【技术实现步骤摘要】
一种线阵相机多标记点对焦方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及扫描成像
,特别涉及一种线阵相机多标记点的对焦方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
近年来,随着计算机云技术及互联网+大数据等技术的飞速发展,病理切片图像的数字化采集应用已经成为一种必须。病理切片扫描系统采用数字化切片存储和浏览观察系统,这种工作机制较之传统病理学观察方式有着巨大的优越性的同时满足了大数据统计及分析的需要。常见的应用于病理切片数字扫描仪系统中的是线阵相机,其用于对传统病理染色体病理切片扫描并采集图像,通过与仪器连接的电脑,实现对图像进行浏览、保存、诊断以及远程会诊等。现有的以线阵扫描相机为主体的扫描系统中,由于扫描对象表面的凹凸不平,故需要对扫描区域进行对焦,现有的对焦方法需要对所有的标记点进行逐一全对焦,很费时间,不适合线阵扫描相机高速拍摄的要求。因此需要提出一种对焦效率更高的多标记点的对焦方法来满足线阵相机的使用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的是提供一种在保障对焦精准度的同时,提高对焦效率的线阵相机多标记点的对焦方法、装置、设备和存储介质。本专利技术所采用的技术方案是:一种线阵相机多标记点的对焦方法,其用于线阵相机扫描系统,所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具,所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜,所述对焦方法包括:获取目标物图像,并在目标物图像上选取多个标记点,所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点,所述面阵相机用于获取目标物图 ...
【技术保护点】
1.一种线阵相机多标记点的对焦方法,其用于线阵相机扫描系统,所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具,所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜,其特征在于,所述对焦方法包括:获取目标物图像,并在目标物图像上选取多个标记点,所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点,所述面阵相机用于获取目标物图像;对所述全对焦标记点执行全对焦过程,以获取对应标记点的焦点位置,对所述半对焦标记点执行半对焦过程,以获取对应标记点的焦点位置;所述全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程;所述一次对焦过程具体为:利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物,获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像,根据不同高度位置的参考图像的清晰度,确定第一焦点位置;所述二次对焦过程具体为:选取第一焦点位置作为第二中心位置,利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像,根据不同高度位置的参考图像的清晰度,确定第二焦点位置;所述半对焦过程具体为:以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置,执行二次对焦过程。
【技术特征摘要】
1.一种线阵相机多标记点的对焦方法,其用于线阵相机扫描系统,所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具,所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜,其特征在于,所述对焦方法包括:获取目标物图像,并在目标物图像上选取多个标记点,所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点,所述面阵相机用于获取目标物图像;对所述全对焦标记点执行全对焦过程,以获取对应标记点的焦点位置,对所述半对焦标记点执行半对焦过程,以获取对应标记点的焦点位置;所述全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程;所述一次对焦过程具体为:利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物,获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像,根据不同高度位置的参考图像的清晰度,确定第一焦点位置;所述二次对焦过程具体为:选取第一焦点位置作为第二中心位置,利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像,根据不同高度位置的参考图像的清晰度,确定第二焦点位置;所述半对焦过程具体为:以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置,执行二次对焦过程。2.根据权利要求1所述的一种线阵相机多标记点的对焦方法,其特征在于,所述全对焦标记点具体为:选择进行对焦的第一个标记点;或与上一个标记点距离大于预设距离的标记点;或利用半对焦过程获得的多个参考图像清晰度均小于预设清晰度的标记点。3.根据权利要求1所述的一种线阵相机多标记点的对焦方法,其特征在于:所述一次对焦过程中多个第一拍摄高度位置为位于预设的第一起始高度位置和第一终止高度位置之间,所述线阵相机和/或物镜按照第一预设步进距离沿竖向轴线从第一起始高度位置移动到第一终止高度位置,形成多个第一拍摄高度位置;所述二次对焦过程中的多个第二拍摄高度位置指,以第二中心位置为中心,位于预设的第二起始高度位置和第二终止高度位置之间,所述线阵相机和/或物镜按照第二预设步进距离沿竖向轴线从第二起始高度位置移动到第二终止高度位置,形成多个第二拍摄高度位置。4.根据权利要求3所述的一种线阵相机多标记点的对焦方法,其特征在于,所述第一起始高度位置对应的焦点位置高于目标物的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛凯,谢镐泽,李亚坤,张晋,陈永强,
申请(专利权)人:深圳市盛世生物医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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