全景图像生成方法和装置制造方法及图纸

本公开公开一种全景图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，该全景图像生成方法包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。该技术方案将出现在图像传感器中的预定目标抽取出之后，与三维场景融合，以更好的将现实图像与三维场景的融合，使融合更加细致。

【技术实现步骤摘要】
全景图像生成方法和装置
本公开涉及一种图像
，特别是涉及一种全景图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，智能终端的应用范围得到了广泛的提高，例如可以通过智能终端听音乐、玩游戏、上网聊天和拍照等。对于智能终端的拍照技术来说，其拍照像素已经达到千万像素以上，具有较高的清晰度和媲美专业相机的拍照效果。目前在采用智能终端进行拍照或录制视频时，不仅可以使用出厂时内置的拍照软件实现传统功能的拍照效果，还可以通过从网络端下载应用程序(Application，简称为：APP)来实现具有附加功能的拍照效果，例如可以实现暗光检测、美颜相机和超级像素等功能的APP。目前也有APP可以生成三维场景。目前的三维场景一般根据模板或者图像生成，当将三维场景与图像传感器所采集的真实场景融合时，会发生融合不好的情况，比如会将真实场景中的其他图像均融合到三维场景中，影响显示效果
技术实现思路
本公开全景图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：一种全景图像生成方法，包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。进一步的，所述加载三维场景包括：获取所述三维场景的背景图，根据所述背景图生成所述三维场景。进一步的，所述三维场景为六面体，所述背景图包括所述六面体的6个面的图像。进一步的，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标，包括：识别所述预定目标的特征点，根据所述特征点判断是否出现所述预定目标。进一步的，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标之前，还包括：读取位姿传感器的数据，根据所述位姿传感器的数据判断图像传感器的朝向，根据所述朝向，在全景图像生成装置上显示所述三维场景的部分场景图像。进一步的，所述位姿传感器的数据包括位置和姿态，所述位置用于描述所述图像传感器在所述三维场景中的位置，所述姿态用于描述所述图像传感器的拍摄角度。进一步的，所述根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像，包括：根据所述三维场景的部分场景图像和所述预定目标，生成所述全景图像。进一步的，所述根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像，包括：将所述三维场景作为全景图的背景，将所述预定目标作为全景图的前景，融合所述三维场景和预定目标，生成所述全景图像。进一步的，所述将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来，包括：将所述第一图像的前景和背景抽取出来，获取所述预定目标，并将其他前景和背景透明化。进一步的，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标之前，还包括：选择预设目标的类型。根据本公开的另一个方面，还提供以下技术方案：一种全景图像生成装置，包括：加载模块，用于加载三维场景；定位模块，用于将图像传感器定位于所述三维场景的原点；预定目标判断模块，用于判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；预定目标抽取模块，用于如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；全景生成模块，用于根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。进一步的，所述加载模块，还用于获取所述三维场景的背景图，根据所述背景图生成所述三维场景。进一步的，所述三维场景为六面体，所述背景图包括所述六面体的6个面的图像。进一步的，预定目标判断模块，还用于识别所述预定目标的特征点，根据所述特征点判断是否出现所述预定目标。进一步的，所述全景生成模块，还包括：前景和背景设置模块，用于将所述三维场景作为全景图的背景，将所述预定目标作为全景图的前景；融合模块，用于融合所述三维场景和预定目标，生成所述全景图像。进一步的，所述预定目标抽取模块，还包括：前景和背景抽取模块，用于将所述第一图像的前景和背景抽取出来，获取所述预定目标；透明模块，用于并将其他前景和背景透明化。进一步的，所述全景图像生成装置，还包括：类型选择模块，用于选择预设目标的类型。进一步的，所述全景图像生成装置，还包括了：位姿传感器数据读取模块，用于读取位姿传感器的数据，根据所述位姿传感器的数据判断图像传感器的朝向，根据所述朝向，在全景图像生成装置上显示所述三维场景的部分场景图像。进一步的，所述位姿传感器的数据包括位置和姿态，所述位置用于描述所述图像传感器在所述三维场景中的位置，所述姿态用于描述所述图像传感器的拍摄角度。进一步的，所述全景生成模块，用于根据所述三维场景的部分场景图像和所述预定目标，生成所述全景图像。根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一方法所述的步骤。根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一方法中所述的步骤。本公开实施例提供一种全景图像生成方法、装置、硬件装置和计算机可读存储介质。其中，该全景图像生成方法包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。在现有技术中，现实图像只能整体与三维场景融合，且融合的效果不够细致，如可能发生图像中的物体与三维场景发生镶嵌，该技术方案将出现在图像传感器中的预定目标抽取出之后，与三维场景融合，以更好的将现实图像与三维场景的融合，使融合更加细致。上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为根据本公开一个实施例的全景图像生成方法的流程示意图；图2为根据本公开又一个实施例的全景图像生成方法的流程示意图；图3为图2实施例中确定图像传感器的取景范围的方法示意图；图4为根据本公开一个实施例的全景图像生成装置的结构示意图；图5为根据本公开又一个实施例的全景图像生成装置的结构示意图；图6为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图；图7为根据本公开一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图；图8为根据本公开一个实施例的全景图像生成终端的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：加载三维场景；将图像传感器定位于所述三维场景的原点；判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标；如果出现所述预定目标，则将所述预定目标从所述第一图像中抽取出来；根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像。2.如权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述加载三维场景包括：获取所述三维场景的背景图，根据所述背景图生成所述三维场景。3.如权利要求2所述的全景图像生成方法，其特征在于：所述三维场景为六面体，所述背景图包括所述六面体的6个面的图像。4.如权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标，包括：识别所述预定目标的特征点，根据所述特征点判断是否出现所述预定目标。5.如权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述判断所述图像传感器所采集的第一图像中是否出现预定目标之前，还包括：读取位姿传感器的数据，根据所述位姿传感器的数据判断图像传感器的朝向，根据所述朝向，在全景图像生成装置上显示所述三维场景的部分场景图像。6.如权利要求5所述的全景图像生成方法，其特征在于：所述位姿传感器的数据包括位置和姿态，所述位置用于描述所述图像传感器在所述三维场景中的位置，所述姿态用于描述所述图像传感器的拍摄角度。7.如权利要求5所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述根据三维场景和所述预定目标，生成所述全景图像，包括：根据所述三维场景的部分场景图像和所述预定目标，生成所述全景图像。8.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昂，李旭刚，游东，
申请(专利权)人：北京微播视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11