一种无人机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂、工作指示灯、通风口、无人机主体、左支撑臂、旋翼、旋翼轴、防撞控制装置、控制面板、传输导线，右支撑臂焊接于无人机主体的右端，工作指示灯间隙配合在无人机主体上表面的前端，通风口嵌在无人机主体上表面的后端，本发明专利技术通过设有防撞控制装置，在遭遇紧急情况时，不需要人们进行远程操控，无人机可以自行控制防撞装置，使装置自动伸出防撞支架，平时防撞支架是隐藏在装置内部的，紧急情况才会自动伸出，使无人机在迫降时，最大程度的保护自身安全，将损失降到最低，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制装置
本专利技术是一种无人机控制装置，属于无人机以及控制装置领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前技术公用的设备在无人机遭遇恶劣天气，比如大风或者雷雨天气，会使无人机失速与失去稳定，偏离原有的飞行轨迹，无法再继续执行飞行任务，需要紧急降落时，有时降落场地环境复杂，且降落速度较快，在迫降时，无人机很容易受到损伤，甚至损毁。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机控制装置，以解决目前技术公用的设备在无人机遭遇恶劣天气，比如大风或者雷雨天气，会使无人机失速与失去稳定，偏离原有的飞行轨迹，无法再继续执行飞行任务，需要紧急降落时，有时降落场地环境复杂，且降落速度较快，在迫降时，无人机很容易受到损伤，甚至损毁的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂、工作指示灯、通风口、无人机主体、左支撑臂、旋翼、旋翼轴、防撞控制装置、控制面板、传输导线，所述右支撑臂焊接于无人机主体的右端，所述工作指示灯间隙配合在无人机主体上表面的前端，所述通风口嵌在无人机主体上表面的后端，所述左支撑臂焊接于无人机主体的左端，所述旋翼通过螺丝固定在旋翼轴的外圈，所述旋翼轴活动连接于左支撑臂的左端，所述防撞控制装置焊接于无人机主体的下端，所述控制面板通过螺丝固定在防撞控制装置的前端，所述传输导线的上端胶连接于控制面板的下端，所述右支撑臂与左支撑臂形状大小相同，所述防撞控制装置由电机驱动结构、行星轮结构、半齿板传动结构、曲柄结构、摇床结构、槽杆结构、防撞结构、外保护框架组成，所述防撞结构滑动连接于外保护框架内部的右端，所述电机驱动结构焊接于外保护框架内部的上端，所述电机驱动结构的右端与防撞结构的上端间隙配合，所述行星轮结构活动连接于电机驱动结构的左端，所述半齿板传动结构啮合在行星轮结构的下端，所述曲柄结构的左端与半齿板传动结构的右端机械连接，所述曲柄结构的上端与电机驱动结构的下端相贴合，所述槽杆结构活动连接于曲柄结构的下端，所述槽杆结构的右端与防撞结构的左端相啮合，所述摇床结构的右端与槽杆结构的左端机械连接，所述摇床结构的左端与外保护框架内部的左端滑动连接。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种可实施方式，所述电机驱动结构由第一直齿轮、电机固定座、电机、右转动轴、小活动杆、摆杆、摆杆固定块组成，所述第一直齿轮活动连接于电机固定座的右端，所述电机的右端与电机固定座相焊接，所述右转动轴活动连接于电机的左端，所述右转动轴的中段与电机固定座的左端间隙配合，所述小活动杆的右端与右转动轴的左端机械连接，所述小活动杆的左端与摆杆间隙配合，所述摆杆机械连接于摆杆固定块的下端，所述摆杆固定块焊接于外保护框架内部的上端，所述摆杆的下端与行星轮结构的右端活动连接，所述第一直齿轮与防撞结构的上端间隙配合，所述电机固定座的下端与半齿板传动结构的上端相贴合，所述电机固定座的下端与曲柄结构的上端相焊接。根据一种可实施方式，所述行星轮结构由摆杆连接杆、U型架、太阳轮、行星轮、滑动槽杆、太阳轮同步带、第二直齿轮组成，所述U型架焊接于外保护框架内部的上端，所述摆杆连接杆的左端与滑动槽杆的右端机械连接，所述滑动槽杆滑动连接于U型架的下端，所述太阳轮活动连接于U型架内部的中段，所述行星轮啮合在太阳轮的内圈，所述滑动槽杆的中段与行星轮间隙配合，所述太阳轮同步带的上端环绕连接于太阳轮的外圈，所述太阳轮通过太阳轮同步带与第二直齿轮传动连接，所述第二直齿轮的下端与半齿板传动结构间隙配合。根据一种可实施方式，所述半齿板传动结构由长固定杆、凸轮柱、短蜗杆、半齿板、短齿条、齿座、齿条连接杆组成，所述凸轮柱过盈配合在长固定杆的外圈，所述短蜗杆嵌在长固定杆的左端，所述半齿板的上端与凸轮柱间隙配合，所述半齿板的下端啮合在短齿条的上端，所述短齿条滑动连接于齿座的上端，所述齿条连接杆的左端与短齿条的右端机械连接，所述齿条连接杆与曲柄结构的左端活动连接，所述齿座的下表面与摇床结构相贴合。根据一种可实施方式，所述曲柄结构由槽片、槽片连接杆、配合轮、配合轮同步带、短固定杆、曲柄、连杆、转盘连接杆、连接架、曲柄固定架组成，所述槽片连接杆活动连接于槽片的下端，所述槽片间隙配合在配合轮的前端，所述配合轮同步带的左端环绕连接于配合轮的外圈，所述配合轮通过配合轮同步带与曲柄传动连接，所述配合轮同步带的中段与短固定杆间隙配合，所述连杆的左端与曲柄机械连接，所述连杆的右端与连接架的上端间隙配合，所述连接架活动连接于曲柄固定架的下端，所述转盘连接杆的右端与连接架的下端机械连接，所述转盘连接杆的左端与槽杆结构间隙配合。根据一种可实施方式，所述摇床结构由齿盘连接杆、复合防撞架、第一齿盘、三脚架固定座、滑动三脚架、滑动槽板、固定轮柱、槽板配合片组成，所述第一齿盘的左端与复合防撞架间隙配合，所述齿盘连接杆的左端与第一齿盘活动连接，所述齿盘连接杆的右端与滑动三脚架的上端机械连接，所述滑动三脚架间隙配合在三脚架固定座的前端，所述滑动三脚架的下端与滑动槽板的上端滑动连接，所述滑动槽板的下端与固定轮柱的上端间隙配合，所述槽板配合片的左端与滑动槽板活动连接，所述槽板配合片的右端与槽杆结构的左端机械连接。根据一种可实施方式，所述槽杆结构由水平杆、转盘固定座、第一转盘、槽杆、转盘同步带、小配合块、第二转盘组成，所述小配合块焊接于转盘固定座的下端，所述水平杆与小配合块的中段滑动连接，所述第一转盘活动连接于转盘固定座的前端，所述转盘同步带的左端环绕连接于第一转盘的外圈，所述第一转盘通过转盘同步带与第二转盘传动连接，所述槽杆的上端与第一转盘间隙配合，所述槽杆的中段与水平杆机械连接，所述水平杆的右端与防撞结构活动连接。根据一种可实施方式，所述防撞结构由接触头、接触杆、缓冲弹簧、小滑轮、长套筒、长齿板、第二齿盘、第三齿盘、齿盘连接片组成，所述齿盘连接片活动连接于第三齿盘的前端，所述第三齿盘的上端与第二齿盘间隙配合，所述第二齿盘的右端与长齿板的左端相啮合，所述长齿板焊接于长套筒的左端，所述小滑轮嵌在长套筒的右端，所述缓冲弹簧的上端与长套筒内部的上端胶连接，所述缓冲弹簧的下端与接触杆的上端相焊接，所述接触杆与长套筒的内圈间隙配合，所述接触头焊接于接触杆的下端。有益效果本专利技术一种无人机控制装置，在工作时，操作者将无人机安置在合适的位置，然后通过控制面板开启无人机，旋翼转动，然后无人机升空，当无人机遭遇恶劣天气或者其他原因需要紧急迫降时，无人机通过内部控制器，自行开启电机，使电机转动，然后电机带动右转动轴，使右转动轴转动，然后右转动轴通过小活动杆带动摆杆，使摆杆摆动，然后摆杆带动摆杆连接杆，摆杆连接杆带动滑动槽杆，使滑动槽杆左右移动，然后滑动槽杆通过行星轮带动太阳轮，使太阳轮转动，然后太阳轮通过太阳轮同步带带动第二直齿轮，使第二直齿轮转动，然后第二直齿轮使短蜗杆随着转动，然后短蜗杆带动凸轮柱，使凸轮柱转动，凸轮柱带动半齿板，使半齿板摆动，然后短齿条左右移动，使齿条连接杆随着左右移动，然后齿条连接杆通过槽片连接杆带动槽片，使槽片摆动，然后槽片带动配合轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂(1)、工作指示灯(2)、通风口(3)、无人机主体(4)、左支撑臂(5)、旋翼(6)、旋翼轴(7)、防撞控制装置(8)、控制面板(9)、传输导线(10)，其特征在于：所述右支撑臂(1)焊接于无人机主体(4)的右端，所述工作指示灯(2)间隙配合在无人机主体(4)上表面的前端，所述通风口(3)嵌在无人机主体(4)上表面的后端，所述左支撑臂(5)焊接于无人机主体(4)的左端，所述旋翼(6)通过螺丝固定在旋翼轴(7)的外圈，所述旋翼轴(7)活动连接于左支撑臂(5)的左端，所述防撞控制装置(8)焊接于无人机主体(4)的下端，所述控制面板(9)通过螺丝固定在防撞控制装置(8)的前端，所述传输导线(10)的上端胶连接于控制面板(9)的下端，所述右支撑臂(1)与左支撑臂(5)形状大小相同；所述防撞控制装置(8)由电机驱动结构(81)、行星轮结构(82)、半齿板传动结构(83)、曲柄结构(84)、摇床结构(85)、槽杆结构(86)、防撞结构(87)、外保护框架(88)组成；所述防撞结构(87)滑动连接于外保护框架(88)内部的右端，所述电机驱动结构(81)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述电机驱动结构(81)的右端与防撞结构(87)的上端间隙配合，所述行星轮结构(82)活动连接于电机驱动结构(81)的左端，所述半齿板传动结构(83)啮合在行星轮结构(82)的下端，所述曲柄结构(84)的左端与半齿板传动结构(83)的右端机械连接，所述曲柄结构(84)的上端与电机驱动结构(81)的下端相贴合，所述槽杆结构(86)活动连接于曲柄结构(84)的下端，所述槽杆结构(86)的右端与防撞结构(87)的左端相啮合，所述摇床结构(85)的右端与槽杆结构(86)的左端机械连接，所述摇床结构(85)的左端与外保护框架(88)内部的左端滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制装置，其结构包括右支撑臂(1)、工作指示灯(2)、通风口(3)、无人机主体(4)、左支撑臂(5)、旋翼(6)、旋翼轴(7)、防撞控制装置(8)、控制面板(9)、传输导线(10)，其特征在于：所述右支撑臂(1)焊接于无人机主体(4)的右端，所述工作指示灯(2)间隙配合在无人机主体(4)上表面的前端，所述通风口(3)嵌在无人机主体(4)上表面的后端，所述左支撑臂(5)焊接于无人机主体(4)的左端，所述旋翼(6)通过螺丝固定在旋翼轴(7)的外圈，所述旋翼轴(7)活动连接于左支撑臂(5)的左端，所述防撞控制装置(8)焊接于无人机主体(4)的下端，所述控制面板(9)通过螺丝固定在防撞控制装置(8)的前端，所述传输导线(10)的上端胶连接于控制面板(9)的下端，所述右支撑臂(1)与左支撑臂(5)形状大小相同；所述防撞控制装置(8)由电机驱动结构(81)、行星轮结构(82)、半齿板传动结构(83)、曲柄结构(84)、摇床结构(85)、槽杆结构(86)、防撞结构(87)、外保护框架(88)组成；所述防撞结构(87)滑动连接于外保护框架(88)内部的右端，所述电机驱动结构(81)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述电机驱动结构(81)的右端与防撞结构(87)的上端间隙配合，所述行星轮结构(82)活动连接于电机驱动结构(81)的左端，所述半齿板传动结构(83)啮合在行星轮结构(82)的下端，所述曲柄结构(84)的左端与半齿板传动结构(83)的右端机械连接，所述曲柄结构(84)的上端与电机驱动结构(81)的下端相贴合，所述槽杆结构(86)活动连接于曲柄结构(84)的下端，所述槽杆结构(86)的右端与防撞结构(87)的左端相啮合，所述摇床结构(85)的右端与槽杆结构(86)的左端机械连接，所述摇床结构(85)的左端与外保护框架(88)内部的左端滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机控制装置，其特征在于：所述电机驱动结构(81)由第一直齿轮(811)、电机固定座(812)、电机(813)、右转动轴(814)、小活动杆(815)、摆杆(816)、摆杆固定块(817)组成，所述第一直齿轮(811)活动连接于电机固定座(812)的右端，所述电机(813)的右端与电机固定座(812)相焊接，所述右转动轴(814)活动连接于电机(813)的左端，所述右转动轴(814)的中段与电机固定座(812)的左端间隙配合，所述小活动杆(815)的右端与右转动轴(814)的左端机械连接，所述小活动杆(815)的左端与摆杆(816)间隙配合，所述摆杆(816)机械连接于摆杆固定块(817)的下端，所述摆杆固定块(817)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述摆杆(816)的下端与行星轮结构(82)的右端活动连接，所述第一直齿轮(811)与防撞结构(87)的上端间隙配合，所述电机固定座(812)的下端与半齿板传动结构(83)的上端相贴合，所述电机固定座(812)的下端与曲柄结构(84)的上端相焊接。3.根据权利要求1所述的一种无人机控制装置，其特征在于：所述行星轮结构(82)由摆杆连接杆(821)、U型架(822)、太阳轮(823)、行星轮(824)、滑动槽杆(825)、太阳轮同步带(826)、第二直齿轮(827)组成，所述U型架(822)焊接于外保护框架(88)内部的上端，所述摆杆连接杆(821)的左端与滑动槽杆(825)的右端机械连接，所述滑动槽杆(825)滑动连接于U型架(822)的下端，所述太阳轮(823)活动连接于U型架(822)内部的中段，所述行星轮(824)啮合在太阳轮(823)的内圈，所述滑动槽杆(825)的中段与行星轮(824)间隙配合，所述太阳轮同步带(826)的上端环绕连接于太阳轮(823)的外圈，所述太阳轮(823)通过太阳轮同步带(826)与第二直齿轮(827)传动连接，所述第二直齿轮(827)的下端与半齿板传动结构(83)间隙配合。4.根据权利要求2所述的一种无人机控制装置，其特征在于：所述半齿板传动结构(83)由长固定杆(831)、凸轮柱(832)、短蜗杆(833)、半齿板(834)、短齿条(835)、齿座(836)、齿条连接杆(837)组成，所述凸轮柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱承启，
申请(专利权)人：朱承启，
类型：发明
国别省市：江西,36