一种毫米波探测自动旋转跟随支架制造技术

本发明专利技术提供一种毫米波探测自动旋转跟随支架，能够自动跟随目标转动的支架。该支架包括支架部分，毫米波探测部分，旋转连接装置，电机部分，信号处理电路及驱动电路模块，固定底座，被探测的目标；支架部分和毫米波探测部分连接在旋转连接装置上且角度可调节，旋转连接装置连接在电机上，由电机旋转控制探测和摄像的方向，电机的旋转方向由毫米波探测部分探测到的信息，经信号处理模块处理后给出控制信号，控制电机的旋转方向和角度,从而实现控制摄像的方向，达到自动旋转跟随目标摄像的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波探测自动旋转跟随支架
本专利技术涉及毫米波应用领域，具体涉及一种毫米波探测自动旋转跟随支架。
技术介绍
：以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。近年来手机已经得到了普及，年轻人基本上达到了人手一机的程度。随着手机技术的发展，尤其是智能手机的发展，手机功能越来越强大，手机像素也越来越高，在很多场合已经取代日常生活中的相机和摄像机。手机直播也成为一种新的时尚和职业，越来越多的人参与到直播中，做直播使用手机或者高清摄像头进行拍摄，有时候在拍摄过程中是需要在一定范围内活动的，如果摄像方向固定就会导致画面不全，如果手动调节摄像方向就会打断自己的节奏。同样用手机看直播或者视频聊天的时候一直用手拿着手机或者固定放置在一个地方会限制使用者的行为或者活动范围。对很多人来说自拍也成了一种习惯，将日常生活拍摄下来做为很多年后的回忆也是很多人的做法。在日常生活中有时候也可以通过观看影像提高自己在某方面的技能。比如在练习书法的时候，可以将整个写字的过程拍摄下来，在观看自己写字过程可以以旁观者的角度去发现自己的不足，从而改进。也可以给别人分享自己的创作过程。如果拍摄的时候手机的固定的，在摄像的过程中老是需要自己调整手机拍摄的角度，不然拍的效果不好，在调整的时候感觉很麻烦，而且还会打断写字的节奏。所以很有必要有一种自动旋转跟随支架来使我们的生活更加便捷和舒适。申请号为CN02157647.5公开了一种自动跟随摄像装置，由可转动支撑架和摄像头构成，所述的摄像头设置在所述的可转动支撑架上，所述的摄像头上设置有被动式红外接收器，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管，所述的被动式红外接收管均匀排列，任意一个所述的被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述的驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机设置在一个支撑架驱动机构中。当物体出现在红外接收管的接收范围之内时，红外线被反射回红外接收管，当目标物体继续运动时，多个设定的监测点分别返回信号，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，可转动支撑架向目标物体的运动方向转动，从而追随目标物体的运动，同时摄像头也转向目标物体的方向。该自动跟随摄像装置只能使用装置内的摄像头，可选择性太差，且红外易被干扰，功能单一。目前市场上有自拍神器“自拍杆”以其物美价廉、携带方便、可伸缩调节拍摄距离，深受大家喜爱。但是目前市场上的手机支架都是固定的，需要自己调节，不能够自动跟随目标调节拍摄角度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种毫米波探测自动旋转跟随支架，为了使用者有更多选择和方便，能够达到解放双手，不限制使用者活动的方向，更精准的控制方向。一种毫米波探测自动旋转跟随支架，包括支架部分、探测装置、旋转连接装置、电机部分、信号处理电路及驱动电路模块、固定底座、被探测的目标，其特征在于，所述电机部分和信号处理电路及驱动电路模块在固定安装在固定底座内，所述旋转连接装置底端转动连接于电机部分的输出轴，所述支架部分和探测装置分别固定连接于旋转连接装置的顶端和中部，被探测的目标在探测装置的探测范围内移动时，探测装置根据被探测的目标移动的方向和距离产生不同的信号，产生的信号在信号处理电路及驱动电路模块中处理，信号处理结果根据预设程序执行，进而信号处理电路及驱动电路模块中驱动电路会驱动电机部分旋转，电机通过旋转连接装置带动支架部分上的摄像装置旋转。优选的，所述能够自动旋转跟随目标，使用方便。优选的，所述使用毫米波探测的方式，抗干扰性更好，探测精度更高。优选的，所述采用支架形式，不限定具体使用方式，让使用者有更多的选择。优选的，所述毫米波探测部分使用具有一定厚度半圆柱体，使探测角度达到180度以上。优选的，所述毫米波探测部分采用多排多孔安装毫米波天线，使范围内探测被分成多部分，探测分辨率更高。本专利技术的优点在于：能够自动旋转跟随目标，使用方便；使用毫米波探测的方式，抗干扰性更好，探测精度更高；采用支架形式，不限定具体使用方式，让使用者有更多的选择；毫米波探测部分使用具有一定厚度半圆柱体，使探测角度达到180度以上；毫米波探测部分采用多排多孔安装毫米波天线，使范围内探测被分成多部分，探测分辨率更高；附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术毫米波探测部分示意图。其中：1—支架部分，2—毫米波探测部分，3—旋转连接装置，4—电机部分，5—信号处理电路及驱动电路模块，6—固定底座，7—被探测的目标。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种毫米波探测自动旋转跟随支架，包括支架部分1、探测装置2、旋转连接装置3、电机部分4、信号处理电路及驱动电路模块5、固定底座6、被探测的目标7，其特征在于，所述电机部分4和信号处理电路及驱动电路模块5在固定安装在固定底座6内，所述旋转连接装置3底端转动连接于电机部分4的输出轴，所述支架部分1和探测装置2分别固定连接于旋转连接装置3的顶端和中部，被探测的目标7在探测装置2的探测范围内移动时，探测装置2根据被探测的目标7移动的方向和距离产生不同的信号，产生的信号在信号处理电路及驱动电路模块5中处理，信号处理结果根据预设程序执行，进而信号处理电路及驱动电路模块5中驱动电路会驱动电机部分4旋转，电机通过旋转连接装置3带动支架部分1上的摄像装置旋转。整个装置使用毫米波探测技术，目标移动相应的角度，摄像装置自动跟随旋转相应的角度，从而达到自动旋转跟随摄像的目的。所述被探测的目标7和摄像的装置是分离开的。所述毫米波探测部分是一个半圆柱体，半圆柱体表面均匀分布着多列孔，每列多个。所述毫米波探测部分的孔洞内安装毫米波定向天线，用于定向探测所述探测装置2中半圆柱体直径为150mm，厚20mm，高50mm，上面的孔洞为圆形，直径为13mm，深度为15mm，分成9列，每列3个。具体实施方式及原理一种毫米波探测自动旋转跟随支架，包括支架部分1、探测装置2、旋转连接装置3、电机部分4、信号处理电路及驱动电路模块5、固定底座6、被探测的目标7。当被探测的目标7在探测装置2的探测范围内移动时，探测装置2表面毫米波天线根据被探测的目标7和其他物品在毫米波成像得到的面积不同而判定被探测的目标7的位置，在设置上支架的方向和毫米波探测部分的中间方向一致，对比移动后被探测的目标7的位置就能得到被探测的目标7移动的方向和角度，根据不同的方向和角度，不同的毫米波天线会产生不同的信号，产生的信号在信号处理电路及驱动电路模块5中处理，信号处理结果根据预设程序执行，进而信号处理电路及驱动电路模块5中驱动电路会驱动电机部分4旋转，电机通过旋转连接装置3带动支架部分1上旋转，使支架部分正方向和毫米波探测部分中间位置保持一致，从而达到自动跟随的目的。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波探测自动旋转跟随支架，包括支架部分(1)、探测装置(2)、旋转连接装置(3)、电机部分(4)、信号处理电路及驱动电路模块(5)、固定底座(6)、被探测的目标(7)，其特征在于，所述电机部分(4)和信号处理电路及驱动电路模块(5)在固定安装在固定底座(6)内，所述旋转连接装置(3)底端转动连接于电机部分(4)的输出轴，所述支架部分(1)和探测装置(2)分别固定连接于旋转连接装置(3)的顶端和中部，被探测的目标(7)在探测装置(2)的探测范围内移动时，探测装置(2)根据被探测的目标(7)移动的方向和距离产生不同的信号，产生的信号在信号处理电路及驱动电路模块(5)中处理，信号处理结果根据预设程序执行，进而信号处理电路及驱动电路模块(5)中驱动电路会驱动电机部分(4)旋转，电机通过旋转连接装置(3)带动支架部分(1)上的摄像装置旋转。

【技术特征摘要】
1.一种毫米波探测自动旋转跟随支架，包括支架部分(1)、探测装置(2)、旋转连接装置(3)、电机部分(4)、信号处理电路及驱动电路模块(5)、固定底座(6)、被探测的目标(7)，其特征在于，所述电机部分(4)和信号处理电路及驱动电路模块(5)在固定安装在固定底座(6)内，所述旋转连接装置(3)底端转动连接于电机部分(4)的输出轴，所述支架部分(1)和探测装置(2)分别固定连接于旋转连接装置(3)的顶端和中部，被探测的目标(7)在探测装置(2)的探测范围内移动时，探测装置(2)根据被探测的目标(7)移动的方向和距离产生不同的信号，产生的信号在信号处理电路及驱动电路模块(5)中处理，信号处理结果根据预设程序执行，进而信号处理电路及驱动电路模块(5)中驱动电路会驱动电机部分(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，刘成虎，金海涛，裴进明，刘同海，马军，冯庆，陶宗虎，徐胡成，于涛，窦红梅，陈玉喜，
申请(专利权)人：芜湖博高光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34