一种定位装置及装箱设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装箱定位技术领域，公开了一种定位装置及装箱设备，定位装置包括两个定位机构，两个定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，定位机构包括支架和设置于支架上的拍板，拍板能够定位箱体的相对的两个侧面；支架上滑动且对称设置有两个定位组件，定位组件包括滑动设置于支架上的滑动座和转动连接于滑动座上的钩爪，钩爪能够定位箱体的另外两个侧面。装箱设备包括如上所述的定位装置。定位机构相互靠拢，将箱体固定在两个定位机构中间；对箱体定位时，钩爪转动至与滑动座垂直，将箱体固定在一个支架上的两个钩爪之间，实现对箱体的整体定位；由于定位机构以及支架上的两个滑动座可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及装箱设备
本专利技术涉及装箱定位
，尤其涉及一种定位装置及装箱设备。
技术介绍
在生产流水线上，尤其是产品装箱生产线上，由于产品与箱体的尺寸是相对应的，再者产品被抓取之后的方位是一定的。因此，需要箱体的位置必须与产品被抓取后的位置相对应，否则产品无法装箱。传统的是在皮带传送机构或者辊子传动机构处设置位移传感器，检测箱体的位置，然后根据设置在传送机构两侧的拨动块来拨动箱体进行调节。箱体的前后位置通过控制传送机构的传送量来进行调节。这种调节方式经常是一次无法调整到位，需要两侧的拨动块重复拨动，再就是需要传送机构来回运动进行前后方向的调节，这种调节方式效率低下。因此，亟需一种定位装置及装箱设备，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提出一种定位装置及装箱设备，能够自动对箱体定位，且能够适应不同大小的箱体。为达此目的，一方面，本专利技术公开了一种定位装置，用于定位箱体，包括两个定位机构，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架和设置于所述支架上的拍板，所述拍板能够定位箱体的相对的两个侧面；所述支架上滑动且对称设置有两个定位组件，所述定位组件包括滑动设置于所述支架上的滑动座和转动连接于所述滑动座上的钩爪，所述钩爪能够定位所述箱体的另外两个侧面。优选地，所述定位装置还包括与所述拍板垂直设置的支架滑轨，所述支架上设置有与所述支架滑轨相配合的支架滑块。优选地，所述定位装置还包括支架驱动机构，所述支架驱动机构与所述支架传动连接，所述支架驱动机构能够驱动所述支架沿所述支架滑轨滑动。优选地，所述支架驱动机构包括支架驱动件和双向丝杠，所述双向丝杠驱动两个所述支架沿所述支架滑轨滑动，所述双向丝杠由所述支架驱动件驱动。优选地，所述支架上设置有滑动座滑轨，所述滑动座上设置有与所述滑动座滑轨相配合的滑动座滑块。优选地，所述支架上设置有滑动座驱动组件，所述滑动座驱动组件与所述滑动座传动连接，所述滑动座驱动组件能够驱动所述滑动座沿所述滑动座滑轨滑动。优选地，所述滑动座驱动组件包括设置于所述支架上的滑动座驱动件和设置于所述支架上的传送带，所述滑动座固定连接于所述传送带，所述传送带由所述滑动座驱动件驱动。优选地，所述定位组件还包括设置于所述滑动座上的钩爪驱动件，所述钩爪由所述钩爪驱动件驱动。优选地，所述定位装置还包括控制器，所述支架驱动件、所述滑动座驱动件和所述钩爪驱动件均与所述控制器电连接。另一方面，本专利技术公开了一种装箱设备，其包括如上所述的定位装置。本专利技术的有益效果：定位机构相互靠拢，两个拍板与箱体相对的两个侧面抵接，将箱体固定在两个定位机构中间；对箱体定位时，钩爪转动至与滑动座垂直，每个支架上的两个滑动座滑动相互靠拢，钩爪抵接于箱体的另外两个侧面，将箱体固定在一个支架上的两个钩爪之间，实现对箱体的整体定位；由于定位机构以及支架上的两个滑动座可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位；该定位方式只要事先根据箱体的尺寸设置好定位机构和滑动座的移动量即可。附图说明图1是本专利技术提供的定位装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的定位机构的一个视角的结构示意图(两个定位组件未相互靠拢)；图3是本专利技术提供的定位机构的另一视角的结构示意图(两个定位组件相互靠拢)；图4是本专利技术提供的定位组件的结构示意图；图5是图4所示定位组件的剖视图。图中：21、定位机构；22、定位组件；23、支架滑轨；24、支架驱动机构；211、支架；212、拍板；213、滑动座滑轨；214、滑动座驱动件；215、传送带；221、滑动座；222、钩爪；2221、滑动槽；223、钩爪驱动件；224、固定块；241、支架驱动件；242、双向丝杠。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决传统的箱体的定位需要传感器计策然后通过多次调节才能给实现定位的方式效率低下的问题。如图1至图4所示，本实施例公开了一种定位装置，其用于定位箱体，包括机架(图中未示出)、两个定位机构21、定位组件22、支架滑轨23、止挡机构(图中未示出)、支架驱动机构24和控制器(图中未示出)。两个定位机构21对称且滑动设置于机架上，两个定位机构21能够相互靠拢或远离，定位机构21包括支架211和设置于支架211上的拍板212。每个支架211上均对称设置有两个定位组件22，定位组件22包括滑动设置于支架211上的滑动座221和转动连接于滑动座221上的钩爪222。定位机构21相互靠拢，两个拍板212与箱体相对的两个侧面抵接，将箱体固定在两个定位机构21中间；对箱体定位时，钩爪222转动至与滑动座221垂直，每个支架211上的两个滑动座221滑动相互靠拢，钩爪222抵接于箱体的另外两个侧面，将箱体固定在一个支架211上的两个钩爪222之间，实现对箱体的整体定位。由于定位机构21以及支架211上的两个滑动座221可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位；该定位方式只要事先根据箱体的尺寸设置好侧面定位机构21和滑动座221的移动量即可。具体地，如图1所示，本实施例中支架滑轨23为两个，支架滑轨23垂直于拍板212设置，支架滑轨23固定连接于机架上。支架211上设置有与支架滑轨23相配合的支架滑块。支架211在支架滑轨23上滑动能够保证支架211的运动轨迹的稳定性。支架驱动机构24包括支架驱动件241和双向丝杠242，作为优选本实施例中的支架驱动件241为伺服电机，当然在其它实施例中支架驱动件241还可以为步进电机等。支架驱动件241与控制器电连接，由控制器控制驱动件的运动量。支架驱动件241固定地连接于机架上。支架驱动件241的输出端与双向丝杠242传动连接，双向丝杠242转动地设置于机架上，一个支架211上设置有与双向丝杠242的一端相配合的丝杠螺母，另一个支架211上设置有与双向丝杠242的另一端相配合的丝杠螺母。控制器控制驱动件转动，进而带动双向丝杠242转动，从而实现两个定位机构21沿支架滑轨23向相互靠拢或远离的方向滑动。在其它实施例中支架驱动机构24还可以为伺服电机、传送带和两个传动轮。两个传动轮设置于机架上，伺服电机与传动轮传动连接，能够驱动传动轮转动，传送带套设于传动轮上。一个支架211固定连接于两个传动轮的一侧的传送带上，另一个支架211固定连接于两个传动轮的另外一侧的传送带上。伺服电机转动带动传送带转动，从而带动两个支架211相互靠拢或远离。如图2和图3所示，支架211上设置有滑动座滑轨213，滑动座221上设置有与滑动座滑轨213相配合的滑动座滑块，滑动座221能够沿滑动座滑轨213滑动。支架211上设置有滑动座驱动组件，滑动座驱动组件包括与控制器电连接的滑动座驱动件214、传送带215和两个传动轮。作为优选，本实施例中的滑动座驱动件214为伺服电机，当然在其它实施例中滑动座驱动件214还可以为步进电机等。两个传动轮分别设置于安装于支架211的两端，滑动座驱动件214与其中一个传动轮传动连接，传送带215套设于两个传动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，用于定位箱体，其特征在于，包括两个定位机构(21)，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架(211)和设置于所述支架(211)上的拍板(212)，所述拍板(212)能够定位所述箱体的相对的两个侧面；所述支架(211)上滑动且对称设置有两个定位组件(22)，所述定位组件(22)包括滑动设置于所述支架(211)上的滑动座(221)和转动连接于所述滑动座(221)上的钩爪(222)，所述钩爪(222)能够定位所述箱体的另外两个侧面。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于定位箱体，其特征在于，包括两个定位机构(21)，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架(211)和设置于所述支架(211)上的拍板(212)，所述拍板(212)能够定位所述箱体的相对的两个侧面；所述支架(211)上滑动且对称设置有两个定位组件(22)，所述定位组件(22)包括滑动设置于所述支架(211)上的滑动座(221)和转动连接于所述滑动座(221)上的钩爪(222)，所述钩爪(222)能够定位所述箱体的另外两个侧面。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与所述拍板(212)垂直设置的支架滑轨(23)，所述支架(211)上设置有与所述支架滑轨(23)相配合的支架滑块。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括支架驱动机构(24)，所述支架驱动机构(24)与所述支架(211)传动连接，所述支架驱动机构(24)能够驱动所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述支架驱动机构(24)包括支架驱动件(241)和双向丝杠(242)，所述双向丝杠(242)驱动两个所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动，所述双向丝杠(242)由所述支架驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵虎，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32