打印设备、打印方法和打印程序技术

提供打印设备、打印方法和打印程序，打印设备包括：框架；外壳；热敏头；压板；由框架支撑的移动机构；马达；传动机构；检测移动机构的位置的传感器；通信接口；和控制器。控制器被构造为：执行关于移动机构是否位于基准位置处的确定；执行关于是否从外部设备接收到打印信号的确定；以及根据这两个确定的结果选择性地执行第一处理或第二处理。当移动机构不位于基准位置处并且接收到打印信号时，控制器选择并执行第一处理；并且当移动机构位于基准位置处并且接收到打印信号时，控制器选择并执行第二处理。

【技术实现步骤摘要】
打印设备、打印方法和打印程序
本专利技术涉及一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。
技术介绍
已知一种打印设备，该打印设备被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印。此外，还提出了用于控制在打印介质的由打印设备执行打印的部位或部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。专利文献1公开了一种相对于由制袋填充密封机器传送的伸长膜执行打印的热敏打印机。该热敏打印机设有压板辊、夹持辊、一对移动辊(也被称为“移动机构”)和传感器。压板辊经由离合器被连接到马达。通过在马达旋转的状态下允许离合器在连接状态下，使压板辊旋转，并且在伸长膜被夹持在夹持辊和压板辊之间的状态下，压板辊传送伸长膜。在由热敏打印机执行打印的同时，根据在制袋填充密封机器实现的伸长膜的传送速率和通过压板辊的旋转实现的伸长膜的传送速率之间的关系，使移动机构沿着X方向朝向X1侧或朝向X2侧移动。传感器检测到移动机构被布置在基准位置X0处，该基准位置X0是在X方向上的X1侧上的一端处的位置。在结束打印的情况下，热敏打印机将离合器维持在连接状态并停止马达的旋转。在该情况下，响应于由移动机构从正被传送的伸长膜接收的朝向X2侧的力的减小，使移动机构朝向X1侧移动。在传感器检测到移动机构已经移动直至基准位置X0的情况下，热敏打印机将离合器切换到非连接状态。通过这样做，热敏打印机引起移动机构在基准位置X0处停止。[引用列表][专利文献][专利文献1]日本专利申请特开2015-199205在某个情况下，打印设备根据被构造为检测被设置在打印介质上的标记的传感器(例如，电眼标记传感器)检测到标记的时刻执行打印。电眼标记传感器一般被设置在外部设备(例如，打印介质的传送设备，诸如制袋填充密封机器等)上。相应地，例如，在一些情况下，电眼标记传感器被布置在移动机构的上游侧或下游侧上的位置处。在该情况下，在压板辊的位置和电眼标记传感器的位置之间在打印介质的传送路径中的距离取决于移动机构的位置而改变。相应地，在电眼标记传感器检测到标记的时刻执行打印的情况下，打印介质的执行打印的位置(定位)取决于移动机构的位置而改变。因此，为了相对于打印介质的规定位置以高精度执行打印，优选的是：在移动机构被布置在预定位置(例如，在专利文献1中描述的热敏打印机中的基准位置X0)处的状态下开始打印。在专利文献1中描述的热敏打印机中，在移动机构被移动到基准位置X0之前执行接着的打印的情况下，不能在打印介质中的规定位置处以高精度执行接着的打印。相应地，在移动机构未被布置在基准位置X0处的状态下发出打印指令的情况下，优选的是从打印设备发出通知不能以高精度执行打印的通告。本专利技术的目的是提供能够在发生这种状态的情况下发出通告的打印设备、打印方法和打印程序，该通告示意在移动机构未被布置在预定位置处的状态下发出打印指令。
技术实现思路
根据本专利技术的第一形态，提供一种打印设备，其特征在于包括：框架；外壳，所述外壳被附接到所述框架；热敏头，所述热敏头被内置在所述外壳中，并且所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对所述热敏头；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动。所述移动机构具有：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊。在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长。所述打印设备进一步包括：马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为用所述马达的驱动力移动所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；通信接口，所述通信接口被构造为执行与外部设备的通信；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于基准位置处的确定，所述基准位置与所述移动范围的在所述第一侧上的一端隔开；第二确定装置，所述第二确定装置用于执行关于是否经由所述通信接口从所述外部设备接收到打印信号的确定，所述打印信号示意所述打印介质位于可打印位置处；和选择性执行装置，所述选择性执行装置用于根据所述第一确定装置的所述确定和所述第二确定装置的所述确定的结果选择性地执行第一处理或第二处理。所述第一处理包括：传输处理，执行将错误信号经由所述通信接口传输到所述外部设备，所述错误信号示意所述移动机构不位于所述基准位置处。所述第二处理包括：移动处理，通过控制所述马达，使所述移动机构朝向所述第一侧移动；和打印处理，通过控制所述热敏头的加热，相对于所述打印介质执行打印。所述第二处理不包括所述传输处理。在所述第一确定装置确定出所述移动机构不位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第一处理，并且在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第二处理。在第一形态中，该打印设备通过朝向沿着规定方向的第一侧或者第二侧移动移动机构而控制是打印介质在压板的位置处的移动速率的打印位置速率。该打印设备设有被构造为根据移动机构的位置输出信号的传感器和被构造为从外部设备接收打印信号的通信接口。因为该打印设备能够在移动机构位于移动范围的基准位置处的状态下开始打印，所以该打印设备能够以高精度在打印介质的规定位置处执行打印。另一方面，在移动机构不位于基准位置处并且在这种状态下执行打印的情况下，存在可能在从打印介质的规定位置偏离或者移位的位置处执行打印的这种可能性。在这种情况下，该打印设备响应于打印设备从外部设备接收到打印信号而传输错误信号。以如下方式，该打印设备通知移动机构不位于移动范围的基准位置处，由此使得能够通知外部设备不能相对于打印介质的规定位置执行打印。在第一形态中，所述传动机构可以被构造为将所述马达的所述驱动力传递到所述移动机构；所述传感器可以具有：第一传感器，所述第一传感器被构造为根据位于所述基准位置处的所述移动机构相对于所述第一传感器接近或接触而检测所述移动机构；和第二传感器，所述第二传感器被构造为检测所述移动机构的移动；并且在所述第一传感器检测到所述移动机构并且所述第二传感器检测到所述移动机构不在移动的条件下，所述第一确定装置可以确定出所述移动机构位于所述基准位置处。在第一传感器的检测范围是包括基准位置的规定范围的情况下，存在即便第一传感器检测到移动机构，移动机构仍然未到达基准位置并且可能仍然正在移动的这种可能性。在第二传感器检测到移动机构不在移动的情况下，这示意移动机构已经到达基准位置。相应地，因为打印设备能够以更高精度检测到移动机构位于基准位置处，所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印设备，其特征在于包括：框架；外壳，所述外壳被附接到所述框架；热敏头，所述热敏头被内置在所述外壳中，并且所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对所述热敏头；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动，所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊，在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长；马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为用所述马达的驱动力移动所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；通信接口，所述通信接口被构造为执行与外部设备的通信；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于基准位置处的确定，所述基准位置与所述移动范围的在所述第一侧上的一端隔开；第二确定装置，所述第二确定装置用于执行关于是否经由所述通信接口从所述外部设备接收到打印信号的确定，所述打印信号示意所述打印介质位于可打印位置处；和选择性执行装置，所述选择性执行装置用于根据所述第一确定装置的所述确定和所述第二确定装置的所述确定的结果选择性地执行第一处理和第二处理中的一个处理，所述第一处理包括：传输处理，执行将错误信号经由所述通信接口传输到所述外部设备，所述错误信号示意所述移动机构不位于所述基准位置处，所述第二处理包括：移动处理，通过控制所述马达，使所述移动机构朝向所述第一侧移动；和打印处理，通过控制所述热敏头的加热，在所述打印介质上执行打印，所述第二处理不包括所述传输处理，在所述第一确定装置确定出所述移动机构不位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第一处理，并且在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第二处理。...

【技术特征摘要】
2017.05.31 JP 2017-1077071.一种打印设备，其特征在于包括：框架；外壳，所述外壳被附接到所述框架；热敏头，所述热敏头被内置在所述外壳中，并且所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对所述热敏头；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动，所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊，在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长；马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为用所述马达的驱动力移动所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；通信接口，所述通信接口被构造为执行与外部设备的通信；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于基准位置处的确定，所述基准位置与所述移动范围的在所述第一侧上的一端隔开；第二确定装置，所述第二确定装置用于执行关于是否经由所述通信接口从所述外部设备接收到打印信号的确定，所述打印信号示意所述打印介质位于可打印位置处；和选择性执行装置，所述选择性执行装置用于根据所述第一确定装置的所述确定和所述第二确定装置的所述确定的结果选择性地执行第一处理和第二处理中的一个处理，所述第一处理包括：传输处理，执行将错误信号经由所述通信接口传输到所述外部设备，所述错误信号示意所述移动机构不位于所述基准位置处，所述第二处理包括：移动处理，通过控制所述马达，使所述移动机构朝向所述第一侧移动；和打印处理，通过控制所述热敏头的加热，在所述打印介质上执行打印，所述第二处理不包括所述传输处理，在所述第一确定装置确定出所述移动机构不位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第一处理，并且在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第二处理。2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于所述传动机构被构造为将所述马达的所述驱动力传递到所述移动机构；所述传感器包括：第一传感器，所述第一传感器被构造为根据位于所述基准位置处的所述移动机构相对于所述第一传感器接近或接触而检测所述移动机构；和第二传感器，所述第二传感器被构造为检测所述移动机构的移动；并且在所述第一传感器检测到所述移动机构并且所述第二传感器检测到所述移动机构不在移动的条件下，所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处。3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于所述压板是可旋转地由所述框架支撑的压板辊；并且所述第二传感器包括编码器，所述编码器被构造为检测所述压板辊的旋转量，并且所述编码器被构造为根据检测到的所述压板辊的所述旋转量输出信号。4.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于所述传动机构包括：齿条，所述齿条被设置在所述支撑部件上；小齿轮，所述小齿轮被构造为与所述齿条啮合；和驱动轴，所述驱动轴被连接到所述小齿轮，并且所述驱动轴可旋转地由所述框架支撑，所述驱动轴被构造为根据所述马达的所述驱动力绕与所述规定方向正交的第一旋转轴线旋转；并且所述第二传感器包括旋转编码器，所述旋转编码器被设置在所述驱动轴上，并且所述旋转编码器被构造为根据所述驱动轴的旋转输出信号。5.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器被构造为根据位于所述基准位置处的所述移动机构相对于所述第一传感器接近或接触而检测所述移动机构；并且在自所述第一传感器检测到所述移动机构起预定时间已经逝去的条件下，所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处。6.根据权利要求2至权利要求5中的任何一项所述的打印设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝上和马，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP