一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构，安装板机构包括相对配置的上下中心板，上中心板表面固定有电池托板，下中心板表面固定有飞行控制板，起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，起落架顶板底部固定有舵机座，舵机座上连接有舵机摇杆，舵机摇杆通过摇臂连接旋转套筒，旋转套筒上套接有T型脚架，喷洒机构包括固定连接在下中心板下方的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管的电动水泵，折叠锁紧机构包括固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，电机座机构通过机座套筒与机臂固定连接。本申请结构简单，操作方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。该无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。目前，植保无人机主要分为电动植保无人机和油动植保无人机两类，而电动植保无人机与油动植保无人机相比，喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度降低资源成本，同时电动植保无人机还具有整体尺寸小、重量轻、单位作业人工成本不高和易保养的特点，因而已被广泛应用。本技术的专利技术人经过研究发现，现有电动植保无人机由于存在以下不足，导致电动植保无人机在由运输状态转为作业状态到作业过程中的使用有许多不便，具体不足有以下两点：第一、机臂与机架的连接部分采用水平折叠或拆卸方式，水平折叠是将机臂与机架水平方向进行折叠存放，这种折叠方式存在操作较为繁琐，并且收回时空间利用率较低；拆卸方式是将机臂整体拆卸下来单独存放，这种回收方式极为繁琐，并且增加了接触电极的数量和接触电极的使用频率，容易导致电极接触不良等危险；目前还出现了类似于雨伞折叠方式的伞型折叠，但目前伞型折叠方式中用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高；第二、起落架部分为不可收放式，这种方式存在作业药水能够喷洒到脚架上，而具有腐蚀性的药水会减短脚架的使用寿命，且作业时对起降环境要求高，需要有相对平的地方才能进行起降，同时在作业时，由于不可收放，容易与农作物发生接触，形成坠机等安全事故。
技术实现思路
针对现有植保无人机中机臂与机架的连接部分以及起落架部分所存在的技术问题，本技术提供一种新型植保无人机，该植保无人机中机臂与机架的连接部分结构简单，操作方便，制造成本低，同时植保无人机起落架部分可收放，可靠性和性价比高。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板，以及位于折叠件侧板上方并固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度；所述机臂机构包括机臂，所述机臂的一端套接有机座套筒，另一端套接有机臂套筒，所述机臂套筒与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板转动连接，所述机臂套筒的顶部固定有L型推杆，所述L型推杆可随着机臂的提起或下落对应滑入或滑出限位块的引导凹槽；所述电机座机构包括电机底座，所述电机底座通过机座套筒与机臂固定连接，所述电机底座内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电机底座内底部设有与喷洒机构导管连通的水槽，所述电机底座外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头；所述动力机构包括安装在电机底座顶部的电机，与电机输出轴转动连接的螺旋桨，以及安装在电子调速器收纳腔内用于控制电机转速的电子调速器。与现有技术相比，本技术提供的植保无人机具有以下优点：1、安装在舵机座上的舵机可驱动舵机摇杆带动摇臂使T型脚架上端的旋转套筒围绕一点做圆周运动，运动角度为0-30度，从而使得T型脚架达到收放的动作，结构简单，性价比高；2、在实现无人机机臂与机架连接时，可先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的L型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向U型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动L型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，L型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向U型导向块的U型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将L型推杆卡死，即L型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开，锁紧结构简单，操作方便，制造成本低，且在较大着陆速度时能吸收冲击并对机臂进行保护，可靠性较高，非常耐用；3、设有智能喷洒机构，可以满载20斤的药水，满载飞行工作一个起降可喷洒12-14亩农田，电机底座安装的多功能喷头，作业高度距离作物顶端2.5米，喷幅宽度达4米，喷洒均匀适用于大面积作业和补漏扫遍，作业效率可达300～400亩/天；4、整机空载自重8公斤，续航时间20分钟，整机结构性能好，强度高，抗风性强，能在4级风以下环境中安全稳定飞行。因此本申请提供的植保无人机，有效减去了不必要的繁琐操作，方便了使用者在作业过程中的使用，结构布置合理，耐用性强，故障率低。进一步，所述喷洒机构的导管上还设有电子流量开关。进一步，所述U型导向块包括第一L型导向块和第二L型导向块，所述第一L型导向块和第二L型导向块的长边设有导向滑槽，短边设有一个导向孔。进一步，所述限位块与U型导向块邻接的侧边设有第一固定通孔，与所述第一固定通孔相对的U型导向块相对侧边上设有第二固定通孔，所述第一固定通孔和第二固定通孔内穿设有固定螺钉。进一步，所述钳型滑块包括第一半钳型滑块和第二半钳型滑块，所述第一半钳型滑块和第二半钳型滑块均包括一体成型顺序连接的卡接部、卡持部和导止部。进一步，所述电机底座包括下底座、密封盖板和上底座，所述下底座和上底座锁紧配合，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板，以及位于折叠件侧板上方并固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度；所述机臂机构包括机臂，所述机臂的一端套接有机座套筒，另一端套接有机臂套筒，所述机臂套筒与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板转动连接，所述机臂套筒的顶部固定有L型推杆，所述L型推杆可随着机臂的提起或下落对应滑入或滑出限位块的引导凹槽；所述电机座机构包括电机底座，所述电机底座通过机座套筒与机臂固定连接，所述电机底座内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电机底座内底部设有与喷洒机构导管连通的水槽，所述电机底座外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头；所述动力机构包括安装在电机底座顶部的电机，与电机输出轴转动连接的螺旋桨，以及安装在电子调速器收纳腔内用于控制电机转速的电子调速器。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板，以及位于折叠件侧板上方并固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度；所述机臂机构包括机臂，所述机臂的一端套接有机座套筒，另一端套接有机臂套筒，所述机臂套筒与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板转动连接，所述机臂套筒的顶部固定有L型推杆，所述L型推杆可随着机臂的提起或下落对应滑入或滑出限位块的引导凹槽；所述电机座机构包括电机底座，所述电机底座通过机座套筒与机臂固定连接，所述电机底座内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电机底座内底部设有与喷洒机构导管连通的水槽，所述电机底座外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头；所述动力机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑开元，
申请(专利权)人：重庆零创屹立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50