标校板及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种标校板及飞行器，涉及扫描成像的技术领域，包括标校板主体；在所述标校板主体上设置有至少一个第一标校区、至少一个第二标校区以及至少一个第三标校区；且所述第一标校区为白色、第二标校区为灰色、第三标校区为黑色。本实用新型专利技术提供的标校板及飞行器，将标校板安放在飞行器上，从而使高光谱成像装置在飞行器上进行扫描成像的时候能够对高光谱相机和彩色相机本身进行几何标校，对根据在所成影像上标校板的位置将图像按段分开；且标校板一板多用，降低了工作量，节约成本，节省人力物力，并且能够实现实时监测。

【技术实现步骤摘要】
标校板及飞行器
本技术涉及扫描成像的
，尤其是涉及一种标校板及飞行器。
技术介绍
辐射定标：辐射定标是用户需要计算地物的光谱反射率或光谱辐射亮度时，或者需要对不同时间、不同传感器获取的图像进行比较时，都必须将图像的亮度灰度值转换为绝对的辐射亮度，这个过程就是辐射定标。辐射定标旨在减少或纠正数据收集和传输中出现的系统性或者随机失真。辐射定标通常在实验室环境中进行，通过使用积分球产生校准系数以进行辐射定标。或者利用白板进行辐射定标，在无人机飞行之前或者之后成像设备对白板拍照，利用白板的反射率计算校准系数以此对无人机遥感图像进行辐射定标。在有些研究中还利用地面灰阶靶标对遥感影像进行辐射校正和几何校正。利用积分球在实验室进行辐射定标的缺点：无人机飞行遥感成像时，光照条件可能会发生变化，对所成遥感影像的反射率造成影响。积分球在实验室进行辐射定标，使得获得的遥感图像反射率不准确。利用地面灰阶靶标：需要的灰阶靶标面积要足够大，能够在所成的遥感影像中显示出来。大面积的灰阶靶会造成人力物力的浪费。利用白板进行辐射定标：白板的材料价格高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供标校板及飞行器，以现在辐射定标存在的成本高、不实用、结果不准确的技术问题。本技术提供的一种标校板，包括标校板主体；在所述标校板主体上设置有至少一个第一标校区、至少一个第二标校区以及至少一个第三标校区；且所述第一标校区为白色、第二标校区为灰色、第三标校区为黑色；进一步地，所述第二标校区为多个，且多个所述第二标校区具有不同的灰度。进一步地，所述标校板为正方形。进一步地，所述标校板上设置有多个横线和多个竖线；多个所述横线和多个所述竖线在所述标校板上形成多个标校区域；所述第一标校区、所述第二标校区和所述第三标校区填充所述标校区域。进一步地，相邻所述标校区域填充有不同的标校区。进一步地，所述标校区域为正方形。本技术还提供一种飞行器，包括上述所述的标校板。进一步地，包括设置在飞行器上的高光谱成像装置；所述高光谱成像装置包括马达、转动轴、滚筒、高光谱相机、彩色相机；所述马达设置在所述飞行器上；所述转动轴的一端与所述马达连接；所述转动轴的另一端与所述滚筒连接；所述高光谱相机和所述彩色相机以所述滚筒的中心轴为对称轴对称设置在所述滚筒的表面；所述马达驱动所述转动轴带动所述滚筒以固定速度进行360°旋转滚动；所述滚筒的滚动旋转方向垂直于所述飞行器的前进方向；所述标校板设置在所述滚筒上方，所述彩色相机和所述高光谱相机能够对标校板拍摄，且所述标校板与所述飞行器飞行方向平行。进一步地，所述高光谱成像装置还包括图片存储器；所述图片存储器，与所述高光谱相机、所述彩色相机均连接，用于存储高光谱图像和彩色图像。进一步地，所述高光谱成像装置还包括供电电路；所述供电电路的一端与所述飞行器上的供电电源连接；所述供电电路的另一端与所述马达连接。本技术提供的标校板及飞行器，将标校板安放在飞行器上，从而使高光谱成像装置在飞行器上进行扫描成像的时候能够对高光谱相机和彩色相机本身进行几何标校，对根据在所成影像上标校板的位置将图像按段分开。且标校板一板多用，降低了工作量，节约成本，节省人力物力，并且能够实现实时监测。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的标校板结构示意图；图2为图1所示标校板设置标校区后的结构示意图；图3为本技术实施例提供的飞行器的滚筒与高光谱相机、彩色相机的连接关系示意图；图4为图3所示飞行器的滚动式扫描的高光谱成像装置的结构示意图。图标：100－滚筒；200－彩色相机；300－高光谱相机；400－标校板；500－飞行器；600－竖线；700－横线；800－标校区域；900－第三标校区；110－第一标校区；120－第二标校区。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的标校板结构示意图；图2为图1所示标校板设置标校区后的结构示意图。如图1和图2所示，本技术提供的一种标校板400，包括标校板400主体；在所述标校板400主体上设置有至少一个第一标校区110、至少一个第二标校区120以及至少一个第三标校区900；且所述第一标校区110为白色、第二标校区120为灰色、第三标校区900为黑色。在一些实施例中，标校板400主体上设置有多个第一标校区110、多个第二标校和多个第三标校区900；第一标校区110一般为白色，也可以设置成黑色；当第一标校区110为白色的时候，第三标校区900为黑色，第一标校区110为黑色的时候，第三标校区900为白色。第二标校区120为灰色；当第二标校区120为多个的时候，多个第二标校区120的灰度均不相同；或者多个第二标校区120的灰色至少有三个灰度。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述第二标校区120为多个，且多个所述第二标校区120具有不同的灰度。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述标校板400为正方形。在一些实施例中，标校板400为正方形，通过相机拍摄的标校板400的形状与正方形标校板400进行计算，计算出校正系数，从而能够对相机拍摄的其他图像进行校正。标校板400一般为正方形的板，也可为长方形等其他形状，正方形的标校板400有利于校正系数的计算。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述标校板400上设置有多个横线700和多个竖线600；多个所述横线700和多个所述竖线600在所述标校板400上形成多个标校区域800；所述第一标校区110、所述第二标校区120和所述第三标校区900填充所述标校区域800。在一些实施例中，标校板400上设置有多个横线700和多个竖线600，多个横线700与多个竖线600形成多个标校区域800，第一标校区110、第二标校区120和第三标校区90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标校板，其特征在于，包括标校板主体；在所述标校板主体上设置有至少一个第一标校区、至少一个第二标校区以及至少一个第三标校区；且所述第一标校区为白色、第二标校区为灰色、第三标校区为黑色。

【技术特征摘要】
1.一种标校板，其特征在于，包括标校板主体；在所述标校板主体上设置有至少一个第一标校区、至少一个第二标校区以及至少一个第三标校区；且所述第一标校区为白色、第二标校区为灰色、第三标校区为黑色。2.根据权利要求1所述的标校板，其特征在于，所述第二标校区为多个，且多个所述第二标校区具有不同的灰度。3.根据权利要求2所述的标校板，其特征在于，所述标校板为正方形。4.根据权利要求3所述的标校板，其特征在于，所述标校板上设置有多个横线和多个竖线；多个所述横线和多个所述竖线在所述标校板上形成多个标校区域；所述第一标校区、所述第二标校区和所述第三标校区填充所述标校区域。5.根据权利要求4所述的标校板，其特征在于，相邻所述标校区域填充有不同的标校区。6.根据权利要求4所述的标校板，其特征在于，所述标校区域为正方形。7.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1－6任一项所述的标校板。8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，还包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春平，宫辉力，李小娟，李月，田金炎，孟冠嘉，钟若飞，杨灿坤，苏俊杰，郭姣，
申请(专利权)人：首都师范大学，中图高科北京信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11