全景图像生成方法和装置制造方法及图纸

本公开公开一种全景图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，该全景图像生成方法包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。该技术方案将出现在图像传感器中的预定目标抽取出之后，与三维场景融合，以更好的将现实图像与三维场景的融合，使融合更加细致。

【技术实现步骤摘要】
全景图像生成方法和装置
本公开涉及一种图像
，特别是涉及一种全景图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，智能终端的应用范围得到了广泛的提高，例如可以通过智能终端听音乐、玩游戏、上网聊天和拍照等。对于智能终端的拍照技术来说，其拍照像素已经达到千万像素以上，具有较高的清晰度和媲美专业相机的拍照效果。目前在采用智能终端进行拍照或录制视频时，不仅可以使用出厂时内置的拍照软件实现传统功能的拍照效果，还可以通过从网络端下载应用程序(Application，简称为：APP)来实现具有附加功能的拍照效果，例如可以实现暗光检测、美颜相机和超级像素等功能的APP。目前也有APP可以生成三维场景。目前的三维场景一般根据模板或者图像生成，当将三维场景与图像传感器所采集的真实场景融合时，会发生融合不好的情况，比如会将真实场景中的其他图像均融合到三维场景中，影响显示效果
技术实现思路
本公开全景图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：一种全景图像生成方法，包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。2.如权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述加载三维场景包括：获取所述三维场景的背景图，根据所述背景图生成所述三维场景。3.如权利要求2所述的全景图像生成方法，其特征在于：所述三维场景为六面体，所述背景图包括所述六面体的6个面的图像。4.如权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标，包括：识别所述预定目标的特征点，根据所述特征点判断是否出现所述预定目标。5.如权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标之前，还包括：读取位姿传感器的数据，根据所述位姿传感器的数据判断图像传感器的朝向，根据所述朝向，在全景图像生成装置上显示所述三维场景的部分场景图像。6.如权利要求5所述的全景图像生成方法，其特征在于：所述位姿传感器的数据包括位置和姿态，所述位置用于描述所述图像传感器在所述三维场景中的位置，所述姿态用于描述所述图像传感器的拍摄角度。7.如权利要求5所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像，包括：根据所述三维场景的部分场景图像和所述预定目标，生成所述全景图像。8.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昂，李旭刚，游东，
申请(专利权)人：北京微播视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11