一种收衣装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器；本发明专利技术还涉及一种收衣装置的工作方法。本发明专利技术结构简单，安装简便，能在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。

【技术实现步骤摘要】
一种收衣装置及其工作方法
本专利技术涉及一种收衣装置及其工作方法。技术背景在生活中，晾衣服是人们常做的事，现有的晾衣方式主要为将衣服挂在阳台或阳台外的晾衣杆上，若晴天时人们往往将衣服晾晒在阳台外的晾衣杆上，而阴雨天时，人们则往往将衣服晾晒在阳台内。但是由于天气多变，有时人们在有太阳时将衣服晾晒在阳台外后，天气转变，出现阴雨天气，同时人们又离家工作去了，这时无人将衣服收到阳台内，使衣服被淋湿；又当屋外下雨时，人们将洗完湿漉的衣服晾在阳台内，在人们离家去工作后，天气转变，由阴雨天变为晴天，使衣服没有进行及时晾晒。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供了一种结构简单、安装方便的收衣装置及其工作方法，能在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。本专利技术的技术方案是：一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器。进一步的，所述导轨机构为环形轨道，在环形轨道外周设置有固定翼，在固定翼上设置有安装孔。进一步的，所述环形轨道包括中间镂空的轨道环A、轨道环B和轨道环C，轨道环B位于轨道A和轨道C之间，轨道B的内圈小于轨道A和轨道C，使环形轨道内圈的中部凸出，对滚轮进行横向限位。进一步的，在轨道环A、轨道环B和轨道环C上均设置有固定孔，在固定孔内设置有用以将轨道环A、轨道环B和轨道环C固定为一体的螺栓和螺母。进一步的，所述连杆机构包括连杆A和连杆B，连杆A一端与电机输出轴连接，连杆A另一端与连杆B连接，连杆B一端与连杆A连接，连杆B另一端与滚轮连接。进一步的，所述安装平台与导轨机构通过销轴或螺栓进行固定连接，可以自由调整角度。进一步的，所述湿度传感器、电机均与控制器电连接。本专利技术提供的另一种技术方案是：一种收衣装置的工作方法，包括所述的收衣装置：（1）根据场地要求，调节好可伸缩晾衣杆的长度及安装平台的角度，接着将可伸缩晾衣杆两侧的电机和导轨机构安装在墙壁上，并保证电机轴线和滚轮轴线位于同一水平线上；（2）在完成安装后，可以将衣服悬挂到可伸缩晾衣杆上，并通过控制器控制电机正转，通过连杆机构传动，推动滚轮在导轨机构中向前移动，带动可伸缩晾衣杆向前移动，使可伸缩晾衣杆及挂在可伸缩晾衣杆上的衣服伸出屋檐外进行晾晒；（3）当天气下雨或湿度较重时，湿度传感器将检测信号反馈给控制器，控制器控制电机反转，通过连杆机构传动，推动滚轮在导轨机构中向后移动，带动可伸缩晾衣杆向后移动，使可伸缩晾衣杆及挂在可伸缩晾衣杆上的衣服收缩回屋檐内，避免被雨水打湿。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能通过湿度传感器检测室外的湿度，在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。为使得本专利技术的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例驱动装置、滚轮和导轨机构的装配示意图1；图3为本专利技术实施例驱动装置、滚轮和导轨机构的装配示意图2；图中：100-可伸缩晾衣杆；200-驱动装置；210-电机；220-连杆机构；221-连杆A；222-连杆B；300-滚轮；400-导轨机构；410-固定翼；411-安装孔；420-轨道环A；430-轨道环B；440-轨道环C；450-固定孔；500-安装平台；600-湿度传感器。具体实施方式如图1~3所示，一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆100，在可伸缩晾衣杆100两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆100移动的驱动装置200，所述驱动装置200包括电机210和连杆机构220，连杆机构220一端与电机210连接，连杆机构220另一端设置有滚轮300，滚轮300外侧设置有用以支撑滚轮300的导轨机构400，在导轨机构400前端设置有可调整角度的安装平台500，在安装平台500上设置有湿度传感器600。通过湿度传感器600检测室外的湿度，在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。本实施例中，所述导轨机构400为环形轨道，在环形轨道外周设置有固定翼410，在固定翼410上设置有安装孔411。可以通过安装孔411将导轨机构400安装到墙壁上。本实施例中，所述环形轨道包括中间镂空的轨道环A420、轨道环B430和轨道环C440，轨道环B430位于轨道A和轨道C之间，轨道B的内圈小于轨道A和轨道C，使环形轨道内圈的中部凸出，对滚轮300进行横向限位。通过将环形轨道设置成由轨道环A420、轨道环B430和轨道环C440组成，便于生产加工和安装拆卸。本实施例中，在轨道环A420、轨道环B430和轨道环C440上均设置有固定孔450，在固定孔450内设置有用以将轨道环A420、轨道环B430和轨道环C440固定为一体的螺栓和螺母。本实施例中，所述连杆机构220包括连杆A221和连杆B222，连杆A221一端与电机210输出轴连接，连杆A221另一端与连杆B222连接，连杆B222一端与连杆A221连接，连杆B222另一端与滚轮300连接。本实施例中，所述安装平台500与导轨机构400通过销轴或螺栓进行固定连接，可以自由调整角度。本实施例中，所述湿度传感器600、电机210均与控制器电连接。一种收衣装置的工作方法，包括所述的收衣装置：（1）根据场地要求，调节好可伸缩晾衣杆100的长度及安装平台500的角度，接着将可伸缩晾衣杆100两侧的电机210和导轨机构400安装在墙壁上，并保证电机210轴线和滚轮300轴线位于同一水平线上；（2）在完成安装后，可以将衣服悬挂到可伸缩晾衣杆100上，并通过控制器控制电机210正转，通过连杆机构220传动，推动滚轮300在导轨机构400中向前移动，带动可伸缩晾衣杆100向前移动，使可伸缩晾衣杆100及挂在可伸缩晾衣杆100上的衣服伸出屋檐外进行晾晒；（3）当天气下雨或湿度较重时，湿度传感器600将检测信号反馈给控制器，控制器控制电机210反转，通过连杆机构220传动，推动滚轮300在导轨机构400中向后移动，带动可伸缩晾衣杆100向后移动，使可伸缩晾衣杆100及挂在可伸缩晾衣杆100上的衣服收缩回屋檐内，避免被雨水打湿。上述操作流程及软硬件配置，仅作为本专利技术的较佳实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收衣装置，其特征在于：包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种收衣装置，其特征在于：包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器。2.根据权利要求1所述的收衣装置，其特征在于：所述导轨机构为环形轨道，在环形轨道外周设置有固定翼，在固定翼上设置有安装孔。3.根据权利要求2所述的收衣装置，其特征在于：所述环形轨道包括中间镂空的轨道环A、轨道环B和轨道环C，轨道环B位于轨道A和轨道C之间，轨道B的内圈小于轨道A和轨道C，使环形轨道内圈的中部凸出，对滚轮进行横向限位。4.根据权利要求2所述的收衣装置，其特征在于：在轨道环A、轨道环B和轨道环C上均设置有固定孔，在固定孔内设置有用以将轨道环A、轨道环B和轨道环C固定为一体的螺栓和螺母。5.根据权利要求1所述的收衣装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆A和连杆B，连杆A一端与电机输出轴连接，连杆A另一端与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄孙灼，杨凯明，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35