仿真鲨鱼游艇制造技术

本发明专利技术公开一种仿真鲨鱼游艇。是在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处设由两侧连接组件连接的活动下颌组成游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节及后部若干蠕动节之间设置由电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动节前行控制装置和在底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置组成。它由蠕动节柔性逐节摆动推水动力前进。并由蠕动节及侧鳍进行转向且实现侧鳍的单独与同时摆动，各摆动环节仿真效果非常逼真。可实现昔日只能观看专业人员驾驭鲨鱼，而不能新历的欲望，具有发明专利技术构思新颖独特、机构设置紧凑合理、工作性能稳定可靠、操作使用方便灵活、外观设计美观大方、观赏游戏趣味一体、成本低廉维护方便、适宜行业大力推广等优点。

【技术实现步骤摘要】
仿真鲨鱼游艇
本专利技术涉及水上娱乐使用的蠕动游艇，具体说，是涉及一种模拟鱼类在水中游动动作的仿真鱼蠕动游艇。
技术介绍
目前仿真游艇种类很多，但都是在外形上相似，有一款仿真鲨鱼游艇，专利号2868838Y,其前进动力是依靠下面安装的螺旋桨推动，其动态模拟没有仿真效果；还有一种仿生鱼蠕动装置，专利号CN201626547U，是由一根螺旋杆转动，带动蠕动节摆动，蠕动模式单一，且推力不足，在逆流时难以前进，由于螺旋杆是一长杆，妨碍转向，另外螺旋杆转动噪音大，磨损严重，而且现有的仿真鲨鱼游艇出入口一般都设置在艇的侧面，不便于码头停靠与登艇，这都将使仿真鲨鱼游艇的推广应用受到限制。
技术实现思路
本专利技术在于提供了一种仿真鲨鱼游艇，它不仅外形与鲨鱼相似，而且利用多节腹部蠕动节柔性逐节摆动推水产生的动力前进，还可由蠕动节及侧鳍进行转向，明显减少蠕动带来的磨损并降低噪音，其动态模拟仿真效果逼真，与真鱼别无两样，有极强的娱乐性与观赏性，足以弥补现有技术存在的缺陷。本专利技术将采取以下技术方案予以实现：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处（即鲨鱼嘴）设由两侧连接组件连接的活动下颌组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节及后部所设若干蠕动节之间设置由游艇主体内电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置。所述的游艇主体由头腹部上盖和底壳船体经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体纵向中间是龙骨，龙骨两侧是加强底壳，用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖的两侧连接活动下颌。所述的活动下颌是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接，在活动下颌内设阶梯，并安装有扶手，扶手两端用树脂，纤维布粘接在阶梯和活动下颌两侧，所述活动下颌可在人为控制下开合。所述的驱动控制模块是在头部机架和蠕动节机架的立连板上连接固定定盘及同定盘倾斜牙嵌对应吻合的动盘，传动轴穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套和端部花键轴铰链连接摇臂与摇杆，在摇臂与摇杆连接处的铰链轴上设置扭转弹簧，且在所述摇杆末端经万向节与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴相连接；同时在摇杆上设置滚轮，滚轮的两侧安装对称的挡板，所述挡板经轴套与挡板轴安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上、下连板上，所述对称的挡板之间设有拉伸弹簧，在挡板下方还分别固定与其垂直的连板，所述连板外端设有契块轴上固定的契块、轴套及扭转弹簧，契块嵌槽可与连板末端顶锁或分离，另在契块轴下端安装锁环，并在前机架下连板上设与所述锁环对应的圆弧环活动连接或卡锁。所述的侧鳍驱动控制装置是通过头部机架内的电机另一轴端连接的胶带轮带动底壳船体中的胶带轮，并在所述胶带轮两侧延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧的离合轴套，所述离合轴套分别经键与两侧传动轴连接，并与离合杠杆、离合杠杆与套管之间的拉伸弹簧以及离合杠杆拉线组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的两侧传动轴连接万向节及立轴推拉机构，再由立轴推拉机构推动侧鳍构成。所述的定盘与动盘是一个具有相同倾斜面的两个凹凸牙嵌啮合构成的固定与旋转的圆盘，定盘与动盘之间设有扭转弹簧，所述定盘由螺栓，平垫，螺母固定，所述动盘上焊接有杠杆，杠杆一端安装拉线，并在前机架的立连板上焊接拉线座。所述的胶带轮两侧是对称式结构，中间部分为槽轮，两侧是延长轴套，其轴孔内对称中心设有将两侧轴孔封闭并与槽轮一体的圆盘，所述胶带轮由头部机架内的电机另一轴端带动。所述两侧传动轴外部是由套管和两侧套管之间连接固定的钢管连件组成的轴承支架，所述套管内的传动轴两端由轴承支撑。所述的立轴推拉机构是由两侧传动轴连接的万向节带动内置往复丝杠和滑块的推拉管，所述往复丝杠上设有沟槽，滑块在往复丝杠沟槽内移动并带动推拉管及立轴杠杆随之往复移动，使在鳍机架上所设轴套内转动的鳍立轴，在立轴杠杆的推拉作用下进行偏转。所述的侧鳍是由鳍立轴中间径向通孔连接固定鳍轴管，鳍轴置入鳍轴管末端经挡圈与开口销活动连接，所述鳍轴管内侧端头设有槽口，销轴可在槽口内设定范围偏转，并限制鳍轴偏转角度，同时在鳍轴和鳍轴管上设置鳍连板，鳍连板通过轴套用螺栓，平垫，加钢垫套固在鳍轴和鳍轴管上，鳍连板与鳍翼连接，鳍翼将鳍连扳、鳍轴管、鳍轴以及鳍立轴包覆。本专利技术由于采取了上述结构，与现有技术相比，具有明显的优势与实质性特点，首先是设置了电机带动的驱动控制模块与蠕动节组成的蠕动前行控制装置；充分利用摇臂，摇杆机构有效驱动蠕动节摆动，还在摆动的同时连续向后下一蠕动节输出旋转动力，实现柔性逐节摆动推水产生的动力前进。在转向时，当蠕动节集中摆动到一侧的同时，摇臂，摇杆机构仍处于旋转状态，促使尾鳍仍然摆动助推转向；且蠕动节摆动幅度可随时调节，推动力强劲，游动速度快；本专利技术另一突出特点是它可通过侧鳍驱动控制装置实现侧鳍的单独与同时摆动，并在转向时，两侧侧鳍还可单独协助摆动，各摆动环节仿真效果非常逼真。本专利技术的再一突出特点是游艇蹬艇出入口设置在鲨鱼嘴上，由活动下颌阶梯出入游艇，彻底解决了现有技术不便于码头停靠与登艇的难题增强了适用性；不仅如此，该专利技术还具有专利技术构思新颖独特、机构设置紧凑合理、工作性能稳定可靠、操作使用方便灵活、外观设计美观大方、观赏游戏趣味一体、成本低廉维护方便、适宜行业大力推广等优点。附图说明图1是仿真鲨鱼游艇整体结构示意图；图2是仿真鲨鱼游艇俯视结构示意图；图3是仿真鲨鱼游艇左视示意图；图4是仿真鲨鱼游艇蠕动状态示意图；图5是图1的A—A向剖面结构示意图；图6是蠕动节驱动控制模块结构示意图；图7是最后一蠕动节驱动控制模块结构示意图；图8是蠕动节驱动控制模块D—D向示意图；图9是图2的局部（蠕动节驱动控制模块部分工作状态示意）放大图；图10是图5的局部（侧鳍驱动控制装置）放大图；图11图5的局部（侧鳍结构）放大图；图12是定盘B—B向示意图；图13是定盘主视图；图14是定盘侧视剖面结构示意图；图15是定盘俯视示意图；图16是动盘C—C向示意图；图17是动盘主视示意图；图18是动盘剖面结构示意图；图19是动盘俯视示意图；图20是蠕动节连接壳体剖面结构示意图；图21是蠕动节连接壳体俯视剖面结构示意图；图22是蠕动节连接壳体左视示意图。具体实施方式如图所示本专利技术的仿真鲨鱼游艇，首先是雕制鲨鱼整体模型（见图1），头腹部雕制成适于载人的船体，头部前端微翘，在嘴上设置通口，向后至尾鳍44，雕制成鲨鱼外形，然后将整体分割成若干节，头腹部为一节，向后再分成若干节，为蠕动节外部模型，包括尾鳍44。然后在模型上制作连接壳体19构成蠕动节13、131、132、133，连接壳体19形状见图20-图22；本专利技术由头腹部上盖1和底壳船体2经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接（见图1），底壳船体2纵向中间是龙骨3，龙骨3两侧是加强底壳4，用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖1的两侧也就是鲨鱼嘴的两侧设板轴、轴套、平垫，螺母，开口销组成的连接组件5连接活动下颌6，活动下颌6上安装有阶梯7，扶手8安装在阶梯7两侧。均由树脂和纤维布进行粘接构成本专利技术的游艇进出口。其内部还设置了操纵杆控制机构9、脚踏调速器10及座椅1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真鲨鱼游艇，其特征在于：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖（1）开口处（即鲨鱼嘴）设由两侧连接组件（5）连接的活动下颌（6）组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节（13）及后部所设若干蠕动节（131、132、133）之间设置由游艇主体内电机（18）带动的多个驱动控制模块（20）组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体（2）内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置（46）。

【技术特征摘要】
1.一种仿真鲨鱼游艇，其特征在于：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖（1）开口处（即鲨鱼嘴）设由两侧连接组件（5）连接的活动下颌（6）组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节（13）及后部所设若干蠕动节（131、132、133）之间设置由游艇主体内电机（18）带动的多个驱动控制模块（20）组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体（2）内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置（46）。2.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的游艇主体由头腹部上盖（1）和底壳船体（2）经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体（2）纵向中间是龙骨（3），龙骨（3）两侧是加强底壳（4），用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖（1）的两侧连接活动下颌（6）。3.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的活动下颌（6）是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接，在活动下颌（6）内设阶梯（7），并安装有扶手（8），扶手（8）两端用树脂，纤维布粘接在阶梯（7）和活动下颌（6）两侧，所述活动下颌（6）可在人为控制下开合。4.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的驱动控制模块（20）是在头部机架和蠕动节机架的立连板（16）上连接固定定盘（21）及同定盘（21）倾斜牙嵌对应吻合的动盘（22），传动轴（25）穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套（26）和端部花键轴（27）铰链连接摇臂（28）与摇杆（29），在摇臂（28）与摇杆（29）连接处的铰链轴上设置扭转弹簧（231），且在所述摇杆（29）末端经万向节（31）与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴（251）相连接；同时在摇杆（29）上设置滚轮（34），滚轮（34）的两侧安装对称的挡板（35），所述挡板（35）经轴套与挡板轴（36）安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上、下连板（14、15）及（141、151）上，所述对称的挡板（35）之间设有拉伸弹簧（30），在挡板（35）下方还分别固定与其垂直的连板（37），所述连板（37）外端设有契块轴（38）上固定的契块（39）、轴套（40）及扭转弹簧（232），契块嵌槽可与连板（37）末端顶锁或分离，另在契块轴（38）下端安装锁环（41），并在前机架下连板（15）上设与所述锁环（41）对应的圆弧环（42）活动连接或卡锁。5.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的侧鳍驱动控制装置（46）是通过头部机架内的电机（18）另一轴端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：安哲浩，
申请(专利权)人：安哲浩，
类型：发明
国别省市：韩国,KR