别设置在基座的两端，所述发射背架和接收背架上分别安装有发射阵面和接收阵面，所述发射分机和接收分机分别安装在对应发射背架和接收背架上并与对应发射阵面和接收阵面的上位机进行通信，所述上位机根据对应阵面测量信号对伺服控制系统发出信号，所述伺服控制系统通过发射驱动件、接收驱动件和方位驱动件跟踪目标，实现对目标位置的测量，所述发射驱动件和接收驱动件分别用于驱动发射背架和接收背架的俯仰，所述方位驱动件用于驱动整个基座旋转。2.根据权利要求1所述的一种适用于连续波测量雷达的天线座系统，其特征在于，所述发射驱动件、接收驱动件、方位驱动件均为电机直驱传动，传动轴和电机通过刚性联轴器连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于连续波测量雷达的天线座系统，其特征在于，所述发射驱动件和接收驱动件的传动轴通过刚性套筒固定连接。4.根据权利要求2所述的一种适用于连续波测量雷达的天线座系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，郭亚军，唐为民，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34